墙体喷绘系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种墙体喷绘系统，该墙体喷绘系统使用于带有喷绘装置和定位系统的无人机，并与投影机配合，其中，所述墙体喷绘系统包括用于采集投射图像的感光组件、用于对所述投射图像进行截取分析处理以获取图像信息的图像截取单元及用于根据所述图像信息控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置的喷墨控制单元。本发明专利技术的墙体喷绘系统通过无人机与投影机的配合，直接获取投射图像及其图像信息，无需额外设置控制中心将所需喷绘图像及其坐标处理后传送至无人机，以实现快速喷墨绘制墙体广告，所述墙体喷绘系统人工投入小，且喷绘图像误差小。同时，本发明专利技术还公开了一种墙体喷绘方法，该方法操作简单灵活，施工难度小。

Wall painting system and method

The present invention discloses a wall spray system, the UAV system is used in the wall painting with printing device and positioning system, and projector, wherein the wall printing system includes a photosensitive component, projection image acquisition for image capture unit interception analysis to get the image information of the projection according to the image and the image information control device in printing printing ink jet image target position control unit. The wall painting of the system of the invention by the UAV and the projector, direct access to the projection image and image information, will be required for the printing and processing the image coordinates transmitted to the UAV without setting the control center to realize fast jet drawing wall advertising, the wall painting system of artificial small investment, and inkjet image error. At the same time, the invention also discloses a wall painting method, which is simple and flexible in operation and difficult in construction.

【技术实现步骤摘要】
墙体喷绘系统及方法
本专利技术涉及喷涂装置和喷涂方法，尤其涉及一种墙体喷绘系统及方法。
技术介绍
墙体广告的实现形式目前主要有显示和喷绘两种方式。其中，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告具有广告内容丰富、更换方便的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了该墙体广告形式的应用；而墙体广告采用喷绘形式则具有喷绘简单、价格低廉的特点，但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的操作简单、人工投入小、施工难度小且工人劳动强度小的墙体喷绘系统及方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是提供一种操作简单、人工投入小、施工难度小且工人劳动强度小的墙体喷绘系统。本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供一种操作简单、施工难度小且人工投入小的墙体喷绘方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种墙体喷绘系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙体喷绘系统，使用于带有喷绘装置和定位系统的无人机，其特征在于，所述墙体喷绘系统包括有：感光组件：用于根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像；图像截取单元：用于对所述投射图像进行截取分析处理，获取图像信息；喷墨控制单元：用于根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

【技术特征摘要】
1.一种墙体喷绘系统，使用于带有喷绘装置和定位系统的无人机，其特征在于，所述墙体喷绘系统包括有：感光组件：用于根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像；图像截取单元：用于对所述投射图像进行截取分析处理，获取图像信息；喷墨控制单元：用于根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。2.如权利要求1所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述投射图像包括喷绘图像及其坐标图像，所述图像信息包括图像像素信息及图像坐标信息；所述图像截取单元用于根据所述喷绘图像获取所述图像像素信息，并对所述坐标图像进行图文转换以获取所述图像坐标信息；所述喷墨控制单元用于根据所述图像像素信息及图像坐标信息，结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。3.如权利要求2所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述喷墨控制单元包括：定位单元：用于根据所述图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置及无人机的喷绘位置，并根据无人机的喷绘位置结合定位系统获得的无人机的实时位置调整无人机的位置；色彩处理单元：用于将所述图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息；喷墨单元：用于根据所述色彩信息控制喷绘装置喷墨，将喷绘图像喷绘于目标位置。4.如权利要求1所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福文，
申请(专利权)人：深圳大普微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44