一种筷子自动拉漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筷子自动拉漆装置，包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、PLC主机、限位柱、机体外壳、翻板油缸、翻液压杆、拉漆翻板、条板固定腔、物料运输条板、筷子固定孔、转轴、转轴轴承、主体板、油漆料斗、定位竖板、定位卡槽、抬起气压缸、抬起气压杆、连接滑块、滑轨、横板、承载板、输出油缸、螺母连接件、螺母、导轨、导轨滑块、驱动电机、丝杠、连接转轴、引导板和引导孔。本实用新型专利技术通过PLC主机控制整个设备的运行，可以实现全自动化控制，在筷子上料以后，通过第一感应器、第二感应器和第三感应器，实现对筷子拉漆过程中各个动作节点的控制，实现自动化拉漆，大大提高了工作效率。

Automatic paint pulling device for chopsticks

The utility model discloses a chopsticks automatic pull paint device comprises a first inductor and a second inductor and the third inductor, PLC host, limiting column, a shell, a turning plate oil cylinder, double hydraulic rod, pull paint turning plate, strip fixed cavity, material transport board, chopsticks fixing hole, shaft, shaft bearing, main body board, paint hopper, positioning riser, positioning groove, pneumatic cylinder, pneumatic lift lift rod, connecting slide, slide, and the transverse bearing plate, output cylinder, nut connector nut rail guide slider, drive motor, screw, connecting shaft, a guide plate and a guide hole. The utility model is to control the entire PLC equipment through the operation of the host, can realize the full automatic control, after the chopsticks feeding, the first inductor, second sensors and third sensors, realize the control of each action node on the chopsticks pull paint process, automatic pull paint, greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种筷子自动拉漆装置
本技术涉及一种拉漆装置，具体是一种筷子自动拉漆装置，属于筷子生产设备应用

技术介绍
筷子是由汉族专利技术的非常具有民族特色的餐具，民间关于筷子的传说不少，一说姜子牙受神鸟启示专利技术丝竹筷，一说妲己为讨纣王欢心而专利技术用玉簪作筷，还有大禹治水时为节约时间以树枝捞取热食而专利技术筷子的传说，现如今的筷子多数是由机械加工。在筷子的制作过程中拉漆是一道重要的工序，传统的拉漆装置不能完全实现自动化控制，需要人为进行一定的操作，浪费了大量的人力物力，提高了整个拉漆工序的成本。因此，针对上述问题提出一种筷子自动拉漆装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种筷子自动拉漆装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳、翻板油缸、翻板液压杆、条板固定腔和物料运输条板，所述机体外壳内腔底端安装有翻板油缸，所述翻板油缸通过翻板液压杆转动连接至拉漆翻板底端，且拉漆翻板与翻板液压杆的连接处安装有连接转轴，所述拉漆翻板的一侧安装有第一感应器，所述拉漆翻板顶端安装有条板固定腔，且条板固定腔内部安装顶端带有筷子固定孔的物料运输条板，所述拉漆翻板通过转轴与转轴轴承的配合连接转动连接至机体外壳内腔顶端，且拉漆翻板与主机外壳的连接处与第一感应器相异的一侧安装有第二感应器，所述第二感应器的一侧安装有两个成对设置的主体板，且两个主体板之间安装有油漆料斗，所述油漆料斗的表面安装带有引导孔的引导板，所述主体板通过其底端的导轨滑块滑动连接至导轨，且导轨与主体外壳顶部端面紧密连接，所述油漆料斗的底端安装有定位竖板，所述定位竖板顶端设有若干个定位卡槽，所述定位竖板固定于横板上，且横板与承载板紧密贴合，所述承载板通过其底端均匀分布的四个连接滑块连接至滑轨，且连接滑块之间安装有两个抬起气压缸，所述抬起气压缸通过抬起气压杆连接至横板，且抬起气压杆贯穿于承载板，所述承载板的底端连接至输出油缸的输出端，所述主体板通过螺母连接件连接至啮合于丝杠表面的螺母，且丝杠连接至驱动电机的输出端，所述机体外壳内腔侧壁上安装有PLC主机，所述第二感应器的一侧安装有限位柱。优选的，所述条板固定腔为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔的开口端正对着物料运输条板表面的筷子固定孔。优选的，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与PLC主机内部电性连接。优选的，所述第二感应器和限位柱均位于拉漆翻板与机体外壳连接处的一侧，且第二感应器和限位柱的一侧端面位于同一条横向的直线上。本技术的有益效果是：本技术通过PLC主机控制整个设备的运行，可以实现全自动化控制，在筷子上料以后，通过第一感应器、第二感应器和第三感应器，实现对筷子拉漆过程中各个动作节点的控制，实现自动化拉漆，大大提高了工作效率，在筷子进入油漆料斗之前通过定位竖板上的定位卡槽扶正筷子，使筷子可以更加精准的通过引导板上的引导孔进入料斗内部进行拉漆，避免因定位不准确而导致筷子卡在料斗外侧壁，影响拉漆的进度，进一步提高了装置工作的稳定性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本实用主板体及其周边部件的结构示意图；图3为本技术物料运输条板结构示意图。图中：a、第一感应器，b、第二感应器，c、第三感应器，d、PLC主机，e、限位柱，1、机体外壳，2、翻板油缸，201、翻液压杆，3、拉漆翻板，301、条板固定腔，4、物料运输条板，401、筷子固定孔，5、转轴，6、转轴轴承，7、主体板，8、油漆料斗，9、定位竖板，901、定位卡槽，10、抬起气压缸，101、抬起气压杆，11、连接滑块，111、滑轨，12、横板，13、承载板，14、输出油缸，15、螺母连接件，16、螺母，17、导轨，171、导轨滑块，18、驱动电机，181、丝杠，19、连接转轴，20、引导板，21、引导孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳1、翻板油缸2、翻板液压杆201、条板固定腔301和物料运输条板4，所述机体外壳1内腔底端安装有翻板油缸2，所述翻板油缸2通过翻板液压杆201转动连接至拉漆翻板3底端，且拉漆翻板3与翻板液压杆201的连接处安装有连接转轴19，所述拉漆翻板3的一侧安装有第一感应器a，所述拉漆翻板3顶端安装有条板固定腔301，且条板固定腔301内部安装顶端带有筷子固定孔401的物料运输条板4，所述拉漆翻板3通过转轴5与转轴轴承6的配合连接转动连接至机体外壳1内腔顶端，且拉漆翻板3与主机外壳1的连接处与第一感应器a相异的一侧安装有第二感应器b，所述第二感应器b的一侧安装有两个成对设置的主体板7，且两个主体板7之间安装有油漆料斗8，所述油漆料斗8的表面安装带有引导孔21的引导板20，所述主体板7通过其底端的导轨滑块171滑动连接至导轨17，且导轨17与主体外壳1顶部端面紧密连接，所述油漆料斗8的底端安装有定位竖板9，所述定位竖板9顶端设有若干个定位卡槽901，所述定位竖板9固定于横板12上，且横板12与承载板13紧密贴合，所述承载板13通过其底端均匀分布的四个连接滑块11连接至滑轨111，且连接滑块11之间安装有两个抬起气压缸10，所述抬起气压缸10通过抬起气压杆101连接至横板12，且抬起气压杆101贯穿于承载板13，所述承载板13的底端连接至输出油缸14的输出端，所述主体板7通过螺母连接件15连接至啮合于丝杠181表面的螺母16，且丝杠181连接至驱动电机18的输出端，所述机体外壳1内腔侧壁上安装有PLC主机d，所述第二感应器b的一侧安装有限位柱e。其中，第一感应器a、第二感应器b和第三感应器c均为同一种类型的位置传感器，即接近式位置传感器，为一种螺纹圆柱型ZLJ-A型电感型接近传感器，PLC主机d是一种以单片机AT89C51为主体构成的处理主机，AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。作为本技术的一种技术优化方案，所述条板固定腔301为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔301的开口端正对着物料运输条板4表面的筷子固定孔401，实现筷子的固定。作为本技术的一种技术优化方案，所述第一感应器a、第二感应器b和第三感应器c均与PLC主机d内部电性连接，通过PLC主机d对拉漆过程中的各个节点进行控制，实现拉漆的自动化。作为本技术的一种技术优化方案，所述第二感应器b和限位柱均e位于拉漆翻板3与机体外壳1连接处的一侧，且第二感应器b和限位柱e的一侧端面位于同一条横向的直线上，限制拉漆翻板3的运动范围。本技术在使用时，筷子通过筷子固定孔401固定在物料运输条板4表面，物料运输条板4内嵌于条板固定腔301内部，第一感应器a感应到物料运输条板4的存在，随后第一感应器a向PLC主机d发送信号，PLC主机d向输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳(1)、翻板油缸(2)、翻板液压杆(201)、条板固定腔(301)和物料运输条板(4)，其特征在于：所述机体外壳(1)内腔底端安装有翻板油缸(2)，所述翻板油缸(2)通过翻板液压杆(201)转动连接至拉漆翻板(3)底端，且拉漆翻板(3)与翻板液压杆(201)的连接处安装有连接转轴(19)，所述拉漆翻板(3)的一侧安装有第一感应器(a)，所述拉漆翻板(3)顶端安装有条板固定腔(301)，且条板固定腔(301)内部安装顶端带有筷子固定孔(401)的物料运输条板(4)，所述拉漆翻板(3)通过转轴(5)与转轴轴承(6)的配合连接转动连接至机体外壳(1)内腔顶端，且拉漆翻板(3)与主机外壳(1)的连接处与第一感应器(a)相异的一侧安装有第二感应器(b)，所述第二感应器(b)的一侧安装有两个成对设置的主体板(7)，且两个主体板(7)之间安装有油漆料斗(8)，所述油漆料斗(8)的表面安装带有引导孔(21)的引导板(20)，所述主体板(7)通过其底端的导轨滑块(171)滑动连接至导轨(17)，且导轨(17)与主体外壳(1)顶部端面紧密连接，所述油漆料斗(8)的底端安装有定位竖板(9)，所述定位竖板(9)顶端设有若干个定位卡槽(901)，所述定位竖板(9)固定于横板(12)上，且横板(12)与承载板(13)紧密贴合，所述承载板(13)通过其底端均匀分布的四个连接滑块(11)连接至滑轨(111)，且连接滑块(11)之间安装有两个抬起气压缸(10)，所述抬起气压缸(10)通过抬起气压杆(101)连接至横板(12)，且抬起气压杆(101)贯穿于承载板(13)，所述承载板(13)的底端连接至输出油缸(14)的输出端，所述主体板(7)通过螺母连接件(15)连接至啮合于丝杠(181)表面的螺母(16)，且丝杠(181)连接至驱动电机(18)的输出端，所述机体外壳(1)内腔侧壁上安装有PLC主机(d)，所述第二感应器(b)的一侧安装有限位柱(e)。...

【技术特征摘要】
1.一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳(1)、翻板油缸(2)、翻板液压杆(201)、条板固定腔(301)和物料运输条板(4)，其特征在于：所述机体外壳(1)内腔底端安装有翻板油缸(2)，所述翻板油缸(2)通过翻板液压杆(201)转动连接至拉漆翻板(3)底端，且拉漆翻板(3)与翻板液压杆(201)的连接处安装有连接转轴(19)，所述拉漆翻板(3)的一侧安装有第一感应器(a)，所述拉漆翻板(3)顶端安装有条板固定腔(301)，且条板固定腔(301)内部安装顶端带有筷子固定孔(401)的物料运输条板(4)，所述拉漆翻板(3)通过转轴(5)与转轴轴承(6)的配合连接转动连接至机体外壳(1)内腔顶端，且拉漆翻板(3)与主机外壳(1)的连接处与第一感应器(a)相异的一侧安装有第二感应器(b)，所述第二感应器(b)的一侧安装有两个成对设置的主体板(7)，且两个主体板(7)之间安装有油漆料斗(8)，所述油漆料斗(8)的表面安装带有引导孔(21)的引导板(20)，所述主体板(7)通过其底端的导轨滑块(171)滑动连接至导轨(17)，且导轨(17)与主体外壳(1)顶部端面紧密连接，所述油漆料斗(8)的底端安装有定位竖板(9)，所述定位竖板(9)顶端设有若干个定位卡槽(901)，所述定位竖板(9)固定于横板(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，
申请(专利权)人：庆元金刻自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33