一种手摇式伺服电缸制造技术

本实用新型专利技术一种手摇式伺服电缸，其中，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构。通过使用本实用新型专利技术一种手摇式伺服电缸，能够同时具有手动与电动的动力传递，使其控制方法多样化，可以大幅度提高安装调试、运行以及后期维护的工作效率，其结构简单，易于制造、安装。

【技术实现步骤摘要】
一种手摇式伺服电缸
本技术涉及驱动装置辅助机构
，具体涉及一种手摇式伺服电缸。
技术介绍
众所周知，目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。为了解决上述问题现在已经将液压替换成电机伺服装置，例如：中国专利技术专利公开说明书CN102931759A（公开日2013年02月13日）公开了一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所述螺母座与筒体内壁间沿螺杆轴线方向上设置有导向结构；所述传动机构分别连接伺服电动机和缸筒，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮间可设置一个或多个惰轮；所述缸筒结构中的筒体为钢筒。将同步带传动换为齿轮传动，大大改善了其承载能力。另将筒体由铝合金筒换为钢筒，进一步的改善其承载强度。该伺服电动缸基于能够工作的基础上只为提高承载能力，该产品与现阶段同类产品均没有手动控制，在调试和维护过程中需要拆卸再安装，过程比较复杂，耗时较长。
技术实现思路
本申请提供一种手摇式伺服电缸，用以解决现有技术中驱动装置选用电动缸结构不佳不具备手动功能，使产品在调试和维护的使用过程中安装与拆卸耗时较长且过程复杂的问题，另一方面在没有供电的情况下只能停止使用，使得使用方式受到很大的限制。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手摇式伺服电缸，其中，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构；所述伺服电机机构包括：伺服电机、伺服驱动器，所述伺服电机的电机轴部分设于所述转接箱内，所述伺服电机背离所述转接箱的一侧设有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接于所述伺服电机；所述活塞机构包括：连接法兰、端盖法兰、缸筒、活塞杆、活塞杆套、活塞套筒、螺纹杆以及传动杆，所述转接箱的一侧固定设有所述连接法兰，所述连接法兰背离所述转接箱的一侧设有所述缸筒，所述缸筒远离所述连接法兰的一侧设有端盖法兰，所述传动杆设于所述连接法兰内，所述传动杆探出所述转接箱的一端向所述转接箱延伸并嵌入所述转接箱内，所述传动杆远离所述转接箱的一端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的外侧套设有所述活塞套筒，所述活塞套筒远离所述转接箱的一端设有所述活塞杆，部分所述活塞杆贯穿所述端盖法兰；所述转接箱内设有主动轮、从动轮以及套设于主动轮与从动轮外侧的传动带，所述主动轮套设于所述电机轴外侧，所述主动轮背离所述伺服电机的一侧设有传动盘，所述传动盘背离所述主动轮的一侧设有插槽，所述传动盘套设于所述电机轴外侧，所述从动轮套设于所述传动杆外侧；所述摇杆机构包括定位块、手摇柄、手摇杆、插盘以及匹配于所述插槽的插件，所述定位块设于所述转接箱背离所述伺服电机的一侧，所述手摇杆朝向所述转接箱的一端贯穿所述定位块，所述手摇杆探入所述转接箱的一端设有插盘，所述插件设于插盘面向所述插槽的一侧，所述手摇杆远离所述插盘的一端设有手摇柄。上述的手摇式伺服电缸，其中，所述插盘与所述手摇柄之间设有挡片，所述挡片与所述定位块之间设有弹簧。上述的手摇式伺服电缸，其中，所述手摇柄包括承重杆、圆盘以及握杆，所述圆盘设于所述挡片背离所述手摇柄的一侧，所述圆盘与所述挡片之间设有所述承重杆，所述圆盘背离所述承重杆的一侧设有所述握杆，所述握杆设于所述挡片背离于所述承重杆的一侧。上述的手摇式伺服电缸，其中，所述电机轴外侧设有键槽，所述键槽内设有与所述主动轮、所述传动盘匹配的传动键。上述的手摇式伺服电缸，其中，所述传动杆与所述连接法兰之间设有支撑轴承，所述支撑轴承为圆锥滚子轴承。依据上述实施例的一种手摇式伺服电缸，该方案具有以下的效果：1、能够同时具有手动与电动的动力传递，使其控制方法多样化，可以大幅度提高安装调试、运行以及后期维护的工作效率；2、其结构简单，易于制造、安装。附图说明图1为一种手摇式伺服电缸的结构示意图；图2为一种手摇式伺服电缸的局部放大图。对应说明书附图内的附图标记参考如下：伺服电机机构100、伺服电机101、伺服驱动器102、电机轴103、转接箱200、主动轮201、从动轮202、传动带203、传动盘204、插槽2041、摇杆机构300、定位块301、手摇柄302、手摇杆303、插盘304、插件305、手摇柄306、承重杆3061、圆盘3062、握杆3063、挡片307、活塞机构400、连接法兰401、端盖法兰402、缸筒403、活塞杆404、活塞杆套405、活塞套筒406、螺纹杆407、传动杆408、导向板409、弹簧500、键槽6、传动键7。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、2所示，本技术一种手摇式伺服电缸，其中，包括：伺服电机机构100、转接箱200、摇杆机构300、活塞机构400，伺服电机机构100与活塞机构400之间设有转接箱200传动连接，转接箱200背离伺服电机机构100的一侧设有摇杆机构300，摇杆机构300部分嵌于转接箱200内并控制连接于部分伺服电机机构100，进一步的，伺服电机机构100利用转接箱200作为传动介质控制活塞机构400运动，在此摇杆机构300也能够利用转接箱200作为传动介质控制活塞机构400运动。伺服电机机构100包括：伺服电机101、伺服驱动器102，伺服电机101的电机轴103部分设于转接箱200内，伺服电机101背离转接箱200的一侧设有伺服驱动器102，伺服驱动器102控制连接于伺服电机101，进一步的伺服电机101是由伺服驱动器102驱动控制。活塞机构400包括：连接法兰401、端盖法兰402、缸筒403、活塞杆404、活塞杆套405、活塞套筒406、螺纹杆407以及传动杆408，转接箱200的一侧固定设有连接法兰401，连接法兰401背离转接箱200的一侧设有缸筒403，缸筒403远离连接法兰401的一侧设有端盖法兰402，传动杆408设于连接法兰401内，传动杆408探出转接箱200的一端向转接箱200延伸并嵌入转接箱200内，传动杆408远离转接箱200的一端与螺纹杆407传动连接，螺纹杆407的外侧套设有活塞套筒406，活塞套筒406远离转接箱200的一端设有活塞杆404，部分活塞杆404贯穿端盖法兰402，进一步的，由传动杆408转动带动螺纹杆407自转，活塞杆404在螺纹杆407的旋转下实现在缸筒403内的直线往复位移，更进一步的，活塞筒套406与活塞杆404固定连接，其活塞套筒406的内壁设有匹配螺纹杆407外侧外螺纹的内螺纹，在此缸筒403内壁设有导向板409，活塞套筒406的外壁与设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手摇式伺服电缸，其特征在于，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构；所述伺服电机机构包括：伺服电机、伺服驱动器，所述伺服电机的电机轴部分设于所述转接箱内，所述伺服电机背离所述转接箱的一侧设有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接于所述伺服电机；所述活塞机构包括：连接法兰、端盖法兰、缸筒、活塞杆、活塞杆套、活塞套筒、螺纹杆以及传动杆，所述转接箱的一侧固定设有所述连接法兰，所述连接法兰背离所述转接箱的一侧设有所述缸筒，所述缸筒远离所述连接法兰的一侧设有端盖法兰，所述传动杆设于所述连接法兰内，所述传动杆探出所述转接箱的一端向所述转接箱延伸并嵌入所述转接箱内，所述传动杆远离所述转接箱的一端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的外侧套设有所述活塞套筒，所述活塞套筒远离所述转接箱的一端设有所述活塞杆，部分所述活塞杆贯穿所述端盖法兰；所述转接箱内设有主动轮、从动轮以及套设于主动轮与从动轮外侧的传动带，所述主动轮套设于所述电机轴外侧，所述主动轮背离所述伺服电机的一侧设有传动盘，所述传动盘背离所述主动轮的一侧设有插槽，所述传动盘套设于所述电机轴外侧，所述从动轮套设于所述传动杆外侧；所述摇杆机构包括定位块、手摇柄、手摇杆、插盘以及匹配于所述插槽的插件，所述定位块设于所述转接箱背离所述伺服电机的一侧，所述手摇杆朝向所述转接箱的一端贯穿所述定位块，所述手摇杆探入所述转接箱的一端设有插盘，所述插件设于插盘面向所述插槽的一侧，所述手摇杆远离所述插盘的一端设有手摇柄。...

【技术特征摘要】
1.一种手摇式伺服电缸，其特征在于，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构；所述伺服电机机构包括：伺服电机、伺服驱动器，所述伺服电机的电机轴部分设于所述转接箱内，所述伺服电机背离所述转接箱的一侧设有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接于所述伺服电机；所述活塞机构包括：连接法兰、端盖法兰、缸筒、活塞杆、活塞杆套、活塞套筒、螺纹杆以及传动杆，所述转接箱的一侧固定设有所述连接法兰，所述连接法兰背离所述转接箱的一侧设有所述缸筒，所述缸筒远离所述连接法兰的一侧设有端盖法兰，所述传动杆设于所述连接法兰内，所述传动杆探出所述转接箱的一端向所述转接箱延伸并嵌入所述转接箱内，所述传动杆远离所述转接箱的一端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的外侧套设有所述活塞套筒，所述活塞套筒远离所述转接箱的一端设有所述活塞杆，部分所述活塞杆贯穿所述端盖法兰；所述转接箱内设有主动轮、从动轮以及套设于主动轮与从动轮外侧的传动带，所述主动轮套设于所述电机轴外侧，所述主动轮背离所述伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪良，
申请(专利权)人：帝悦精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32