多尺度基准点制造技术

公开的是多尺度基准点的各种实施方案。多尺度基准点可以具有三个或更多个尺度，其中子基准点通过到父基准点的相对位置被嵌套或者以其他方式链接。多尺度基准点可以潜在地在没有尺度不变识别算法的帮助下方便变化距离上的目标标识和跟踪。多尺度基准点的一个应用可以涉及针对自主控制飞行器的目标标识。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多尺度基准点相关申请的交叉引用本申请要求2014年10月29日提交的美国专利申请号14/527,261的优先权和权益，所述专利申请通过引用全文并入本文。背景基准点（Fiducial）是计算机视觉应用中经常使用的光学可识别的特征。常见基准点包括可以随机生成的固定大小的黑色和白色块的网格。基准点的应用可以包括定位、跟踪和检测标记有这些特征的对象的定向，所述对象包括机器人、印刷电路板制造、打印、增强现实以及自动化质量保证。附图简述可参考以下附图更好地理解本公开的许多方面。附图中的组件未必按比例绘制，同时重点被放置在清楚地图示本公开的原理上。而且，在附图中，相同的附图标记在数个视图中自始至终标明对应的部分。图1图示出根据本公开的各种实施方案的多尺度（multi-scale）基准点的一个示例，其中以图形图示出多尺度基准点的分量的分解。图2是根据本公开的各种实施方案的自主控制飞行器的框图。图3A至图6呈现了根据本公开的各种实施方案的多尺度基准点的数个附加示例。图7图示出根据本公开的各种实施方案的从成像装置视场中剪裁了父基准点的多尺度基准点的一个示例。图8是图示出根据本公开的各种实施方案的作为在图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多尺度基准点，其包括：在第一尺度下的第一基准点；在比所述第一尺度小的第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第二基准点；以及在比所述第二尺度小的第三尺度下并且链接到所述第二基准点的第三基准点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.29 US 14/527,2611.一种多尺度基准点，其包括：在第一尺度下的第一基准点；在比所述第一尺度小的第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第二基准点；以及在比所述第二尺度小的第三尺度下并且链接到所述第二基准点的第三基准点。2.根据权利要求1所述的多尺度基准点，其还包括在与所述第一尺度、所述第二尺度和所述第三尺度不同的尺度下并且链接到所述第一基准点、所述第二基准点或所述第三基准点中的至少一个的至少一个附加的基准点。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第二基准点位于所述第一基准点在预定义相对位置处的边界外。4.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第一基准点包括黑色或白色块的第一网格，所述第二基准点包括黑色或白色块的第二网格，所述第三基准点包括黑色或白色块的第三网格，所述第二基准点位于所述第一网格内的预定义块位置处，并且所述第三基准点位于所述第二网格内的预定义块位置处。5.根据权利要求1、2、3或4中的任一项所述的多尺度基准点，其还包括在所述第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第四基准点。6.根据权利要求1、2、3、4或5中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第二基准点在所述第一基准点内居中，并且所述第三基准点在所述第二基准点内居中。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6中的任一项所述的多尺度基...

【专利技术属性】
技术研发人员：CR克尔森，YCA谢恩伯格，J杨，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US