洗碗机的自动门控系统以及洗碗机技术方案

本发明专利技术实施例提供一种洗碗机的自动门控系统和洗碗机，属于洗碗机技术领域。所述自动门控系统包括：语音接收模块，用于接收输入的语音信号；语音识别模块，用于识别接收的语音信号；主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作。本发明专利技术提供的技术方案能够提高洗碗机的可操作性和易用性。

Automatic gating system for dishwasher and dishwasher

The embodiment of the invention provides an automatic gating system and a dishwasher for a dishwasher, belonging to the technical field of the dishwasher. Including the automatic door control system: the voice receiving module, for receiving the input speech signal; a voice recognition module for recognizing voice signal received; the main control module, used to open the door closed or the drive signal driving signal according to the output speech signal recognition; action execution mechanism, used to the door driving signal to execute the door the dishwasher at the receiver (7) open and execute the action, so that the door body the dishwasher in receives the driving signal (7) closed off action. The technical proposal provided by the invention can improve the operability and the ease of use of the dishwasher.

【技术实现步骤摘要】
洗碗机的自动门控系统以及洗碗机
本专利技术涉及洗碗机领域，具体地涉及一种洗碗机的自动门控系统，进一步，本专利技术还涉及一种洗碗机。
技术介绍
由于能够有效解放人力劳动，洗碗机在家庭中已经得到了广泛应用。现有技术中，洗碗机的机门一般通过人工手拉打开或关闭，需要用户弯腰操作。特别是用户手持餐具又需要打开洗碗机门时，操作洗碗机十分困难。因此，有必要提供一种新的技术方案，以提高洗碗机的可操作性和易用性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种能够提高洗碗机的可操作性和易用性的技术方案。为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种洗碗机的自动门控系统，所述自动门控系统包括：语音接收模块，用于接收输入的语音信号；语音识别模块，用于识别接收的语音信号；主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作。优选地，所述主控制模块包括：微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；开门驱动电路，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；关门驱动电路，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。优选地，所述开门驱动电路包括：第一可控电子开关，该第一可控电子开关的控制端与所述微控制器的开门指令输出端连接；以及第一耦合隔离单元，该第一耦合隔离单元能够在所述第一可控电子开关的控制下导通，以输出开门驱动信号。优选地，所述关门驱动电路包括：第二可控电子开关，该第二可控电子开关的控制端与所述微控制器的关门指令输出端连接；以及第二耦合隔离单元，该第二耦合隔离单元能够在所述第二可控电子开关的控制下导通，以输出关门驱动信号。优选地，所述动作执行机构包括：电动推杆，该电动推杆能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门体。优选地，所述门铰链机构包括：基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。优选地，所述连接板组件包括：第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。优选地，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。优选地，所述齿传动机构包括：执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段和齿结构较小的第二齿条段；齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。优选地，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。优选地，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。本专利技术实施例第二方面提供一种洗碗机，该洗碗机装配有自动门控系统，其中，所述自动门控系统为根据本专利技术实施例第一方面所述的洗碗机的自动门控系统。本专利技术实施例提供的技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的洗碗机的自动门控系统具有语音接收模块与语音识别模块，可根据外界输入的例如用户发出的语音信息驱动动作执行机构打开或关闭洗碗机的门体。如此，当用户需要打开或关闭洗碗机的门体时，无需手动操作，提高了洗碗机的可操作性和易用性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是开门驱动电路的电路原理图；图2是关门驱动电路的电路原理图；图3是洗碗机的门体关闭时的立体结构示意图；图4是洗碗机的门体打开时的立体结构示意图；图5是洗碗机的门体关闭时的侧面内部结构示意图；图6是洗碗机的门体打开时的侧面外部结构示意图；图7是洗碗机的门体打开时的侧面内部结构示意图；图8是洗碗机的内胆的后视图；图9是洗碗机的内胆的侧视图；图10是洗碗机的内门组件的主视图；图11是洗碗机的内门组件的侧视图；图12是洗碗机的内门组件的立体结构示意图；图13是洗碗机的门控系统的立体结构示意图；图14是图13的另一视觉角度下的立体结构示意图；图15是连接板组件、齿传动机构、以及电动推杆的组合结构示意图；图16是图15的另一视觉角度下的立体结构示意图；图17是导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合结构示意图；图18是17的底视图；图19是图17的右视图；图20是图17的主视图；图21是连接板组件和连接座的组合结构示意图；图22是图21的另一视觉角度下的立体结构示意图；图23是图基座的立体结构示意图；图24是导向槽的立体结构示意图；图25是电动推杆的立体结构示意图；图26是挂板扣的立体结构示意图；图27是执行齿条的立体结构示意图；图28是耳板的立体结构示意图；图29是滑块的立体结构示意图；图30是连接板的立体结构示意图；图31是齿轮组的立体结构示意图；图32是驱动齿条的立体结构示意图；图33是连接座的立体结构示意图。附图标记说明1-开门指令输出端；2-开门驱动信号输入端；3-关门指令输出端；4-关门驱动信号输入端；5-箱体；6-挂板；7-门体；8-基座；9-连接板组件；10-连接座；11-齿轮组；12-导向槽；13-挂板扣；14-驱动齿条；15-执行齿条；16-电动推杆；17-限位柱；18-导向孔；19-挂板扣定位件；20-耳板；21-滑块；22-连接板；23-齿结构；24-限位片；25-较大的齿轮；26-较小的齿轮；27-轴；28-第一齿条段；29-第二齿条段；具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。在本专利技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述自动门控系统包括：语音接收模块，用于接收输入的语音信号；语音识别模块，用于识别接收的语音信号；主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作。

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述自动门控系统包括：语音接收模块，用于接收输入的语音信号；语音识别模块，用于识别接收的语音信号；主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作。2.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述主控制模块包括：微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；开门驱动电路，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；关门驱动电路，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。3.根据权利要求2所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述开门驱动电路包括：第一可控电子开关，该第一可控电子开关的控制端与所述微控制器的开门指令输出端(1)连接；以及第一耦合隔离单元，该第一耦合隔离单元能够在所述第一可控电子开关的控制下导通，以输出开门驱动信号。4.根据权利要求2或3所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述关门驱动电路包括：第二可控电子开关，该第二可控电子开关的控制端与所述微控制器的关门指令输出端(3)连接；以及第二耦合隔离单元，该第二耦合隔离单元能够在所述第二可控电子开关的控制下导通，以输出关门驱动信号。5.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述动作执行机构包括：电动推杆(16)，该电动推杆(16)能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门体(7)。6.根据权利要求5所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述门铰链机构包括：基座(8)，该基座(8)固定于所述洗碗机的箱体(5)上；连接板组件(9)，该连接板组件(9)分别连接所述基座(8)和所述电动推杆(16)，并能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时相对于所述基座(8)滑动。7.根据权利要求6所述的洗碗机的自动门控系统，其特征在于，所述连接板组件(9)包括：第一滑块(21)，该第一滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)一侧的限位槽内；第二滑块(21)，该第二滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)另一侧的限位槽内；耳板(20)，该耳板(20)的一端与所述第一滑块(21)铰接；连接板(22)，该连接板(22)的一端部一侧与所述第二滑块(21)铰接，该连接板(22)的该一端部另一侧与所述耳板(20)的另一端铰接，该连接板(22)的另一端部与所述电动推杆(16)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧海涛，李冉，管庆军，王亚冉，张旭锋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44