一种基于单片机控制的全自动播种控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及一种耕种设备领域，更具体地，涉及一种基于单片机控制的全自动播种控制系统。基于单片机控制的全自动播种控制系统的按键模块、时钟模块、计数传感器、太阳能供电模块、速度传感器的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着显示模块、电机驱动模块、隔离驱动模块的输入端；电机驱动模块的输出端连接着前进电机的输入端；隔离驱动模块的输出端连接着电磁激振器的输入端；所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端。本实用新型专利技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统，其结构简单，通过电机控制播种系统进行前后运动，通过电磁激振器实现播种，当检测到种子被排出，控制播种系统向前运动进行下一次播种。

An automatic seeding control system based on single chip microcomputer control

The utility model mainly relates to the field of tillage equipment, in particular to a full-automatic seeding control system based on a single chip microcomputer control. Based on the output module, automatic seeding control system controlled by single chip microcomputer clock module, counting sensor, solar power module, the speed sensor is connected with the input end of the single-chip microcomputer; the output end of the SCM is connected with the display module, motor drive module, isolation input terminal of the drive module; the output end is connected with the motor drive module forward motor input; output isolation driving module is connected with the input end of the electromagnetic vibrator; the output end of the photoelectric sensor is connected with the input end of the scm. The utility model relates to an automatic seeding control system based on single-chip microcomputer control, simple structure, and movement through the motor control system to achieve through sowing, sowing the electromagnetic vibrator, when the detected seed was discharged to control seeding system moves forward to the next planting.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的全自动播种控制系统
本技术主要涉及一种农耕设备领域，更具体地说，涉及一种基于单片机控制的全自动播种控制系统。
技术介绍
播种是种植业重要的作业环节之一。播种机工作性能的优劣将直接影响到播种作业生产率及谷物出苗的质量。对播种机来说，播种器是它的核心部件，它对播种的质量起决定性作用。传统播种机使用地轮驱动排种器，地轮阻力大，容易打滑。保护性耕作收获后不翻拼，土壤表面至少有30％的残茬覆盖，秸秆和杂草使地轮的附着力减弱，地轮打滑更加严重，播种均匀性无法得到保证。设计一款全自动播种控制系统，电机控制运动，电磁激振器控制播种，使播种的过程更加自动化。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于单片机控制的全自动播种控制系统，其结构简单，通过电机控制播种系统进行前后运动，通过电磁激振器实现播种，当检测到种子被排出，控制播种系统向前运动进行下一次播种。为解决上述技术问题，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统包括按键模块、时钟模块、显示模块、计数传感器、太阳能供电模块、单片机、速度传感器、电机驱动模块、前进电机、隔离驱动模块、电磁激振器、光电传感器，其结构简单，通过电机控制播种系统进行前后运动，通过电磁激振器实现播种，当检测到种子被排出，控制播种系统向前运动进行下一次播种。其中，所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述计数传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着前进电机的输入端；所述前进电机的输出端连接着速度传感器的输入端；所述速度传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着隔离驱动模块的输入端；所述隔离驱动模块的输出端连接着电磁激振器的输入端；所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述单片机采用AT89C51单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述光电传感器采用E18-D50NK反射式红外传感器。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述速度传感器采用A44E霍尔传感器。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述计数传感器采用74160芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述电机驱动模块采用L298N芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统所述显示模块采用LCD1602。控制效果：本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统，其结构简单，通过电机控制播种系统进行前后运动，通过电磁激振器实现播种，当检测到种子被排出，控制播种系统向前运动进行下一次播种。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的硬件结构图。图2为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的单片机的电路图。图3为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的速度传感器的电路图。图4为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的光电传感器的电路图。图5为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的电机驱动模块、前进电机的电路图。图6为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的太阳能供电模块的电路图。图7为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的显示模块的电路图。图8为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的时钟模块的电路图。图9为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的计数传感器的电路图。图10为本技术一种基于单片机控制的全自动播种控制系统的隔离驱动模块的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机控制的全自动播种控制系统包括按键模块、时钟模块、显示模块、计数传感器、太阳能供电模块、单片机、速度传感器、电机驱动模块、前进电机、隔离驱动模块、电磁激振器、光电传感器，其结构简单，通过电机控制播种系统进行前后运动，通过电磁激振器实现播种，当检测到种子被排出，控制播种系统向前运动进行下一次播种。其中，所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端，按键模块采用单一按键，按键模块采用两个2按键进行控制，S1控制电机运转，实现全自动播种器向前运动，S2控制电磁激振器动作，控制种子逐一输出实现播种，按键S1、S2一端连接电阻接地，一端与单片机的P0.2、P0.1引脚相连接。所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，用于为系统提供标准的时间信号，VCC1为后备电源、VCC2为主电源，DS1302芯片由VCC1或VCC2两者中的较大者供电。X1、X2是振荡源，外接32.768kHz晶振。RST是复位/片选线，通过RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。SCK为时钟输入端，I/O为串行数据输入输出端(双向)。时钟模块的SCLK端与单片机的P3.5引脚相连接，时钟模块的I/O端与单片机的P3.6引脚相连接，时钟模块的RST端与单片机的P3.7引脚相连接。所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用LCD1602液晶显示屏，显示模块用于显示时间、计数传感器统计的个数，显示模块的D0、D1、D2、D、D4、D5、D6、D7端与单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7引脚相连接，用来显示数据；显示模块的RS端与单片机的P3.0引脚相连接，用来控制数据命令；显示模块的R/W端与单片机的P3.1引脚相连接，用来控制读写操作；显示模块的使能端E与单片机的P3.2引脚相连接；单片机的P3.0、P3.1、P3.2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态。所述计数传感器的输出端连接着单片机的输入端，计数传感器采用74160，计数传感器统计光电传感器检测到的光电信号，即为播种的种子个数，74160统计的个数通过QA、QB、QC、QD口输出到单片机的P0.4、P0.5、P0.6、P0.7引脚。所述太阳能供电模块的输出端连接着单片机的输入端，太阳能供电模块采用太阳能光电板，将太阳能转换为电能为单片机进行供电，太阳能供电模块与单片机通过VCC口相连接。所述单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端，驱动模块采用L298N芯片，驱动模块将单片机输出的1.5V电压升压至36V给电机供电，由于电动机运转需要大电压进行供电，单片机直接输出的小电压无法直接给电动机供电，单片机输出的信号通过驱动模块将输出的小电压信号转换为大电压信号给电动机进行供电，单片机通过P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚与驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB口相连接。所述电机驱动模块的输出端连接着前进电机的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机控制的全自动播种控制系统，其特征在于，所述基于单片机控制的全自动播种控制系统包括按键模块、时钟模块、显示模块、计数传感器、太阳能供电模块、单片机、速度传感器、电机驱动模块、前进电机、隔离驱动模块、电磁激振器、光电传感器，所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述计数传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着前进电机的输入端；所述前进电机的输出端连接着速度传感器的输入端；所述速度传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着隔离驱动模块的输入端；所述隔离驱动模块的输出端连接着电磁激振器的输入端；所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的全自动播种控制系统，其特征在于，所述基于单片机控制的全自动播种控制系统包括按键模块、时钟模块、显示模块、计数传感器、太阳能供电模块、单片机、速度传感器、电机驱动模块、前进电机、隔离驱动模块、电磁激振器、光电传感器，所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述计数传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着前进电机的输入端；所述前进电机的输出端连接着速度传感器的输入端；所述速度传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着隔离驱动模块的输入端；所述隔离驱动模块的输出端连接着电磁激振器的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆丽丽，胡晓颖，郑晓霞，曹剑英，王德龙，
申请(专利权)人：荆丽丽，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15