一种剪机边换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架，所述机械手移动框架的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道，所述机械手移动轨道上设置有机械手横向移动臂，所述机械手横向移动臂上设置有机械手竖向移动臂，所述机械手竖向移动臂的底部设置有刀片夹紧装置，所述机械手移动框架的下方设置有刀片摆放架，所述刀片摆放架上设置有剪机边刀片；本实用新型专利技术换刀机械手移动装置的前后左右动作，采用的是电动齿轮的计数方式，可以将上下两块刀片分别送到安装位置，并且刀片的夹紧装置采用万向转动方式，使得其调整安装位置变得更加的灵活，所以能更快更准地进行安装，安装过后，只需要人工辅助控制机械手进行作业即可。

Cutter edge changing tool manipulator

The utility model discloses a cutting edge machine tool changing manipulator, including mobile manipulator frame, the manipulator moving frame on both sides of the long edge is arranged on the top of the mobile manipulator trajectory, the manipulator moving track is arranged on the transverse moving arm manipulator, the manipulator arm is arranged on the lateral movement vertical mobile manipulator arm, the robot arm is arranged at the bottom of the vertical moving blade clamping device, a blade shelf is arranged below the mobile manipulator frame, the blade shelf is arranged on the machine side of the blade; the utility model and tool changing manipulator moving device moves around the is the count of electric gear, can be on the two blades were sent to the installation position, the blade clamping device and a universal rotating method, which adjust the mounting position more spirit The utility model can be installed faster and more accurately, and after the installation, only the manual control manipulator is required to do the homework.

【技术实现步骤摘要】
一种剪机边换刀机械手
本技术属于工艺设备
，具体涉及一种剪机边换刀机械手。
技术介绍
剪边机刀片重量达30公斤/把，更换刀片全人工作业，劳动强度大且作业效率低，极易出现工伤事故。随着产线的生产效率不断提高，产线各工艺设备已达不到使用要求。本技术方案是通过设计一款电动+气动机械装置，对剪边机刀片从刀架上搬运并进行安装。减轻原来人工搬运、人工更换刀片，降低安装过程中容易导致人员疲劳，刀片掉落的安全事故风险。杜绝手动调整位置时，刀片与周边钢结构进行碰撞，导致剪边机刀片损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剪机边换刀机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架，所述机械手移动框架的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道，所述机械手移动轨道上设置有机械手横向移动臂，所述机械手横向移动臂上设置有机械手竖向移动臂，所述机械手竖向移动臂的底部设置有刀片夹紧装置，所述机械手移动框架的下方设置有刀片摆放架，所述刀片摆放架上设置有剪机边刀片。优选的，所述剪机边刀片至少设置有八个，且八个剪机边刀片等距离排列在刀片摆放架的上方。优选的，所述机械手竖向移动臂与剪机边刀片通过刀片夹紧装置固定连接。优选的，所述剪机边刀片为圆环形结构。优选的，所述机械手横向移动臂与机械手移动框架通过机械手移动轨道滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，本技术换刀机械手移动装置的前后左右动作，采用的是电动齿轮的计数方式，可以将上下两块刀片分别送到安装位置，并且刀片的夹紧装置采用万向转动方式，使得其调整安装位置变得更加的灵活，所以能更快更准地进行安装，安装过后，只需要人工辅助控制机械手进行作业即可，节省了人力物力的同时，也降低劳动强度，实现了机器的自动化，使用起来更加的方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-机械手竖向移动臂、2-机械手横向移动臂、3-刀片夹紧装置、4-剪机边刀片、5-刀片摆放架、6-机械手移动框架、7-机械手移动轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架6，机械手移动框架6的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道7，机械手移动轨道7上设置有机械手横向移动臂2，机械手横向移动臂2上设置有机械手竖向移动臂1，机械手竖向移动臂1的底部设置有刀片夹紧装置3，机械手移动框架6的下方设置有刀片摆放架5，刀片摆放架5上设置有剪机边刀片4。剪机边刀片4至少设置有八个，且八个剪机边刀片4等距离排列在刀片摆放架5的上方；机械手竖向移动臂1与剪机边刀片4通过刀片夹紧装置3固定连接；剪机边刀片4为圆环形结构；机械手横向移动臂2与机械手移动框架6通过机械手移动轨道7滑动连接。本技术中刀片摆放架5上放置了10把全新剪机边刀片4备件，比较方便更换，刀片夹紧装置3采用了3个方向的控制，可以随意的调整刀片角度，这样的设计方便安装，使用起来非常的方便，且省力。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先检查机械手的固定安装，即可使用，使用时，把全新剪机边刀片4备件等距离摆放在刀片摆放架5上，然后启动机械手，机械手中机械手横向移动臂2与机械手竖向移动臂1配合移动，使得刀片夹紧装置3移动到合适的位置，然后下抓剪机边刀片4，把剪机边刀片4移动到机器的合适位置，进行更换。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架（6），其特征在于：所述机械手移动框架（6）的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道（7），所述机械手移动轨道（7）上设置有机械手横向移动臂（2），所述机械手横向移动臂（2）上设置有机械手竖向移动臂（1），所述机械手竖向移动臂（1）的底部设置有刀片夹紧装置（3），所述机械手移动框架（6）的下方设置有刀片摆放架（5），所述刀片摆放架（5）上设置有剪机边刀片（4）。

【技术特征摘要】
1.一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架（6），其特征在于：所述机械手移动框架（6）的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道（7），所述机械手移动轨道（7）上设置有机械手横向移动臂（2），所述机械手横向移动臂（2）上设置有机械手竖向移动臂（1），所述机械手竖向移动臂（1）的底部设置有刀片夹紧装置（3），所述机械手移动框架（6）的下方设置有刀片摆放架（5），所述刀片摆放架（5）上设置有剪机边刀片（4）。2.根据权利要求1所述的一种剪机边换刀机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建平，陈观进，谢福永，何春雨，刘庆均，
申请(专利权)人：广州JFE钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44