利用单个像机的三维成像制造技术

系统和方法提供准确的像素深度信息，以应用于单个相机在生成三维(3D)图像时拍摄的单个图像。具体而言，可在例如相机的横向运动期间捕获两个或更多个图像，以确定像素级上的场景中的深度。使用能够提供至少三个稳定轴的光学图像稳定(OIS)系统消除了与产生图像配准问题的传统系统相关的可变性。进一步地，由于正在计算实际的像素深度信息，而不仅仅是生成立体图像以诱使眼睛感知深度，所以被计算的像素深度信息可以以其他方式来利用，诸如仅通过拍摄对象或场景的图片提供自动测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用单个像机的三维成像
本公开总体涉及机电装置和系统，诸如微机电系统(MEMS)。更具体地，本文公开的技术的各种实施例集中于三维(3D)图像的创建以及通过像素深度确定来使用单个相机执行自动测量。
技术介绍
也称为立体视觉的3D成像可指用于创建或增强图像中的深度错觉的各种技术。传统的3D成像通常依赖于立体视觉(深度和3D结构的感知)，其可基于例如通过具有正常双目视觉的人的两只眼睛收集的视觉信息获得。也就是说，当眼睛位于不同的横向位置时，两个稍微不同的图像投影到眼睛的视网膜，这导致深度感知。因此，这种传统的3D成像技术通过使用稍微偏移的两个图像并组合这两个图像或呈现两个图像来设法模仿该立体视觉，使得眼睛被给予3D深度的感知或幻觉。最近的3D成像技术已经尝试通过用替代方法获得深度信息来避开双重图像的使用，但是这样的方法可能具有有限的应用和/或可能呈现安全问题。
技术实现思路
在使用单个相机进行3D成像的各种实施例中提供了系统和方法。根据本文公开的技术的一个实施例，一种方法包括：用相机捕获第一图像，以及在相机横向运动之后捕获至少第二图像。该方法进一步包括计算横向运动的量，以及确定横向运动的方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：用相机捕获第一图像；在所述相机的横向运动之后捕获至少第二图像；计算所述横向运动的量；确定所述横向运动的方向；在所述横向运动的方向上执行所述第一图像和第二图像中的像素的关联；计算所述横向运动的方向上每个像素的关联的峰值；以及基于所述关联的峰值和所述横向运动的量和方向，计算每个像素的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.23 US 14/580,9191.一种方法，包括：用相机捕获第一图像；在所述相机的横向运动之后捕获至少第二图像；计算所述横向运动的量；确定所述横向运动的方向；在所述横向运动的方向上执行所述第一图像和第二图像中的像素的关联；计算所述横向运动的方向上每个像素的关联的峰值；以及基于所述关联的峰值和所述横向运动的量和方向，计算每个像素的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中，横向相机运动包括捕获所述第一图像的相机的第一位置与捕获所述第二图像的相机的第二位置之间的位置变化。3.根据权利要求1所述的方法，其中，横向相机运动包括在X-Y平面内的运动，所述X-Y平面平行于捕获所述第一图像和第二图像的平面。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述横向相机运动包括在所述X-Y平面内的圆周运动、在所述X-Y平面内的往复运动、沿着所述X-Y平面的Y轴的垂直运动以及沿着X-Y平面的X轴的水平运动中的至少一个运动。5.根据权利要求1所述的方法，其中，以基本上相同的有效取向捕获所述第二图像和所述第一图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机采用光学图像稳定来补偿所述相机的滚动、俯仰和偏航运动，以将捕获所述第一图像和第二图像之间所观察的像素运动限制为由所述相机的横向运动导致的像素运动。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述关联的执行包括区分由所述相机的横向运动导致的像素运动和与所述第一图像和第二图像的捕获之间的至少一个对象的运动相关联的像素运动。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述第一图像和第二图像中的一个以及所述第一图像和第二图像中的另一个的像素深度信息来选择所述第一图像和第二图像中的一个以生成三维图像。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述像素深度信息包括照亮像素的点光源的深度。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述点光源的深度是所述相机的横向运动量、所述第一图像中的所述像素的位置以及所述第二图像中的所述像素的位置的函数。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关联的执行包括确定所述第一图像中的参考像素与所述第二图像中的偏移像素之间的差。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将滤波应用于由所述关联的执行导致的关联信息以减少噪声。13.根据权利要求1所述的方法，其中，以不同的取向捕获所述第二图像和所述第一图像。14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所计算的每个像素的距离来计算所述第一图像和第二图像中的至少一个中的至少一个对象的尺寸测量。15.一种方法，包括：在相机的横向运动期间用相机捕获图像；计算所述横向运动的量；确定所述横向运动的方向；执行所述横向运动的方向上的模糊或锐度的计算；以及基于所述模糊以及所述横向运动的量和方向来计算每个像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·古铁雷斯，
申请(专利权)人：麦穆斯驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US