一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像方法及其装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像方法及其装置
本专利技术涉及光学工程和计算机视觉等
，特别是涉及一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像方法及其装置。
技术介绍
目前，随着人类科学技术的不断发展，在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等计算机视觉应用提供了更多的可能性，与二维图像相比，深度图像具有物体的三维特征信息，即深度信息，深度图像因此也作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。因此，利用同时能捕获颜色和深度信息的成像装置，实现三维物体的检测和识别，必将成为计算机视觉领域的一个新的热点，其中深度图像的获取是其中的关键技术。在计算机视觉系统中，获取深度图像的方法可以分为两类：被动式和主动式。其中，被动式获取深度图像的方法主要利用周围环境条件成像，常用的方法是双目立体视觉，光场成像作为一种新兴的被动式成像方式目前在深度估计方面的应用也受到越来越多的关注。光场成像是计算成像领域的一个重要分支。光场是空间中同时包含位置和方向信息的光辐射场，相比只记录二维数据的传统成像方式，光场成像能够获得更加丰富的图像信息。因此，光场成像技...
【技术保护点】
一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像方法，其特征在于，包括步骤：第一步：采集用户需要拍摄的预设拍摄场景的光场图像；第二步：对所采集的光场图像进行场景分析，获得该预设拍摄场景的具体场景类型；第三步：根据预设的不同场景类型与不同模式结构光之间的对应关系，获得所述预设拍摄场景所对应模式的结构光，并将该对应模式的结构光发射到该预设拍摄场景中；第四步：采集该预设拍摄场景在结构光照射下的深度图像；第五步：提取所述预设拍摄场景的光场图像中的彩色图像和深度图像，并与所述预设拍摄场景在结构光照射下的深度图像进行处理和融合，获得所述预设拍摄场景最终具有的彩色和深度综合图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像方法，其特征在于，包括步骤：第一步：采集用户需要拍摄的预设拍摄场景的光场图像；第二步：对所采集的光场图像进行场景分析，获得该预设拍摄场景的具体场景类型；第三步：根据预设的不同场景类型与不同模式结构光之间的对应关系，获得所述预设拍摄场景所对应模式的结构光，并将该对应模式的结构光发射到该预设拍摄场景中；第四步：采集该预设拍摄场景在结构光照射下的深度图像；第五步：提取所述预设拍摄场景的光场图像中的彩色图像和深度图像，并与所述预设拍摄场景在结构光照射下的深度图像进行处理和融合，获得所述预设拍摄场景最终具有的彩色和深度综合图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一步中，通过光场成像传感器来采集用户需要拍摄的预设拍摄场景的光场图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第四步中，通过深度成像传感器来采集该预设拍摄场景在结构光照射下的深度图像。4.一种基于结构光和光场成像的彩色深度成像装置，其特征在于，包括：光场成像单元，用于采集用户需要拍摄的预设拍摄场景的光场图像，并发送给图像处理单元；逻辑控制单元，与光场成像单元相连接，用于控制光场成像单元进行光场图像采集，并根据图像处理单元发来的该预设拍摄场景的具体场景类型以及预设的不同场景类型与不同模式结构光之间的对应关系，获得所述预设拍摄场景所对应模式的结构光，并向光源发出光照模式控制信号以及向结构光深度成像单元发出深度成像控制信号，所述光照模式控制信号包括所述预设拍摄场景所对应模式的结构光信息；光源，与逻辑控制单元相连接，用于产生不同模式的结构光，并且根据所述逻辑控制单元发来的光照模式控制信号，将所述预设拍摄场景所对应模式的结构光发射到该预设拍摄场景中；结构光深度成像单元，与逻辑控制单元相连接，用于根据所述逻辑控制单元发来的深度成像控制信号，实时采集在结构光照射下的预设拍摄场景的深度图像，并发送给图像处理单元；图像处理单元，分别与光场成像单元、逻辑控制单元和...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯广琦，孙哲南，谭铁牛，秦娅楠，
申请(专利权)人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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