色彩偏差图像的校正方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种色彩偏差图像的校正方法及装置，该方法包括：获取色彩偏差图像；将色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；将第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；将第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像；采用本申请的方法及装置，可消除色彩偏差图像的色彩偏差。

【技术实现步骤摘要】
色彩偏差图像的校正方法及装置
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种色彩偏差图像的校正方法及装置。
技术介绍
三线阵相机，是指采用R(Red，红色)成像芯片、B(Blue,蓝色)成像芯片和G(Green,绿色)成像芯片的相机，主要用于采集运动物体的图像。参见图1，以一目标物体从左至右移动为例，详细说明三线阵相机的工作过程：当所述目标物体从左至右移动至g点时，三线阵相机的G成像芯片可采集到上述目标物体的G分量图像；当所述物体从g点移动至b点时，三线阵相机的B成像芯片可采集所述目标物体的B分量图像；当所述物体从b点移动至r点时，三线阵相机的R成像芯片可采集所述目标物体的R分量图像；最后，三线阵相机的处理器，将上述目标物体的G分量图像、B分量图像和R分量图像合成目标物体的彩色图像输出。在实际应用中，如图2或图3所示，由于人为安装等原因，会导致相机在某些角度存在一定的偏差，从而使得同一目标物体距离R、G、B三个成像芯片的距离不同；而基于图像成像“近大远小”的原理，上述现象会导致R、G、B三个成像芯片所采集图像中的目标物体大小不同，进而在图像合成时，会导致所合成的彩成图像出现色彩偏差。参见图3，以三线阵相机左偏为例，详细说明上述过程：当一目标物体从左至右移动时，距离G成像芯片的距离较远，从而使得所采集的目标物体的G分量图像中目标物体偏小；距离R成像芯片的距离较近，从而使得所采集的目标物体的R分量图像中目标物体偏大；最后在处理器将目标物体的R、G、B三个分量图像进行合成时，由于上述R、G、B三个分量图像中目标物体的大小不同，所合成的彩色图像势必存在色彩偏差。因此，在现有技术中，亟需一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机所输出图像的色彩偏差。申请内容本申请实施例中提供了一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机所输出图像的色彩偏差。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请公开了一种色彩偏差图像的校正方法，包括：获取一色彩偏差图像；将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。优选的，当a等于1时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。优选的，当a为大于1的整数时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。优选的，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k，包括：针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。优选的，所述方法还包括：将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。优选的，将所述色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，包括：将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。优选的，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，包括：将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。优选的，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，确定该像素点的色偏w，包括：选取一色偏值；计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；如果为最优，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w；否则，执行重新选取一色偏值的步骤。与上述方法相对应的，本申请还公开一种色彩偏差图像的校正装置，包括：获取模块，用于获取一色彩偏差图像；第一拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定模块，用于确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；缩放模块，用于将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；合成模块，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。优选的，当a等于1时，所述合成模块包括：第一对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；第一合成单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。优选的，当a为大于1的整数时，所述合成模块包括：第二对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；降采样单元，用于分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；第二合成单元，用于将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色彩偏差图像的校正方法，其特征在于，包括：获取一色彩偏差图像；将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；将所述第一分量图像缩放a*(1‑k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

【技术特征摘要】
1.一种色彩偏差图像的校正方法，其特征在于，包括：获取一色彩偏差图像；将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当a等于1时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当a为大于1的整数时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k，包括：针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，包括：将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，包括：将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，确定该像素点的色偏w，包括：选取一色偏值；计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；如果为最优，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，杨艺，谢森，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11