一种隐形矫治器用矫治力采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隐形矫治器用矫治力采集装置，包括：半圆形基座；仿真下颌被矫治及支抗牙齿；环形阵列地固定在所述基座边沿的多个传感器支座；紧贴设置于各个所述传感器支座内侧的多个多维力传感器；分别连接所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿与对应所述多维力传感器的多个传力连杆；分别连接并固定各个所述传力连杆、对应所述多维力传感器和对应所述传感器支座的多个连接件；竖直固定在所述基座上的一对支撑杆；铰接在所述支撑杆顶部的仿真头骨；固定于所述仿真头骨的仿真上颌牙齿。本实用新型专利技术能够精确采集隐形矫治器作用下所有牙齿的受力情况。

Orthodontic force collecting device for invisible appliance

The utility model discloses a collecting device with an invisible appliance orthodontic force includes: semicircular base; simulation and correction of mandibular by anchorage teeth; annular array fixed on multiple sensor support the base edge; close to the plurality of multi axis force sensor is arranged on the inner side of the bearing on each sensor is respectively connected with; the simulation of mandible by multiple dowel rod correction and anchorage teeth and the teeth corresponding to the multi axis force sensor; a plurality of connecting pieces are respectively connected and fixed force of each of the connecting rod, corresponding to the multidimensional force sensor and the corresponding sensor support; vertically fixed on the base of the on the supporting rod; simulation skull hinge support bar on the top of the skull; fixed to the simulation simulation of maxillary teeth. The utility model can accurately collect the force condition of all the teeth under the action of the invisible appliance.

【技术实现步骤摘要】
一种隐形矫治器用矫治力采集装置
本技术涉及隐形矫治器矫治力、咬合力系测试领域。
技术介绍
无托槽隐形矫治器是借助当今高速发展的3D扫描技术、3D打印技术、快速热压成型技术、以及互联网可视化技术的新型正畸产品。它利用其与牙齿的形变位移差产生回弹矫治力，能够在无钢丝、无托槽的状态下实现牙齿矫治，具有美观、舒适、方便、清洁、便捷等优势。矫治力是实现牙齿移动的始动因素，只有合理的施力位置、施力大小、分布力系才能有效实现目标牙齿的矫正。然而受受力空间狭小、测量精度要求高等因素影响，目前没有标准化的手段对患者佩戴前的矫治器进行矫治力测试、咬合力分布和效果持续性等性能追踪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隐形矫治器用矫治力采集装置，能够精确采集隐形矫治器作用下所有牙齿的受力情况。实现上述目的的技术方案是：一种隐形矫治器用矫治力采集装置，包括：半圆形基座；仿真下颌被矫治及支抗牙齿；环形阵列地固定在所述基座边沿，并与所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿一一对应的多个传感器支座；紧贴设置于各个所述传感器支座内侧，且不与所述基座相触的多个多维力传感器；分别连接所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿与对应所述多维力传感器的多个传力连杆；分别连接并固定各个所述传力连杆、对应所述多维力传感器和对应所述传感器支座的多个连接件；竖直固定在所述基座上的一对支撑杆；铰接在所述支撑杆顶部的仿真头骨；以及固定于所述仿真头骨，并与所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿相互咬合的仿真上颌牙齿；其中，隐形矫治器佩戴在仿真下颌被矫治及支抗牙齿上。在上述的隐形矫治器用矫治力采集装置中，所述支撑杆顶部开有销位孔，所述仿真头骨通过穿过所述销位孔的咬合旋转销与所述支撑杆铰接。在上述的隐形矫治器用矫治力采集装置中，所述支撑杆底部设置有多根连接所述基座的结构加强筋。本技术的有益效果是：本技术通过特殊的结构设计，能够精确采集隐形矫治器作用下所有目标牙齿的受力情况，为后续测量目标牙齿的矫治力及力矩、测试咬合力的分布力系、测试材料矫治器提供矫治力的有效性和持续性(及应力松弛度)提供基础，验证并指导隐形矫治器附件的研发及优化。同时，通过传力连杆传递牙齿所受到的力和力矩，避免了因为牙齿周围空间体积小，传感器体积大而无法直接接触的问题。附图说明图1是本技术的隐形矫治器用矫治力采集装置的结构图；图2是本技术中多维力传感器安装结构图；图3是本技术中支撑杆安装结构图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1、图2和图3，本技术的隐形矫治器用矫治力采集装置，包括基座1、仿真下颌被矫治及支抗牙齿2、多个传感器支座3、多个多维力传感器4、多个传力连杆5、多个连接件6、一对支撑杆7、仿真头骨8和仿真上颌牙齿9。基座1呈半圆形。仿真下颌被矫治及支抗牙齿位于基座1的中心。各传感器支座3环形阵列地固定在基座1边沿，并与仿真下颌被矫治及支抗牙齿2的各牙齿一一对应。各多维力传感器4一一对应地紧贴设置于各个传感器支座3内侧，且不与基座1的底面相触。多维力传感器4将力的量值转换为相关电信号的器件，用于检测牙齿近远中、唇舌向、伸长压低向的矫治力和力矩。各传力连杆5分别连接仿真下颌被矫治及支抗牙齿2的各牙齿与对应多维力传感器4。用于传递牙齿所受到的力和力矩到多维力传感器4，避免了因为牙齿周围空间体积小，传感器体积大而无法直接接触的问题。各连接件6分别连接并固定各个传力连杆5、对应多维力传感器4和对应传感器支座3。支撑杆7竖直固定在基座1上，支撑杆7顶部开有销位孔71，仿真头骨8通过穿过销位孔71的咬合旋转销72与支撑杆7铰接。支撑杆7底部设置有多根连接基座的结构加强筋73，用于加强基座1强度，有效支撑上颌部分。传力连杆5与牙齿连接部分采用六棱柱(不仅限于、或多棱柱)过盈配合，这样保证了防真牙齿所受力的有效传递，也可以灵活更换不同患者、不同病例的试样牙齿。仿真上颌牙齿9固定在仿真头骨8上，并与仿真下颌被矫治及支抗牙齿2相互咬合。隐形矫治器100是系统所测力和力矩值的始发原件，在测试过程中需首先压制与下颌牙齿同位移形态的矫治器初始模型，佩戴在仿真下颌被矫治及支抗牙齿2上，以清零每个牙齿测量传感器初始力值。然后更换佩戴有矫治效果和方案的隐形矫治器，测量每个牙齿或目标牙齿所受到的矫治力及力矩。接收到牙齿的受力情况多维力传感器4会输出一一对应的六维力值力矩，并通过电压信号反应，然后通过后续测试系统进行分析、显示。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐形矫治器用矫治力采集装置，其特征在于，包括：半圆形基座；仿真下颌被矫治及支抗牙齿；环形阵列地固定在所述基座边沿，并与所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿一一对应的多个传感器支座；紧贴设置于各个所述传感器支座内侧，且不与所述基座相触的多个多维力传感器；分别连接所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿与对应所述多维力传感器的多个传力连杆；分别连接并固定各个所述传力连杆、对应所述多维力传感器和对应所述传感器支座的多个连接件；竖直固定在所述基座上的一对支撑杆；铰接在所述支撑杆顶部的仿真头骨；以及固定于所述仿真头骨，并与所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿相互咬合的仿真上颌牙齿其中，隐形矫治器佩戴在仿真下颌被矫治及支抗牙齿上。

【技术特征摘要】
1.一种隐形矫治器用矫治力采集装置，其特征在于，包括：半圆形基座；仿真下颌被矫治及支抗牙齿；环形阵列地固定在所述基座边沿，并与所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿一一对应的多个传感器支座；紧贴设置于各个所述传感器支座内侧，且不与所述基座相触的多个多维力传感器；分别连接所述仿真下颌被矫治及支抗牙齿的各牙齿与对应所述多维力传感器的多个传力连杆；分别连接并固定各个所述传力连杆、对应所述多维力传感器和对应所述传感器支座的多个连接件；竖直固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，
申请(专利权)人：上海爱圣美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31