坡路识别及补偿的四驱控制方法技术

本发明专利技术涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明专利技术的坡路识别及补偿的四驱控制方法，车辆为混合动力车辆，并且车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；车速传感器用于检测所述车辆的速度，重力传感器用于检测纵向加速度，并且控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。本发明专利技术的四驱控制方法能够提升混合动力车辆在坡路行驶过程的平顺性和操作稳定性。

Four wheel control method for slope identification and compensation

The invention relates to a four-wheel drive control method for road slope identification and compensation, which belongs to the technical field of electric vehicles. Road recognition and compensation of the four-wheel drive control method of the invention, a vehicle for hybrid vehicle, and the vehicle comprises a vehicle speed sensor, gravity sensor, control unit and vehicle controller; speed sensor for the detection of the vehicle speed, gravity sensor for the detection of longitudinal acceleration, and the control unit according to the tilt angle of the vehicle speed and to obtain longitudinal acceleration of vehicle and road, and then according to the tilt angle according to the torque calculation torque compensation; vehicle controller based on the torque and torque compensation needs to calculate the total demand torque. The four-wheel drive control method of the invention can improve the ride comfort and the operation stability of the hybrid vehicle in the course of the slope running.

【技术实现步骤摘要】
坡路识别及补偿的四驱控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
，更具体地说，本专利技术涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法。
技术介绍
随着石化等不可再生资源的日益短缺，以及各国环境保护措施日趋严格，由于纯电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但目前受限于电池容量，其续航里较短。混合动力汽车作为从传统能源汽车到纯电动汽车的一种过渡方案，目前已成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化，其中四轮驱动混合动力汽车因具有良好的动力性、经济性和平顺性受到了诸多消费者的青睐。在现有技术中，如图1所示，四驱控制通常通过中央差速器以及限滑差速器实现四驱扭矩分配以及稳定性控制，然而其中并未涉及到针对坡度的转矩补偿功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种坡路识别及补偿的四驱控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。

【技术特征摘要】
1.一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。2.根据权利要求1所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：根据倾斜角度和车速并查看转矩图计算补偿转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉顺，张迪，李振文，王守军，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11