一种液控液驱连续管钻井牵引器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器，包括推进缸、后卡瓦缸、后卡瓦、中心阀组、前卡瓦缸和前卡瓦。推进缸对中心管提供牵引力，卡瓦缸能推动卡瓦撑紧井壁，同时通过六方和卡瓦缸缸筒将钻头承受扭矩传递给卡瓦，卡瓦能在卡瓦缸通高压时，有效撑紧井壁。依靠连续管内提供的高压钻井液对牵引器进行控制和驱动，不需要电缆提供电能，保证钻井液的有效循环空间，撑起机构可以满足不同井眼直径的要求，具有承扭设计，提供牵引力的同时承受钻头传递的扭矩，对钻头施加钻压，牵引器采用单推进缸设计，长度短，适合水平段连续管钻进。

Hydraulic controlled fluid drive continuous pipe drilling tractor

The utility model provides a hydraulic controlled hydraulic continuous pipe drilling tractor, including the propulsion cylinder, after the card Wagang, after a slip, the center of the valve group, and before the card before Wagang slips. Push cylinder provides traction on the center tube, Wagang card can promote the slip braced wall, at the same time will bear bit torque to slip through the six party and the slip cylinder, slip in Wagang card through high pressure, effective bracing wall. Rely on high pressure drilling fluid continuous tube for controlling and driving the tractor, and does not need a cable to provide power to ensure effective circulation space of drilling fluid, supporting mechanism can meet the requirements of different hole diameter, with torsion bearing design, provide the traction of the drill head under the torque, bit pressure the drill tractor with single propulsion cylinder design, short length, suitable for horizontal continuous drilling pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种液控液驱连续管钻井牵引器
本专利技术涉及一种用于石油勘探开发领域中连续管钻井用井下牵引工具，具体是一种液控液驱连续管钻井牵引器。
技术介绍
连续管钻水平井时，由于钻进过程中连续管不旋转，存在钻进遇阻严重、钻压无法施加到钻头上问题，井下牵引器是一种能在井底提供牵引力的井下工具。目前井下牵引器存在的问题是：需要用电缆连接，由电驱动或控制，因此需要单独配备井下电缆，电力驱动牵引能力差，降低了牵引器适用范围，井下电缆占用井下空间，降低了井下钻井液循环效率；外围尺寸较大，只适用于大直径井眼，适应不同井眼直径能力差；牵引器没有承扭设计，只适用于对井下工具提供牵引力，不具备承受钻头传递过来扭矩能力，因此不适用于连续管钻井；牵引器长度过大，井下下入能力受限。
技术实现思路
为了解决目前井下牵引器电力驱动牵引力差、钻井液循环能力差、井眼直径适应能力差、没有承扭能力、牵引器长度过长的问题，本专利技术提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液控液驱连续管钻井牵引器包括由前至后依次连接的前卡瓦、前卡瓦缸、中心阀组、推进缸、后卡瓦缸以及后卡瓦，其中：所述推进缸包括连接缸盖、推进缸缸筒、粗中心管A、推进缸活塞、粗中心管B和推进缸缸盖；连接缸盖和推进缸缸盖分别固定连接在推进缸缸筒两端，推进缸活塞安装于推进缸缸筒中并将其间隔为后端的推进腔和前端的复位腔；粗中心管A和粗中心管B分别穿过连接缸盖和推进缸缸盖固定连接在推进缸活塞两端；推进缸活塞包括推进缸活塞塞体、行程阀，推进缸活塞塞体上打有两个反向的轴向孔，两个行程阀分别安装在两个轴向孔里；前卡瓦缸包括前卡瓦缸缸盖A、前卡瓦缸弹簧、前卡瓦缸活塞筒、前卡瓦缸缸筒、前卡瓦缸活塞、细中心管B、前六方以及前卡瓦缸缸盖B；前卡瓦缸缸盖A和前卡瓦缸缸盖B分别固定连接在前卡瓦缸缸筒两端；前卡瓦缸缸筒内部的后端部分加工为内六方结构、前端部分加工为圆筒结构，前六方滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒的内六方结构中，前卡瓦缸活塞滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒的圆筒结构中；前卡瓦包括前滑动支座、前支撑板、前滑动套筒、前滑套接头、前支撑杆A、前支撑杆B、前活塞筒接头、前支座销轴以及前连杆销轴；前滑动套筒的前端连接前滑动支座、后端连接前滑套接头；前卡瓦缸活塞筒的一端穿过前卡瓦缸缸盖A和前卡瓦缸活塞连接、另一端连接前活塞筒接头，前卡瓦缸弹簧套装在前卡瓦缸活塞筒上安装在前卡瓦缸缸盖A和前卡瓦缸活塞之间；前滑套接头后端通过前连杆销轴铰链连接有前支撑杆A，前活塞筒接头前端通过前连杆销轴铰链连接有前支撑杆B，前支撑杆A与前支撑杆B之间通过前连杆销轴铰接；前支撑板位于前滑套接头以及前活塞筒接头外部且两端分别与前滑动支座、前卡瓦缸缸盖A之间通过前支座销轴铰接；细中心管B依次穿过前滑动支座前滑动套筒、前滑套接头、前活塞筒接头、前卡瓦缸活塞筒、前卡瓦缸活塞与前六方固定连接；后卡瓦缸包括后卡瓦缸缸盖、后卡瓦缸弹簧、后卡瓦缸活塞筒、后卡瓦缸缸筒、后卡瓦缸活塞、细中心管A以及后六方；后卡瓦缸缸筒的后端与后卡瓦缸缸盖连接、前端与推进缸的连接缸盖连接；后卡瓦缸缸筒内部的前端部分加工为内六方结构、后端部分加工为圆筒结构，后六方滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒的内六方结构中，后卡瓦缸活塞滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒的圆筒结构中；后卡瓦包括后滑动支座、后支撑板、后滑动套筒、后滑套接头、后支撑杆A、后支撑杆B、后活塞筒接头、后支座销轴、后连杆销轴；后滑动套筒的后端连接后滑动支座、前端连接后滑套接头；后卡瓦缸活塞筒的一端穿过卡瓦缸缸盖和后卡瓦缸活塞连接、另一端连接后活塞筒接头，后卡瓦缸弹簧套装在后卡瓦缸活塞筒上安装在后卡瓦缸缸盖和后卡瓦缸活塞之间；后滑套接头前端通过后连杆销轴铰链连接有后支撑杆A，后活塞筒接头后端通过后连杆销轴铰链连接有后支撑杆B，后支撑杆A与后支撑杆B之间通过后连杆销轴铰接；后支撑板位于后滑套接头以及后活塞筒接头外部且两端分别与后滑动支座、后卡瓦缸缸盖之间通过后支座销轴铰接；细中心管A依次穿过后滑动支座、后滑动套筒、后滑套接头、后活塞筒接头、后卡瓦缸活塞筒、后卡瓦缸活塞与后六方固定连接；中心阀组包括中心阀块、阀组、粗中心管C；粗中心管B和粗中心管C固定连接在中心阀块两端并压紧中心阀块；中心阀块加工有中心孔，两端面环绕中心孔加工有安装孔用于安装阀组，中心阀块上开有轴向孔和径向孔作为内部流道；粗中心管A管壁上打有两个轴向孔分别作为后卡瓦缸、推进缸1两腔中后部推进腔流道，两轴向孔在后六方端开口封堵；在后卡瓦缸的流道中靠近后六方处，粗中心管A打有径向孔，作为后卡瓦缸流道开口；在推进缸的推进腔流道中靠近推进缸活塞处，粗中心管A打有径向孔，作为推进缸推进腔流道开口；粗中心管A两个轴向孔流道在推进缸活塞端通过推进缸活塞密封垫与粗中心管B对应流道导通；粗中心管B管壁上打有五个轴向孔，分别作为后卡瓦缸、推进缸的推进腔和复位腔体、两个行程阀流道；在推进缸中靠近推进缸活塞处的复位腔流道，粗中心管B打有径向孔，作为推进缸复位腔流道开口；粗中心管B靠近推进缸活塞端，加工有两道凹槽，与推进缸活塞复位腔端内部两凹槽对应，粗中心管B两行程阀流道分别在两凹槽位置打有径向孔，作为两个行程阀流道开口；粗中心管B在中心阀组4端，通过中心阀组密封垫片与中心阀块内部对应流道密封；粗中心管C管壁上打有一个轴向孔，作为前卡瓦缸流道，粗中心管C靠近中心阀组端加工有凹槽，与中心阀组前端凹槽对应，在前卡瓦缸流道凹槽位置，粗中心管C打有径向孔，作为流道开口；在前卡瓦缸流道靠近前六方位置，粗中心管C打有径向孔，作为流道开口，粗中心管C轴向孔在前六方端开口封堵；细中心管A、后六方、粗中心管A、推进缸活塞、粗中心管B、中心阀块、粗中心管C、细中心管B依次连接，组成中心管组件；后滑动支座、后支撑板、后卡瓦缸缸盖、后卡瓦缸缸筒、连接缸盖、推进缸缸筒、推进缸缸盖依次连接，组成后缸筒组件；前卡瓦缸缸盖B、前卡瓦缸缸筒、前卡瓦缸缸盖A、前支撑板、前滑动支座依次连接，组成前缸筒组件；后缸筒组件与中心管组件之间构成相对滑动配合，前缸筒组件与卡瓦缸缸盖B之间轴向锁定。进一步的：行程阀包括行程阀杆、行程阀密封圈、压紧螺母、行程阀弹簧、行程阀弹簧挡板、行程阀开口销；行程阀阀杆安装在推进缸活塞塞体内的轴向孔里，行程阀密封圈和压紧螺母套在行程阀阀杆上，通过螺纹安装在推进缸活塞塞体上，并压紧行程阀密封圈，行程阀弹簧挡板将行程阀弹簧压缩后，通过行程阀开口销套在行程阀阀杆上。推进缸活塞还包括丝堵，推进缸活塞塞体上的两个径向孔用丝堵与推进缸活塞塞体连接密封。所述前卡瓦缸还包括限位圆环、限位圆盘、螺钉；限位圆盘和卡瓦缸缸盖B固定连接，限位圆盘内部凹槽和粗中心管C外表面凹槽对应，内部安装限位圆环；限位圆盘通过螺钉和卡瓦缸缸盖B连接；前卡瓦缸还包括六方密封组件、卡瓦缸活塞导向密封组件、卡瓦缸缸盖导向密封组件。阀组包括一种个开关阀、两个B位四通阀，三个顺序阀。中心阀组还包括中心圆盘，中心圆盘有两个，分别固定安装在粗中心管B、粗中心管C上。中心阀组还包括中心过滤组件、中心阀组密封组件、过滤塞、阻尼塞和中心阀组密封垫片；中心过滤组件通过粗中心管C压紧在中心阀块内部。中心阀组密封垫片被粗中心管B压紧在中心阀块内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液控液驱连续管钻井牵引器，其特征是：包括由前至后依次连接的前卡瓦（6）、前卡瓦缸（5）、中心阀组（4）、推进缸（1）、后卡瓦缸（2）以及后卡瓦（3），其中：所述推进缸（1）包括连接缸盖（11）、推进缸缸筒（12）、粗中心管A（13）、推进缸活塞（14）、粗中心管B（15）和推进缸缸盖（16）；连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）分别固定连接在推进缸缸筒（12）两端，推进缸活塞（14）安装于推进缸缸筒（12）中并将其间隔为后端的推进腔和前端的复位腔；粗中心管A（13）和粗中心管B（15）分别穿过连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）固定连接在推进缸活塞（14）两端；推进缸活塞（14）包括推进缸活塞塞体（141）、行程阀（143），推进缸活塞塞体（141）上打有两个反向的轴向孔，两个行程阀（143）分别安装在两个轴向孔里；前卡瓦缸（5）包括前卡瓦缸缸盖A（51）、前卡瓦缸弹簧（52）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸缸筒（54）、前卡瓦缸活塞（55）、细中心管B（56）、前六方（57）以及前卡瓦缸缸盖B（511）；前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸缸盖B（511）分别固定连接在前卡瓦缸缸筒（54）两端；前卡瓦缸缸筒（54）内部的后端部分加工为内六方结构、前端部分加工为圆筒结构，前六方（57）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的内六方结构中，前卡瓦缸活塞（55）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的圆筒结构中；前卡瓦（6）包括前滑动支座（61）、前支撑板（62）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前支撑杆A（65）、前支撑杆B（66）、前活塞筒接头（67）、前支座销轴（68）以及前连杆销轴（69）；前滑动套筒（63）的前端连接前滑动支座（61）、后端连接前滑套接头（64）；前卡瓦缸活塞筒（53）的一端穿过前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）连接、另一端连接前活塞筒接头（67），前卡瓦缸弹簧（52）套装在前卡瓦缸活塞筒（53）上安装在前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）之间；前滑套接头（64）后端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆A（65），前活塞筒接头（67）前端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆B（66），前支撑杆A（65）与前支撑杆B（66）之间通过前连杆销轴（69）铰接；前支撑板（62）位于前滑套接头（64）以及前活塞筒接头（67）外部且两端分别与前滑动支座（61）、前卡瓦缸缸盖A（51）之间通过前支座销轴（68）铰接；细中心管B（56）依次穿过前滑动支座（61）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前活塞筒接头（67）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸活塞（55）与前六方（57）固定连接；后卡瓦缸（2）包括后卡瓦缸缸盖（21）、后卡瓦缸弹簧（22）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸缸筒（24）、后卡瓦缸活塞（25）、细中心管A（26）以及后六方（27）；后卡瓦缸缸筒（24）的后端与后卡瓦缸缸盖（21）连接、前端与推进缸（1）的连接缸盖（11）连接；后卡瓦缸缸筒（24）内部的前端部分加工为内六方结构、后端部分加工为圆筒结构，后六方（27）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的内六方结构中，后卡瓦缸活塞（25）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的圆筒结构中；后卡瓦（3）包括后滑动支座（31）、后支撑板（32）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后支撑杆A（35）、后支撑杆B（36）、后活塞筒接头（37）、后支座销轴（38）、后连杆销轴（39）；后滑动套筒（33）的后端连接后滑动支座（31）、前端连接后滑套接头（34）；后卡瓦缸活塞筒（23）的一端穿过卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）连接、另一端连接后活塞筒接头（37），后卡瓦缸弹簧（22）套装在后卡瓦缸活塞筒（23）上安装在后卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）之间；后滑套接头（34）前端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆A（35），后活塞筒接头（37）后端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆B（36），后支撑杆A（35）与后支撑杆B（36）之间通过后连杆销轴（39）铰接；后支撑板（32）位于后滑套接头（34）以及后活塞筒接头（37）外部且两端分别与后滑动支座（31）、后卡瓦缸缸盖（21）之间通过后支座销轴（38）铰接；细中心管A（26）依次穿过后滑动支座（31）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后活塞筒接头（37）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸活塞（25）与后六方（27）固定连接；中心阀组（4）包括中心阀块（42）、阀组（43）、粗中心管C（45）；粗中心管B（15）和粗中心管C（45）固定连接在中心阀块（42）两端并压紧中心阀块（42）；中心阀块（42）加工有中心孔，两端面环绕中心孔加工有安装孔用于安装...

【技术特征摘要】
1.一种液控液驱连续管钻井牵引器，其特征是：包括由前至后依次连接的前卡瓦（6）、前卡瓦缸（5）、中心阀组（4）、推进缸（1）、后卡瓦缸（2）以及后卡瓦（3），其中：所述推进缸（1）包括连接缸盖（11）、推进缸缸筒（12）、粗中心管A（13）、推进缸活塞（14）、粗中心管B（15）和推进缸缸盖（16）；连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）分别固定连接在推进缸缸筒（12）两端，推进缸活塞（14）安装于推进缸缸筒（12）中并将其间隔为后端的推进腔和前端的复位腔；粗中心管A（13）和粗中心管B（15）分别穿过连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）固定连接在推进缸活塞（14）两端；推进缸活塞（14）包括推进缸活塞塞体（141）、行程阀（143），推进缸活塞塞体（141）上打有两个反向的轴向孔，两个行程阀（143）分别安装在两个轴向孔里；前卡瓦缸（5）包括前卡瓦缸缸盖A（51）、前卡瓦缸弹簧（52）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸缸筒（54）、前卡瓦缸活塞（55）、细中心管B（56）、前六方（57）以及前卡瓦缸缸盖B（511）；前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸缸盖B（511）分别固定连接在前卡瓦缸缸筒（54）两端；前卡瓦缸缸筒（54）内部的后端部分加工为内六方结构、前端部分加工为圆筒结构，前六方（57）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的内六方结构中，前卡瓦缸活塞（55）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的圆筒结构中；前卡瓦（6）包括前滑动支座（61）、前支撑板（62）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前支撑杆A（65）、前支撑杆B（66）、前活塞筒接头（67）、前支座销轴（68）以及前连杆销轴（69）；前滑动套筒（63）的前端连接前滑动支座（61）、后端连接前滑套接头（64）；前卡瓦缸活塞筒（53）的一端穿过前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）连接、另一端连接前活塞筒接头（67），前卡瓦缸弹簧（52）套装在前卡瓦缸活塞筒（53）上安装在前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）之间；前滑套接头（64）后端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆A（65），前活塞筒接头（67）前端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆B（66），前支撑杆A（65）与前支撑杆B（66）之间通过前连杆销轴（69）铰接；前支撑板（62）位于前滑套接头（64）以及前活塞筒接头（67）外部且两端分别与前滑动支座（61）、前卡瓦缸缸盖A（51）之间通过前支座销轴（68）铰接；细中心管B（56）依次穿过前滑动支座（61）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前活塞筒接头（67）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸活塞（55）与前六方（57）固定连接；后卡瓦缸（2）包括后卡瓦缸缸盖（21）、后卡瓦缸弹簧（22）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸缸筒（24）、后卡瓦缸活塞（25）、细中心管A（26）以及后六方（27）；后卡瓦缸缸筒（24）的后端与后卡瓦缸缸盖（21）连接、前端与推进缸（1）的连接缸盖（11）连接；后卡瓦缸缸筒（24）内部的前端部分加工为内六方结构、后端部分加工为圆筒结构，后六方（27）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的内六方结构中，后卡瓦缸活塞（25）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的圆筒结构中；后卡瓦（3）包括后滑动支座（31）、后支撑板（32）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后支撑杆A（35）、后支撑杆B（36）、后活塞筒接头（37）、后支座销轴（38）、后连杆销轴（39）；后滑动套筒（33）的后端连接后滑动支座（31）、前端连接后滑套接头（34）；后卡瓦缸活塞筒（23）的一端穿过卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）连接、另一端连接后活塞筒接头（37），后卡瓦缸弹簧（22）套装在后卡瓦缸活塞筒（23）上安装在后卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）之间；后滑套接头（34）前端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆A（35），后活塞筒接头（37）后端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆B（36），后支撑杆A（35）与后支撑杆B（36）之间通过后连杆销轴（39）铰接；后支撑板（32）位于后滑套接头（34）以及后活塞筒接头（37）外部且两端分别与后滑动支座（31）、后卡瓦缸缸盖（21）之间通过后支座销轴（38）铰接；细中心管A（26）依次穿过后滑动支座（31）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后活塞筒接头（37）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸活塞（25）与后六方（27）固定连接；中心阀组（4）包括中心阀块（42）、阀组（43）、粗中心管C（45）；粗中心管B（15）和粗中心管C（45）固定连接在中心阀块（42）两端并压紧中心阀块（42）；中心阀块（42）加工有中心孔，两端面环绕中心孔加工有安装孔用于安装阀组（43），中心阀块（42）上开有轴向孔和径向孔作为内部流道；粗中心管A（13）管壁上打有两个轴向孔分别作为后卡瓦缸（2）、推进缸（1）两腔中后部推进腔流道，两轴向孔在后六方（27）端开口封堵；在后卡瓦缸（2）的流道中靠近后六方（27）处，粗中心管A（13）打有径向孔，作为后卡瓦缸（2）流道开口；在推进缸（1）的推进腔流道中靠近推进缸活塞（14）处，粗中心管A（13）打有径向孔，作为推进缸（1）推进腔流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文波，王新峰，曲刚，李亚伟，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11