分布式矿用皮带自移机尾控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统。包括自移机尾，其特点是：还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一控制器平台(4)和安装在所述自移机尾机尾侧的第二控制器平台(10)，该第一控制器平台(4)与第二控制器平台(10)之间电连接，在所述自移机尾的机尾侧抬高油缸(8)、机头侧抬高油缸(2)、机尾侧侧移油缸(14)、机头侧侧移油缸(12)和推移油缸(6)的油缸内腔均安装有油缸内置式位移传感器。本实用新型专利技术的系统克服了现有系统液压管路多、液压管路故障后不容易排查、控制器平台体积大接线繁琐、控制方式单一以及操作流程繁琐的问题。

Control system of distributed mining belt self moving tail

The utility model relates to a control system for a distributed mining belt self moving tail. Including mobile tail, which is arranged at the side of the first mobile tail head controller platform (4) and mounted on the side of the tail self moving tail second controller platform (10), the first controller platform (4) and second (10) between the platform controller is electrically connected with the self the tail side elevation cylinder move the tail in the head (8), (2), side elevation cylinder cylinder move the tail side (14), cylinder head side shift (12) and (6) the passage of the cylinder cylinder cavity are provided with a cylinder built-in displacement sensor. The system of the utility model overcomes the problems that the hydraulic pipeline of the existing system is much, the hydraulic pipeline is not easy to troubleshoot, the controller platform is big in volume, the connection is complicated, the control mode is single, and the operation process is tedious.

【技术实现步骤摘要】
分布式矿用皮带自移机尾控制系统
本技术涉及一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统。
技术介绍
矿用皮带自移机尾是采煤工作面顺槽运输巷道的重要设备之一，主要用于工作面顺槽转载机与皮带输送机尾的快速推移与准确搭接。目前，矿用皮带自移机尾的控制系统包含机械控制和电液控制两种方式。矿用皮带自移机尾机械控制系统由手柄式液压片阀、液压管路及推移液压油缸、抬高油缸、侧移油缸组成。矿用皮带自移机尾电液控制系统由控制器平台、各类传感器、电液先导阀、液压管路及推移液压油缸、抬高油缸、侧移油缸组成。现有的矿用皮带自移机尾控制系统的动作由机械控制方式中的手柄式片阀或电液控制系统中的电液先导阀完成。手柄式片阀或电液先导阀均集中放置在矿用皮带自移机尾的机尾侧，属于集中式放置。矿用皮带自移机尾控制系统的液压源是由煤矿井下的液压泵站提供。现有的矿用皮带自移机尾的液压管路由提供液压源的主进液管路、主回液管路以及控制液压油缸的进液管路、回液管路组成。集中式放置的控制方式，导致控制液压油缸的进液管路及回液管路均需要从矿用皮带自移机尾的各个油缸连接到放置在机尾侧的手动片阀或电液先导阀。集中式放置的控制方式具有液压管路多和液压管路故障后不容易排查的缺点。同时，现有的矿用皮带自移机尾控制系统中的电液控制系统在机尾侧配置一个控制器平台，操作员只能够在机尾控制矿用皮带自移机尾，控制方式单一。控制器平台需要与各类传感器通过长距离的线缆电连接，导致传感器信号传输的过程中容易受到电磁干扰。控制器平台必须配备足够多的线缆接口，用以保证各种传感器的接线要求，导致控制器平台的体积大，接线困难。矿用皮带自移机尾具备推移动作、抬高动作及侧移动作。现阶段，矿用皮带自移机尾的手动操作均需要人工操作每个油缸完成相关动作。矿用皮带自移机尾推移时，需要人工操作手柄式液压阀组进行回收抬高油缸动作，当抬高油缸回收完成时，进行伸出推移缸动作，以上动作完成后，需要伸出抬高油缸，调整矿用皮带自移机尾的水平姿态。因此现有矿用皮带自移机尾的人工操作非常繁琐，迫切需要予以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统，能够使液压管路得到显著简化，系统安装调试、故障排查的难度得到了显著降低，并且减小了传感器长距离传输受到的信号干扰。一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统，包括自移机尾，其特别之处在于：还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一控制器平台和安装在所述自移机尾机尾侧的第二控制器平台，该第一控制器平台与第二控制器平台之间电连接，在所述自移机尾的机尾侧抬高油缸、机头侧抬高油缸、机尾侧侧移油缸、机头侧侧移油缸和推移油缸的油缸内腔均安装有油缸内置式位移传感器，其中机尾侧抬高油缸、机尾侧侧移油缸与推移油缸内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第二控制器平台电连接，而机头侧抬高油缸与机头侧侧移油缸内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第一控制器平台电连接；其中在所述自移机尾机尾侧安装有平面两轴倾角传感器，并且该平面两轴倾角传感器通过信号线缆与第二控制器平台电连接，还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一电液先导阀，以及安装在所述自移机尾机尾侧的第二电液先导阀，其中第一电液先导阀和第二电液先导阀分别与所述自移机尾的液压主进回液管路连接，并且第一电液先导阀与第一控制器平台通过信号线缆电连接，而第二电液先导阀与第二控制器平台通过信号线缆电连接，其中机头侧抬高油缸与机头侧侧移油缸分别与该第一电液先导阀通过液压管路连接，而推移油缸、机尾侧侧移油缸、机尾侧抬高油缸分别与第二电液先导阀通过液压管路连接。其中第一控制器平台安装在自移机尾机头侧靠近机头侧抬高油缸的位置，而第二控制器平台安装在自移机尾机尾侧靠近机尾侧抬高油缸的位置，并且两个控制器平台采用相同的控制器。其中第一电液先导阀安装在自移机尾机头侧靠近机头侧抬高油缸的位置，而第二电液先导阀安装在自移机尾机尾侧靠近机尾侧抬高油缸的位置。本技术的系统克服了现有系统液压管路多、液压管路故障后不容易排查、控制器平台体积大接线繁琐、控制方式单一以及操作流程繁琐的问题，并且还具有如下有益效果：分布式矿用皮带自移机尾控制系统的液压管路得到了很大的简化，系统安装调试、故障排查的难度得到了显著降低。分布式放置的控制器平台，缩短了传感器与控制器平台的距离，减小了传感器长距离传输受到的信号干扰，控制器平台的信号接线口明显减少，有利于安装接线及控制控制器平台的体积，增加了系统其他部位操作系统的模式。矿用皮带自移机尾手动操作的工作流程得到了显著精简。附图说明图1为本技术分布式矿用皮带自移机尾控制系统的整体结构图；图2为实施例1的分布式矿用皮带自移机尾控制系统方案图。图中包括机头侧滑靴1、机头侧抬高油缸2、第一电液先导阀3、第一控制器平台4、滑动小车5、推移油缸6、机尾侧滑靴7、机尾侧抬高油缸8、第二电液先导阀9、第二控制器平台10、平面两轴倾角传感器11，机头侧侧移油缸12、矿用皮带自移机尾本体13、机尾侧侧移油缸14、液压主进回液管路15、抬高油缸Ⅰ16、抬高油缸Ⅱ17、侧移油缸Ⅰ18、侧移油缸Ⅱ19、抬高油缸Ⅲ20、抬高油缸Ⅳ21、油缸内置式位移传感器Ⅰ22、油缸内置式位移传感器Ⅱ23、油缸内置式位移传感器Ⅲ24、油缸内置式位移传感器Ⅳ25、油缸内置式位移传感器Ⅴ26。具体实施方式本技术采取的技术方案是：矿用皮带自移机尾控制系统由矿用皮带自移机尾、两个控制器平台、油缸内置式位移传感器、平面两轴倾角传感器11、两组电液先导阀、液压管路及推移液压油缸、抬高油缸及侧移油缸组成。两个控制器平台属于相同的控制器。两个控制器平台分别安装在矿用皮带自移机尾的机头侧及机尾侧，两个控制器平台之间电连接。油缸内置式位移传感器安装在推移油缸6与抬高油缸的内腔内，内置式位移传感器信号线缆从油缸尾部给出。推移油缸6内置式位移传感器信号线缆与机尾侧的控制器平台电连接。机尾侧的抬高油缸内置式位移传感器信号线缆与机尾侧的控制器平台电连接。机头侧的抬高油缸内置式位移传感器信号线缆与机头侧的控制器平台连接。平面两轴倾角传感器11安装在矿用皮带自移机尾靠近机尾侧的位置，平面两轴倾角传感器11的信号线缆与机尾侧的控制器平台电连接。两组电液先导阀分别安装在矿用皮带自移机尾的机头侧及机尾侧，机头侧的电液先导阀与机头侧的控制器平台电连接，机尾侧的先导阀与机尾侧的控制器平台电连接，机头侧的电液先导阀与机尾侧的电液先导阀分别与系统主进回液液压管路连接。靠近机尾侧先导阀通过液压管路分别与机尾侧抬高油缸8、机尾侧侧移油缸14以及推移油缸6连接。靠近机头侧先导阀通过液压管路分别与机头侧抬高油缸及机头侧侧移缸连接。两组电液先导阀分别安装在矿用皮带自移机尾的机头侧及机尾侧，机头侧的电液先导阀与机头侧的控制器平台电连接，机尾侧的先导阀与机尾侧的控制器平台电连接，机头侧的电液先导阀与机尾侧的电液先导阀分别与系统主进回液液压管路连接。与液压阀集中放置于矿用皮带自移机尾机尾侧技术方案相比，液压管路距离液压阀的长度显著减小。液压管路故障时，故障排查的难度降低。两个控制器平台分别安装在矿用皮带自移机尾的机头侧及机尾侧，两个控制器平台之间电连接。两个控制器平台属于相同的控制器。两个控制器平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统，包括自移机尾，其特征在于：还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一控制器平台(4)和安装在所述自移机尾机尾侧的第二控制器平台(10)，该第一控制器平台(4)与第二控制器平台(10)之间电连接，在所述自移机尾的机尾侧抬高油缸(8)、机头侧抬高油缸(2)、机尾侧侧移油缸(14)、机头侧侧移油缸(12)和推移油缸(6)的油缸内腔均安装有油缸内置式位移传感器，其中机尾侧抬高油缸(8)、机尾侧侧移油缸(14)与推移油缸(6)内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第二控制器平台(10)电连接，而机头侧抬高油缸(2)与机头侧侧移油缸(12)内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第一控制器平台(4)电连接；其中在所述自移机尾机尾侧安装有平面两轴倾角传感器(11)，并且该平面两轴倾角传感器(11)通过信号线缆与第二控制器平台(10)电连接，还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一电液先导阀(3)，以及安装在所述自移机尾机尾侧的第二电液先导阀(9)，其中第一电液先导阀(3)和第二电液先导阀(9)分别与所述自移机尾的液压主进回液管路(15)连接，并且第一电液先导阀(3)与第一控制器平台(4)通过信号线缆电连接，而第二电液先导阀(9)与第二控制器平台(10)通过信号线缆电连接，其中机头侧抬高油缸(2)与机头侧侧移油缸(12)分别与该第一电液先导阀(3)通过液压管路连接，而推移油缸(6)、机尾侧侧移油缸(14)、机尾侧抬高油缸(8)分别与第二电液先导阀(9)通过液压管路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种分布式矿用皮带自移机尾控制系统，包括自移机尾，其特征在于：还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一控制器平台(4)和安装在所述自移机尾机尾侧的第二控制器平台(10)，该第一控制器平台(4)与第二控制器平台(10)之间电连接，在所述自移机尾的机尾侧抬高油缸(8)、机头侧抬高油缸(2)、机尾侧侧移油缸(14)、机头侧侧移油缸(12)和推移油缸(6)的油缸内腔均安装有油缸内置式位移传感器，其中机尾侧抬高油缸(8)、机尾侧侧移油缸(14)与推移油缸(6)内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第二控制器平台(10)电连接，而机头侧抬高油缸(2)与机头侧侧移油缸(12)内安装的油缸内置式位移传感器分别通过信号线缆与第一控制器平台(4)电连接；其中在所述自移机尾机尾侧安装有平面两轴倾角传感器(11)，并且该平面两轴倾角传感器(11)通过信号线缆与第二控制器平台(10)电连接，还包括安装在所述自移机尾机头侧的第一电液先导阀(3)，以及安装在所述自移机尾机尾侧的第二电液先导阀(9)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，高士强，闫建伟，王兆峻，卜侃侃，王鹏，刘庆华，王进军，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64