田间残膜清除机制造技术

一种为了清除因用地膜覆盖技术种植玉米、甜菜、棉花等作物而留于地表和土内的残膜勾拉式清除机。该机主要工作部件是星形转轮４，转轮有四排Ｊ形勾拉杆３轮流工作，每排Ｊ形勾拉杆在入土前至出土后的一段移动距离中始终保持与地面垂直，并勾拉杆在土中移动时转轮是不转的，而是每移动五米后才转四分之一周又停转。使前一排勾拉杆入土勾拉残膜，而才出土的勾拉杆提升并改变为水平状以便自脱和强制脱膜。Ｊ形勾拉杆在转轮转到不同位置时有不同的方向，它主要由外形像桃的固定槽轮控制。转轮在机器的移动中定时转停，是由专门的转停机构控制。本机适用于玉米、甜菜、棉花等作物收获后地表及土内残膜清除或作物苗期时的残膜清除。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】田间残膜清除机所属
本技术是一种用地膜覆盖技术种植玉米、甜菜、棉花等作物收获后留于地表及土内的残膜勾拉式清除机。    
技术介绍
：新疆有数千万亩土地采用地膜复盖技术种植玉米、甜菜、棉花等农作物已有二十余年，虽然产量得到大幅提高，但土中残留废膜日趋严重。因此在近十多年时间中，各生产单位、大学、研究院所都在研究设计用机械方法清除地表残膜的机器，现已有如下三种类型：1.苗期揭膜的机械：A、如新疆农机所的MSM-3苗期残膜回收机。B、新疆兵团农机推广站的CSM-130B型齿链式回收机。C、八团的中耕揭膜回收机。2.秋后残膜回收机械：A、新疆134团的SMJ-2地膜回收集条机，其主要作用只是把废膜棉杆一起集成条。B、兵团农机所研制的回收机械，结构为前悬粉碎机后悬回收机，缺点是大、重、复杂。C、兵团农机所与新疆农大的4QSM-2型残膜回收机，其工作部件中杆齿栅筒式捡拾装置已获专利，据说此机结构简、成本低、工作可靠。D、还有中国农大的LZSM-800型和甘肃研制的IFMJ-850废膜捡拾器。3.耕层内残膜回收机械：A、五铧犁后带钉齿滚筒，结构简单、成本低，但钉齿缠膜后卸膜困难，费时、影响犁地工效。B、整地时用类似弹齿耙的机械，把膜搂成堆再人工捡拾。(以上资料见(新疆农机化)杂志2000年第四期第38页)。C、一种清田机械，此机尺寸庞大、结构松散、重量大、主要结构工作原理不合理，即土、土中残膜、作物桔杆一并铲起进入主机内进行筛子分离，在如此工作状态下分离负荷很大，机器行驶速度受限，再加本身工作幅宽窄，所以实际工作效率很低。
技术实现思路
为了克服现有各种机型用于田地中清除残膜时清除率低，效率不高等缺陷，本技术提供一种在作业时拖拉机只是牵引，并不用拖拉机动力输出轴作为动力的一种清除残膜机械，该除膜机械能较高效地清除地表和浅土层内残膜。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：用装于机架上的桃型槽轮、星形转轮、控制轴、轮周轴来控制J型勾拉杠在作圆周运动的同时在不同位置有不同的方向，以使机器前进时J形勾拉杆把残膜拉出、提起、再脱放，并且由机架二侧装的定时转停机构可控制J形勾拉杆在地表移动一段距离即星形转轮停转一段时间后再旋转四分之一圈。为了使机器有较大的工作幅宽，机上装有二个星形转轮，左右各一并对称。每个星形转轮是由两个形状对称，周边无轮缘，4个轮幅弯曲的星形轮和星形转轮轴装配构成，星形转轮轴的二端装有轴承，轴承座，并安装在机架纵樑上，星形轮弯曲轮幅的端部有孔，而J形勾拉杆上也有二个孔，在拐角处的孔略大用于装轮周轴，每个轮周轴上可根据需要套6-10个J型勾拉杆，相互之间用间隔套隔开，轮周轴的二端装在星形轮轮幅端部孔内。因此每个星形转轮上有四根轮周轴，共有24-40个J形勾拉杆，勾拉杆在轮周轴上可以转动。J形勾拉杆的短臂端另有一孔用来装控制轴，控制轴比轮周轴长，二端部超出星形转轮端面，轴二端装有滚轮，滚轮内有滚动轴承，轴二端的滚轮装入桃形槽轮的槽内，只能沿着槽滚动。每个星形转轮的二侧有二个相互对称的桃形槽轮并固定在机架上。工作时当某一排勾拉杆触地，机器-->前行就会带动星形转轮转动。星形转轮上所有勾拉杆都随转轮而转，但勾拉杆短臂端部孔装有控制轴，控制轴只能沿桃形槽轮的槽移动，所以可以控制J形勾拉杠在不同位置时的方向，即入土前至离地后与地面垂直，转到靠后位置变为水平，这是本机的特征之一。本机的另一个特征是：设置了一个使星形转轮定时转停的制动器(图3)，制动器上的杠杆支座、齿轮支座、制动销座，都装于机架纵樑上。杠杆支座上有一小轴，轴二端分别是一短臂和一长臂，制动销座内装有一制动销和一个回位弹簧，制动销的外端与杠杆机构上的长臂铰接，而内端向内伸出，通常是挡住星形转轮轮幅的。齿轮支座上装有齿轮轴，齿轮轴上装有一内侧为缺齿齿轮外侧为中间齿轮的联体齿轮。中间齿轮是由地轮通过主、被动链轮，与被动链轮同轴的小齿轮带动。从地轮到中间齿轮的传动比为一比四，中间齿轮内侧是一个圆周上只有三个连续齿的缺齿齿轮，缺齿齿轮内侧有一凸块，其位置是一定的。星形转轮轴上有一齿轮与缺齿齿轮在同一平面上，可定时啮合。当地轮动力通过传动带动缺齿齿轮上凸块推动杠杆，拉出制动销，释放星形转动轮。星形转轮在J形勾拉杆和缺齿齿轮上齿的带动下转动，同时制动销回位星形转轮又被挡住，而前一排勾拉杆触及地表又开始工作。与现有技术相比本机具有的优点：本说明书中第一部分讲到残膜回收有苗期、秋后、犁整地时三种回收方式。本机属于作物已收获即秋后回收废膜机型。至今为止各地所研制的各种机型特点各异，其主要缺点是：如CSM-130B型边膜不能回收。SMJ-2型简单，但只能将桔杆、废膜一起搂成条，后续清田运输工作量大。再是新疆农大、中国农大、甘肃等研制的机型，它们性能、结构各不相同，但他们的主要工作部件的工作原理有一共同点，即与稻麦捡拾器或联合收割机收割台搅龙中间的杆齿拨入器相似。而这种机械本身运动特征简单，它的抓膜杆不能做成特殊形状，即抓取效果差，否则不是抓膜容易脱膜难、就是脱膜容易抓膜难。至于在犁、整地时回收废膜的机械；如钉齿滚筒式除了存在人工脱膜困难外，还存在耽误犁地、整地的工作效率等问题。还有上述提到的清田机其原理上的错误显而易见，假如仅取地表5cm土，那么清一亩地的废膜，将有70吨土进入筛子内分离，无用功消耗极大。其实道理不言自明，如果没有机械，仅有简单工具，人们绝不会用筛子筛的方法来清除土中残膜。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一说明。图1为残膜清除机总图图2为图1中的I-I剖视图图3为图1中的II-II剖视图图中：1.机架，2.圆切刀，3.J形勾拉杆，4.星形轮，5.控制轴，6.轮周轴，7.桃形槽轮，8.定时转停器，9.地轮，10.胶板分离轮，11.输送器，12.收集箱，13.轴承座，14.星形齿轮轴，15.转轮轴齿轮，16.滚轮17.间隔套，18.杠杆支座，19.长臂，20.短臂，21.凸块，22.缺齿齿轮，23.中间齿轮，24.齿轮轴，25.齿轮轴座，26.制动销座，27.制动销 28.回位弹簧。具体实施方式在图1中机架(1)是矩形钢管和其它型材的焊接件，前部樑上有2个圆切刀(2)，机架(1)中部下方是轴承座(13)，用来支承星形转轮轴(14)和给桃形槽轮(7)定位，轴承座(13)右边，机架(1)上装有定时转停器(8)。机架(1)上最后装有地轮(9)、胶板分离轮(10)、输送器(11)、收集箱(12)。图2是星形轮(4)、J形勾拉杆(3)、轮周轴(6)、控制轴(5)、轴承座(13)、星形转轮轴(14)在机架(1)上的装配结构图。星形转轮轴(14)上装有二个对称的星形轮(4)，轴-->二端各有一轴承座(13)安装在机架(1)的下方。桃形槽轮(7)固定在机架(1)内侧。勾拉杆(3)上拐角处孔与轮周轴(6)间隙配合，相互之间装有间隔套(17)，轮周轴(6)的二端分别装入二边星形轮(4)弯曲轮幅的孔中。J形勾拉杆(3)的另一孔穿入控制轴(5)，轴二端有滚轮(16)装入桃形槽轮(7)的槽内。在图3中，机架(1)右侧有杠杆支座(18)，内有小轴，小轴二端分别装着长臂(19)、短臂(20)。机架(1)下方有制动销座(26)和齿轮轴座(25)。制动销座(26)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种田间残膜清除机，在一个悬挂机架上有地轮、输送器、收集箱、其特征是：机架中部装有桃形槽轮和由星形轮、星形转轮轴、Ｊ形勾拉杆、轮周轴、控制轴组成的星形转轮，Ｊ形勾拉杆短臂端的孔套在控制轴上，Ｊ形勾拉杆拐角处的孔套在轮周轴上，控制轴两端装于桃形槽轮槽内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种田间残膜清除机，在一个悬挂机架上有地轮、输送器、收集箱、其特征是：机架中部装有桃形槽轮和由星形轮、星形转轮轴、J形勾拉杆、轮周轴、控制轴组成的星形转轮，J形勾拉杆短臂端的孔套在控制轴上，J形勾拉杆拐角处的孔套在轮周轴上，控制轴两端装于桃形槽轮槽内。2、根据权利要1所述的田间残膜清除机，其特征是：桃形槽轮的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤坤，黄钢，
申请(专利权)人：王贤坤，
类型：新型
国别省市：65[中国|新疆]