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本发明涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的坡路识别及补偿的四驱控制方法，车辆为混合动力车辆，并且车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；车速传感器用于检测所述车辆的速度，重力传感器用于检测纵向...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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