The invention relates to a flexible pneumatic pressing pick-up mechanism, which comprises a cylinder, a trapezoidal seedling plug, flexible cloth, avoid seedling J guideway and a mounting frame is arranged at the front end of the frame is provided with a circular hole; I, the back end is provided with a long groove hole is arranged at one side of the frame is provided with flange bending; the cylinder piston rod sliding in a certain range in the cylinder cylinder, the cylinder cylinder is fixed on the mounting frame of front end hole, the lower piston top rod is provided with an outer thread; a hole of above J guideway, formed a hook groove at the lower part J rail, J rail mounting bracket is connected at the bottom end through hole II; trapezoidal seedling plug is provided with a circular hole of the bottom is a right angled trapezoid, metal frame, the upper end is connected with a rectangular rear tail; pick-up head is installed in the lower end of the trapezoid piston rod through the hole of the rectangle, the long tail put The flexible seedling avoiding cloth is arranged on the right angle trapezoid metal frame. The utility model has the advantages of small size and simple structure, and can greatly improve the efficiency of taking seedlings.
【技术实现步骤摘要】
气动柔性下压式取苗机构
本专利技术属于农业机械化移栽
,具体涉及一种气动柔性下压式取苗机构。
技术介绍
育苗移栽是蔬菜生产种植环节中的极为重要的一环,相对于蔬菜直接播种种植有诸多的优点。采用育苗移栽方式种植蔬菜,可延长作物生长期,提高其复种指数,缓解积温不足的矛盾,提高蔬菜产量。采用蔬菜移栽也可在移栽时建立蔬菜对杂草的早期生长优势,有利于抑制杂草的生长,提高田间水肥的利用效率。蔬菜移栽还可以避免蔬菜直播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。目前市场上常见的全自动移栽机取苗机构主要有夹取拔出式、从穴盘底孔顶出式、顶出夹取结合式、气吸式等形式。最常见的夹取拔出式取苗机构要求有良好的取苗、投苗轨迹,因此通常需要多杆机构或特殊的齿轮组等复杂的机械结构实现;从穴盘底孔顶出的取苗方式受穴盘底孔尺寸限制,取苗顶杆面积较小,易对秧苗基质造成破坏,且顶出的秧苗需依靠空气对秧苗茎叶的阻力完成姿态调整,使其竖直落下,常需要较高的投苗高度,也造成了易受风速影响的特点,株距和直立度都难以保证;顶出夹取结合式取苗机构比顶出式取苗机构拥有更好的投苗姿态,但结构更为复杂,价格更高;气吸式取苗机构需大功率风机提供负压,要求机构拥有很好的气密性和加工精度,未见推广使用。另外市场上常见的取苗机构大多需要搭配横向移箱机构来完成换行,造成高速移栽时,换行惯性力大、震动大,降低零部件使用寿命和可靠性,且直接制约着取苗效率的进一步提高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种气动柔性下压式取苗机构。为达到以上目的,本专利技术采取的技术方案是:气动柔性下压式取苗机构,包括气缸、梯形取苗顶头、 ...
【技术保护点】
气动柔性下压式取苗机构,其特征在于:包括气缸、梯形取苗顶头(3)、柔性避苗布(4)、J形导轨(5)和安装架(6);所述安装架(6)的前端设有用于安装气缸的圆孔Ⅰ(7),后端设有长槽形孔(8),安装架(6)的一侧设有折弯法兰(9);所述气缸包括气缸缸筒(1)和活塞顶杆(2),活塞顶杆(2)在气缸缸筒(1)内可在一定行程范围内滑动,气缸缸筒(1)通过螺栓固定在所述安装架(6)前端的圆孔Ⅰ(7)上,所述活塞顶杆(2)的下端设有一段外螺纹;所述J形导轨(5)的截面呈英文字母“J”形,J形导轨(5)的上方有一圆孔Ⅱ(12),J形导轨(5)的下部形成钩槽(13),所述J形导轨(5)通过上方的圆孔Ⅱ(12)连接在安装架(6)的后端下方;所述梯形取苗顶头(3)的上端设有一圆孔Ⅲ(14),下端为一直角梯形金属框架(15),梯形取苗顶头(3)的上端后方连接一矩形长尾(16);所述梯形取苗顶头(3)通过上端的圆孔Ⅲ(14)安装在所述活塞顶杆(2)的下端,所述矩形长尾(16)放置在所述钩槽(13)内;所述柔性避苗布(4)安装在直角梯形金属框架(15)上。
【技术特征摘要】
1.气动柔性下压式取苗机构,其特征在于:包括气缸、梯形取苗顶头(3)、柔性避苗布(4)、J形导轨(5)和安装架(6);所述安装架(6)的前端设有用于安装气缸的圆孔Ⅰ(7),后端设有长槽形孔(8),安装架(6)的一侧设有折弯法兰(9);所述气缸包括气缸缸筒(1)和活塞顶杆(2),活塞顶杆(2)在气缸缸筒(1)内可在一定行程范围内滑动,气缸缸筒(1)通过螺栓固定在所述安装架(6)前端的圆孔Ⅰ(7)上,所述活塞顶杆(2)的下端设有一段外螺纹;所述J形导轨(5)的截面呈英文字母“J”形,J形导轨(5)的上方有一圆孔Ⅱ(12),J形导轨(5)的下部形成钩槽(13),所述J形导轨(5)通过上方的圆孔Ⅱ(12)连接在安装架(6)的后端下方;所述梯形取苗顶头(3)的上端设有一圆孔Ⅲ(14),下端为一直角梯形金属框架(15),梯形取苗顶头(3)的上端后方连接一矩形长尾(16);所述梯形取苗顶头(3)通过上端的圆孔Ⅲ(14)安装在所述活塞顶杆(2)的下端,所述矩形长尾(16)放置在所述钩槽(13)内;所述柔性避苗布(4)安装在直角梯形金属框架(15)上。2.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构,其特征在于:所述安装架(6)通过长槽形孔(8)与移栽机机架连接。3.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构,其特征在于:所述气缸为单作用弹簧复位迷你气缸,所述气缸缸筒(1)为圆柱形,气缸缸筒(1)尾部向上,活塞顶杆(2)向下,气缸缸筒(1)尾部设有一气管接口(10),气管接口(10)通过导气...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋建农,王蒙蒙,王继承,刘彩玲,董向前,康小军,孙亚朋,张超,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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