多规格筷子自动化油漆设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种多规格筷子自动化油漆设备及方法，所述方法包括以下步骤：１）筷子振动排插入板；２）自动步进上板与压力递给空板；３）机械手翻板与定位移动筷子板；４）垂直浸入油漆与筷子引导矫正；５）循环压力供漆；６）筷子板上行与橡皮口刮漆。本发明专利技术的有益效果为：一台设备在效率上可替代约２６个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子坯体夹具长度，提高规格取材利用率，可破除制约筷子企业产量提高中的瓶颈效应，提高产量，稳定产品质量，降低人工成本、原材料成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
目前国内外漂白贴花油漆筷子的油漆主要采用手工作坊式的生产工序，主要存在以下几大问题生产效率低，产量提不高，质量不稳定；油漆在使用过程中人为损耗大；工人在进行拉漆时，漆罐口需朝下操作，人为造成当筷子拉出而下一支筷子还未插入漆罐时，油漆从橡皮小口流出损耗，每人每天约300mm以上；不利筷子胚体的规格取材原材料浪费，常规成品筷子有255mm、245mm、240mm、225mm、180mm五种规格，采用手工操作时成型的筷子胚体大头端需留长40-50mm才能被手握紧操作，筷子胚体夹具部分过长不利规格取材，对原材料的浪费很大；聚脂漆油漆不能环保、不能烘干、不利环保水性漆的应用，筷子的油漆原料大都采用聚脂漆，油漆中的苯、酮类溶剂挥发物对长时间工作的操作工人身体产生负面影响极大，存在油漆工人难招的现象，聚脂漆类不能环保，互联网上对此质疑也较多，目前国家也还没有统一的合格检测标准；聚脂漆类筷子不能进行烘干处理，延长了二次上漆的时间周期，如果采用环保水性漆作为原料虽然可以进行烘干处理，但每一支筷子需要经过6遍以上的油漆才能达到要求，这样大大提高了人工成本，不易推广应用；只有大提高了油漆工效，环保水性漆的推广应用才有可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，速度快效率高，节约油漆原材料，缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率，推广环保水性漆应用，以克服目前国内外全手工操作筷子油漆的工艺过程存在的上述问题。 本专利技术的一种形式是多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳、电气控制面板、气动电气控制柜、定位移动机构和排插上筷子机构，所述设备外壳的顶部靠近左端处设有筷子预备台，筷子板预备台上设有排插上筷子机构，排插上筷子机构的右侧下方设有自动步进上板机构，自动步进上板机构中部的前侧设有筷子板预备台，自动步进上板机构的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手，90度翻板机械手的右侧设有垂直支撑架，垂直支撑架上设有定位移动机构，定位移动机构的右侧设有规格调整装置和垂直浸入油漆机构，垂直浸入油漆机构的正下方位于设备外壳上设有循环压力供漆系统，所述垂直支撑架的下方位于设备外壳上设有矫正机构，矫正机构通过前光轴滑动副和中光轴滑动副与所述垂直支撑架连接，所述垂直支撑架的右侧位于设备外壳上设有设备外框架，设备外框架的顶部设有出筷子板架。 所述排插上筷子机构包括楔槽形结构床、可调精度架、振动滑架和排插入推杆，其中楔槽形结构床的楔槽的顶部呈前宽后窄结构，楔槽的底部为前后直径相同的圆形，楔槽形结构床的顶部设有进料漏斗，楔槽形结构床的底部设有振动滑架，振动滑架的两端通过滑架光轴滑动副连接滑架连接片，振动滑架的下方设有可调精度架，可调精度架的两端均设有排插入固定连接孔，排插入固定连接孔的顶部连接排插入直线导轨滑动副，其中左侧排插入直线导轨滑动副的顶部设有排插入气缸，排插入气缸的前端连接排插入推杆。 所述自动步进上板机构包括预储板箱和压力推板，压力推板的底部设有推板光轴滑动副，所述预储板箱的前部设有步进滚珠丝杆传动副和步进光轴滑动副，步进滚珠丝杆传动副与步进光轴滑动副之间通过步进连接片连接。 所述90度翻板机械手包括翻转架、翻转锁紧双杆气缸和弹性活动压紧装置，所述翻转架的左侧靠近底端处设有翻转滑动连杆，翻转滑动连杆的底部设有翻转直线导轨滑动副，翻转架的顶部设有规格调整片，翻转架的内部设有筷子板，筷子板的两端通过翻转锁紧双杆气缸和弹性活动压紧装置与翻转架固定。 所述矫正机构包括矫正架、对向联动锁紧装置和矫正气缸，矫正架两侧均设有垂直矫正托板，垂直矫正托板与矫正架为一体成型结构，其中右侧垂直矫正托板的顶部设有矫正气缸，矫正气缸活塞杆端的底部连接径向矫正托板，径向矫正托板的两侧设置在矫正直线轴承滑动副上，径向矫正托板上设有对向联动锁紧装置，对向联动锁紧装置通过矫正滚珠直线导轨副连接左矫正定位板和右矫正定位板。 所述规格调整装置包括设置在垂直支撑架上的规格调整定位架、上行限位调整杆和规格调整定位气缸，其中规格调整定位架与规格调整定位气缸的推杆固定连接，规格调整定位架的内侧设有固定在垂直支撑架上的油压缓冲器。 所述垂直浸入油漆机构包括设置在规格调整定位架底部的垂直多位气缸，垂直多位气缸的底部连接工字形锁定架，工字形锁定架的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置，锁紧装置的底部设有滑动定位器。 所述循环压力供漆系统包括设置在垂直支撑架上的喷注器定位板，喷注器定位板上均匀分布有若干排压力喷注器，压力喷注器通过输漆管道和输出单向阀连接油漆压力缸，油漆压力缸通过联杆连接供漆动力气缸，供漆动力气缸设置在所述设备外框架上，所述油漆压力缸的底部通过输入单向阀连接油漆输出总管，油漆输出总管的左端设有储漆箱，储漆箱的上方位于喷注器定位板的正下方处设有集漆盘，集漆盘上设有供漆直线导轨滑动副，供漆直线导轨滑动副上设有集漆刷子。 所述循环压力供漆系统还可由相互连接的液压泵和电机组成，其中液压泵的底部通过油漆输出总管连接储漆箱，液压泵的顶部通过电磁阀连接管路分支头，管路分支头的正上方设有喷注器定位板，喷注器定位板设置在垂直支撑架上，喷注器定位板上均匀间隔分布有若干排压力喷注器，压力喷注器通过输漆管道与所述管路分支头连接，所述储漆箱的上方位于喷注器定位板的正下方处设有集漆盘，集漆盘上设有供漆直线导轨滑动副，供漆直线导轨滑动副上设有集漆刷子。 本专利技术的另一种形式是多规格筷子自动化油漆方法，其包括以下步骤1)筷子振动排插入板筷子在振动中落入筷子进料漏斗中，进而落入到筷子进料漏斗底部的楔槽形结构床定制的成排规则楔槽中，然后由排插入推杆将筷子整排推出插入到定制的筷子板上，并由扣紧装置固定在筷子板上；2)自动步进上板与压力递给空板排插入推杆每向筷子板插入一排筷子后，筷子板即向上自动步进一级，然后又插入一排筷子，如此交替配合动作直到整块筷子板插满规定的筷子后，自动步进上板机构回退复位，等待压力递给空板机构推入下一块空筷子板就位，然后下一次与排插入推杆配合步进动作；3)机械手翻板与定位移动筷子板上好筷子的筷子板由90度翻板机械手夹紧后翻转90度成水平状态，然后移动到垂直浸入油漆机构进行定位；4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正筷子板经过垂直浸入油漆机构定位后，每支筷子在引导矫正过程中，整板筷子同步插入到定制的油漆压力喷注器上的橡皮小口中，即一支筷子对准一个压力喷注器的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撑大并弹性扣紧筷子；5)循环压力供漆筷子在压力喷注器内插入到位后，由循环压力供漆系统提供油漆到压力喷注器内，然后再喷注到每一支筷子上；6)筷子板上行与橡皮口刮漆油漆喷注到筷子上后，垂直浸入油漆机构带动筷子板上行复位，筷子在上提过程中，压力喷注器上的橡皮小口的弹性扣紧力将多余的油漆刮去，筷子板上行复位后，由下一块待油漆的筷子板被移动至垂直浸入油漆机构上，同时油漆过的筷子板被水平推出，完成整板筷子同步上漆工作。 本专利技术的有益效果为一台设备在效率上可替代约26个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率；利用抽风机排除设备中苯类挥发物，最大限度降低有害物对人体的危害，解决了企业由于油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳（１）、电气控制面板（２）、气动电气控制柜（３）、定位移动机构（４）和排插上筷子机构（５），其特征在于：所述设备外壳（１）的顶部靠近左端处设有筷子预备台（６），筷子预备台（６）上设有排插上筷子机构（５），排插上筷子机构（５）的右侧下方设有自动步进上板机构（７），自动步进上板机构（７）中部的前侧设有筷子板预备台（８），自动步进上板机构（７）的顶部靠近右端处设有９０度翻板机械手（９），９０度翻板机械手（９）的右侧设有垂直支撑架（１０），垂直支撑架（１０）上设有定位移动机构（４），定位移动机构（４）的右侧设有规格调整装置（１１）和垂直浸入油漆机构（１２），其中规格调整装置（１１）包括设置在垂直支撑架（１０）上的规格调整定位架（１１１）、上行限位调整杆（１１２）和规格调整定位气缸（１１３），规格调整定位架（１１１）与规格调整定位气缸（１１３）的推杆固定连接，规格调整定位架（１１１）的内侧设有固定在垂直支撑架（１０）上的油压缓冲器（１１４），所述垂直浸入油漆机构（１２）包括设置在规格调整定位架（１１１）底部的垂直多位气缸（１２１），垂直多位气缸（１２１）的底部连接工字形锁定架（１２２），工字形锁定架（１２２）的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置（１２３），锁紧装置（１２３）的底部设有滑动定位器（１２４），所述垂直浸入油漆机构（１２）的正下方位于设备外壳（１）上设有循环压力供漆系统（１３），所述垂直支撑架（１０）的下方位于设备外壳（１）上设有矫正机构（１４），矫正机构（１４）通过前光轴滑动副（１５）和中光轴滑动副（１６）与所述垂直支撑架（１０）连接，所述垂直支撑架（１０）的右侧位于设备外壳（１）上设有设备外框架（１７），设备外框架（１７）的顶部设有出筷子板架（１８）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，
申请(专利权)人：徐峰，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]