The present invention is transplanting machine with a counterclockwise to circular motion of the seedling transplanter mechanism, including body, put the tray and seedling planting arm, put the tray is inclined, including seedling seedling mechanism, interpolated bucket and eccentric driving mechanism, low seedling seedling tray placed close to the body the bucket is positioned to be inserted, the seedling fetching mechanism and seedling, seedling to be inserted at the bottom of the bucket is open, the planting arm is positioned to be inserted below the bucket of seedling, the seedling fetching mechanism comprises a mechanical arm, the front end of the mechanical arm is provided with a seedling clamping claw, the seedling clamping claw is connected with the switching control unit, mechanical arm end pin the shaft and the lever arm through the adapter, above landing control cable connection, the mechanical arm of the lever is connected with the lower end of the lever, and the eccentric driving mechanism transfer, the middle part of the lever and transplanting machine body transfer. The invention is more stable when clamping seedlings, and can separate the adjacent seedlings, so as to improve the quality of the rice transplanting operations.
【技术实现步骤摘要】
一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机
本专利技术属于水稻种植机械领域,涉及一种应用水稻插秧机,特别是一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机。
技术介绍
现有的插秧机的机械臂夹秧爪定位不稳定,有时夹秧爪在夹取秧苗时会把相邻的秧苗同时夹起,不能一一拿取,这样会影响插秧作业的质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机,该带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机在夹取秧苗时更加稳定,能够将相邻的秧苗分开拿取,提高插秧作业的质量。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本专利技术是一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机,包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂,其特点在于:所述的放秧盘倾斜设置,还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构,所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端,所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内,所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间,所述的秧苗待插斗底部敞开,所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方,所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂,所述的机械臂的前端设置有夹秧爪,所述的夹秧爪与开合控制单元连接,所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接,所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接,所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接,所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接,所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。本专利技术一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构 ...
【技术保护点】
一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机,包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂,其特征在于:所述的放秧盘倾斜设置,还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构,所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端,所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内,所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间,所述的秧苗待插斗底部敞开,所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方,所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂,所述的机械臂的前端设置有夹秧爪,所述的夹秧爪与开合控制单元连接,所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接,所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接,所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接,所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接,所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。
【技术特征摘要】
1.一种带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机,包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂,其特征在于:所述的放秧盘倾斜设置,还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构,所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端,所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内,所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间,所述的秧苗待插斗底部敞开,所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方,所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂,所述的机械臂的前端设置有夹秧爪,所述的夹秧爪与开合控制单元连接,所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接,所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接,所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接,所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接,所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。2.根据权利要求1所述的带作逆时针不归圆运动的取秧机构的插秧机,其特征在于:所述的夹秧爪包括相对的左、右夹持部,所述的左、右夹持部相对的面上分别设有左、右距中开合定位齿,左、右距中开合定位齿分别通过第一定位销和第二定位...
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