一种圆盘式多工位抛光系统技术方案

本发明专利技术提供了抛光设备技术领域内的一种圆盘式多工位抛光系统，包括机械系统和控制系统，机械系统包括可转动的圆盘，圆盘上排布有至少1个用于夹紧工件的夹具，环绕圆盘间隔设有至少一个用于给工件抛光的抛光装置，抛光装置可横纵向移动和转动，圆盘的中心设有气电组合滑环，控制系统包括中间从控制器和外部主控制器，外部主控制器控制抛光装置的移动和转动，中间从控制器设置在圆盘上，中间从控制器经气电组合滑环控制夹具的动作；本发明专利技术可对工件的整个外圈进行抛光，抛光面积大，抛光均匀，提高抛光效果。

Disc type multi station polishing system

The present invention provides a disc type polishing equipment in the technical field of multi station polishing system, including mechanical system and control system, the mechanical system comprises a rotatable disc, the disc is arranged on at least 1 clamp for clamping the workpiece, around the disc is provided with at least one interval for polishing polishing device and polishing device can the longitudinal moving and rotating disc, the center is provided with a gas electric control system comprises an intermediate ring, from the external controller and main controller, the external control of the main controller of the polishing device of moving and rotating, from the middle of the controller is arranged on a disc, the middle from the controller by the combination of power slip ring control fixture of the invention can act; the outer ring workpiece polishing, polishing area, polishing uniformity, improve polishing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式多工位抛光系统
本专利技术涉及抛光设备
，特别涉及一种用于辅助抛光工作的装置。
技术介绍
目前，针对水龙头等阀门的抛光作业，主要是人工使用小型抛光机一处处地抛光，这种抛光技术工作效率十分低下，劳动强度大，为了提高抛光工作的自动化，使用自动圆盘抛光机对工件进行抛光。现有技术中，公开了专利名称为“大平面圆盘自动抛光机”的中国专利技术专利，其申请号为201611163136.X，申请日为2016.12.15，申请公布号为CN106514473A，申请公布日为2017.03.22；以上抛光机中辅助抛光工作的装置的结构具体的为，包括工作台，工作台包括中心可转动的圆盘，圆盘上均匀设置的多个抛光头和驱动圆盘自转的第一电机，抛光轮转动给工件抛光，圆盘带动待抛光的工件进行抛光作业，工作台为辅助抛光工作的装置，实现工件的粗抛、精抛等多个工位的自动抛光工作，但是工件装夹后，工件无法自转，或者只能在抛光头的作用下带动工件在一定范围内的摆动，圆盘外的抛光轮对工件抛光时，无法对工件的整个外圈进行抛光，抛光区域受到限制，抛光不均匀，抛光效果不好。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种圆盘式多工位抛光系统，解决抛光不均匀的技术问题，本专利技术可自动对工件的整个外圈进行抛光，增大抛光面积，抛光均匀，抛光效果好。本专利技术的目的是这样实现的:一种圆盘式多工位抛光系统，包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括中心底座和电机一，所述电机一上传动连接有主动齿轮，所述中心底座通过支撑座可转动地连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮上传动连接有圆盘，所述圆盘的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖，所述从动齿轮上可转动地连接有传动转轴，所述传动转轴上连接有气电组合滑环；环绕所述圆盘间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置可在横纵方向移动且可转动；所述圆盘上排布有至少一个夹具，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机二，连接座的下侧连接有电机三，所述电机二上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机二的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座一，所述支撑座一与圆盘连接，支撑座一的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机三上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；所述气电组合滑环的定子端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，所述进气管另一端连接有用来供气的气源，所述气电组合滑环的转子上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸供气的手动气阀，所述手动气阀的出气口与气缸连接；所述控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，所述中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘上，所述外部主控制器经气电组合滑环与中间从控制器电连接，所述外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，所述数据采集电路实时采集电机二和电机三的转速、转向信号，所述信号传输电路将接收到的电机二和电机三的信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二和电机三的转速和转向。将待抛光工件套到夹紧座上，打开手动气阀，气缸动作，伸缩杆伸出，伸缩杆推动推杆向前移动，使得夹紧滚珠穿过夹紧孔伸出夹紧座外，夹紧滚珠顶死待抛光工件，工件被夹紧，外部主控制器控制抛光装置的横纵向移动，使抛光装置的工作部位正对且紧贴待抛光的工件；本专利技术工作时，抛光装置的工作部位不断旋转对工件抛光，工件的一个外圈的局部抛光结束，外部主控制器发送控制指令给中间从控制器，中间从控制器控制电机三动作，电机三带动竖直转轴二的转动一定角度，竖直转轴二带动主动锥齿轮的转动，主动锥齿轮的转动带动从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮的转动带动水平转轴的转动，水平转轴的转动带动传动转轴的转动，传动转轴的转动带动夹紧座的转动，夹紧座的转动带动工件的转动，以调整工件的待抛光面，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三停止动作；循环以上步骤，使工件的一个外圈均能得到抛光，外部主控制器控制抛光装置移动，同时，中间从控制器控制电机二的动作，使得抛光装置的工作部位正对且紧贴工件的另外一个外圈，位置调整结束，中间从控制器控制电机二停止动作，外部主控制器控制抛光装置停止移动，抛光装置的工作部位不停转动，给工件的另一个外圈进行抛光；循环以上步骤，使工件的所有外圈均能得到抛光，抛光面积大，抛光均匀，抛光效果好；一个工位抛光结束时，外部主控制器给中间从控制器发送圆盘转动控制指令，中间从控制器控制电机一动作，电机一带动主动齿轮的转动，主动齿轮带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动圆盘和气电组合滑环的转子的转动，圆盘的转动带动夹具的转动，夹具的转动带动工件绕着圆盘的中心旋转，当夹具更换到另一个抛光装置下时，中间从控制器控制电机一停止动作，圆盘停止转动，抛光装置的工作部位设置成不同材质，一次装夹后，可实现粗、中、精等多种表面粗糙度的加工；本专利技术用于抛光工作，工件的整个外圈均能得到抛光，抛光均匀，抛光面积大，提高抛光效果；可自动调节抛光装置的位置，通过中间从控制器控制圆盘的转动以及夹具2个方向的转动，需要更换工件的待抛光面时，中间从控制器控制电机三动作，工件的待抛光面调整结束，中间从控制器控制电机三停止动作，可自动调整抛光面，自动化程度高；可应用于抛光水龙头等阀门的抛光工作中。为了实现抛光装置的转动和横纵方向的移动，所述抛光装置包括可转动的抛光臂、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括上底座，所述上底座可在水平导轨一滑动，所述上底座上侧连接有直线驱动装置二，所述上底座设置在直线驱动装置一的直线移动端一的上侧，所述上底座上设有水平导轨二，所述水平导轨一和水平导轨二相互垂直；所述升降机构设置在上底座的上侧，升降机构可沿着水平导轨二滑动，所述升降机构包括直线驱动装置三，所述直线驱动装置三的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括中心底座和电机一，所述电机一上传动连接有主动齿轮，所述中心底座通过支撑座可转动地连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮上传动连接有圆盘，所述圆盘的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖，所述从动齿轮上可转动地连接有传动转轴，所述传动转轴上连接有气电组合滑环；环绕所述圆盘间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置可在横纵方向移动且可转动； 所述圆盘上排布有至少一个夹具，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机二，连接座的下侧连接有电机三，所述电机二上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机二的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座一，所述支撑座一与圆盘连接，支撑座一的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机三上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；所述气电组合滑环的定子端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，所述进气管另一端连接有用来供气的气源，所述气电组合滑环的转子上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸供气的手动气阀，所述手动气阀的出气口与气缸连接；所述控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，所述中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘上，所述外部主控制器经气电组合滑环与中间从控制器电连接，所述外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，所述数据采集电路实时采集电机二和电机三的转速、转向信号，所述信号传输电路将接收到的电机二和电机三的信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二和电机三的转速和转向。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括中心底座和电机一，所述电机一上传动连接有主动齿轮，所述中心底座通过支撑座可转动地连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮上传动连接有圆盘，所述圆盘的中心固连有具有容纳腔的呈桶状的顶盖，所述从动齿轮上可转动地连接有传动转轴，所述传动转轴上连接有气电组合滑环；环绕所述圆盘间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，所述抛光装置可在横纵方向移动且可转动；所述圆盘上排布有至少一个夹具，所述夹具包括连接座和气缸，所述连接座上侧连接有电机二，连接座的下侧连接有电机三，所述电机二上传动连接有呈中空的竖直转轴一，电机二的上侧连接有固定座，所述固定座的外侧设有支撑座一，所述支撑座一与圆盘连接，支撑座一的上侧设有连接转座，所述连接转座与竖直转轴一连接，连接转座的上侧连接过渡转座一端，所述过渡转座另一端连接具有容纳腔的支撑转座，水平方向上，所述支撑转座一端与气缸固连，支撑转座内可转动地连接有呈中空的水平转轴；所述电机三上传动连接有竖直转轴二，竖直转轴二贯穿竖直转轴一并经滚针轴承与过渡转座连接，竖直转轴二的最上部连接有主动锥齿轮，所述水平转轴上安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，气缸的伸缩杆安装在水平转轴内；所述水平转轴朝外的一端固连有传动转座，所述传动转座一端抵触在连接转座另一端，传动转座的另一端固连具有滑动腔的夹紧座一端，所述夹紧座内连接有可在滑动腔内滑动的推杆，夹紧座另一端的圆周方向上排布有若干夹紧孔；所述夹紧座内连接有限位卡簧，夹紧座内设有限位阶一，所述推杆的一端设有限位阶二，限位阶二与伸缩杆相对设置，推杆上连接有弹簧，弹簧支撑设置在限位阶一和限位阶二之间，伸缩杆可穿过卡簧抵触在推杆上，推杆另一端的圆周方向上排布有至少3个夹紧滚珠，所述夹紧滚珠完全置于夹紧孔内时，夹紧滚珠的顶部超出夹紧座，夹紧滚珠与夹紧孔的数量相同；所述气电组合滑环的定子端设有进气通道，进气通道连接进气管一端，所述进气管另一端连接有用来供气的气源，所述气电组合滑环的转子上设有与进气通道相通的出气通道，出气通道连接出气管一端，出气管另一端连接用来给气缸供气的手动气阀，所述手动气阀的出气口与气缸连接；所述控制系统包括外部主控制器和中间从控制器，所述中间从控制器安装在容纳腔对应的圆盘上，所述外部主控制器经气电组合滑环与中间从控制器电连接，所述外部主控制器控制抛光装置的转动和横纵向的移动，中间从控制器包括数据采集电路、信号传输电路、主控电路和电源转换电路，所述数据采集电路实时采集电机二和电机三的转速、转向信号，所述信号传输电路将接收到的电机二和电机三的信号传输给外部主控制器，所述外部主控制器根据接收到的转速转向信号经气电组合滑环给主控电路发送控制指令，主控电路控制电机二和电机三的转速和转向。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式多工位抛光系统，其特征在于：所述抛光装置包括可转动的抛光臂、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，所述抛光臂上连接有传动机构，所述传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；所述左右移动机构包括下底座，所述下底座上设有水平导轨一，所述下底座上连接有直线驱动装置一；所述前后移动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东京，王琦珑，郝大贤，朱安亮，王伟，贠超，房伟，
申请(专利权)人：江苏省扬州数控机床研究院，北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32