由对象在成像装置的视野中的深度触发的事件制造方法及图纸

基于满足图像中的某一深度准则来触发事件的系统和方法。方法的一个创新包含：识别成像装置的视野中的至少一个对象，所述成像装置经配置以捕获所述视野的至少一个图像；确定阈值深度水平；测量所述至少一个对象相对于所述成像装置在所述视野内的深度；将所述至少一个对象的所述测得深度与所述阈值深度水平进行比较；以及当所述对象在所述视野内的所述深度超过所述阈值深度水平时，捕获所述对象的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由对象在成像装置的视野中的深度触发的事件
本申请案大体上涉及确定对象在视野(FOV)中的深度，且更具体来说，涉及用于至少部分地基于对象在成像系统的场景或FOV内的深度来自动检测和捕获照片和视频帧或执行其它动作的系统、方法和装置。
技术介绍
用户通常经历他们希望以相片或视频方式捕获且在稍后的日子和/或时间回顾的时刻或事件，例如，孩子踏出的第一步或说出的第一个词、毕业或婚礼。通常，这些时刻或事件可能为静态的，且它们的发生总体上可预测(例如，婚礼、毕业、宁静的地景或肖像)，且可由用户利用成像设备(例如，相机、录像机或智能电话等)以特定深度完全捕获到。然而，有时在正确时间以特定深度捕获具有对象或事件的场景可能存在挑战，尤其是在场景含有移动对象的情况下，或在相机经受快速摇摄的情况下。举例来说，捕获飞过一片树林的鸟或捕获行走的儿童，相机必须随着移动目标摇摄。即使在设备的用户在恰当时刻捕获场景或利用多重拍摄系统时，用户也必须知晓所述时刻或事件何时将要出现，必须使成像设备准备好并指向恰当的方向，且必须留意他或她周围的场景和事件。另外，用户必须仍在确切时刻激活所述设备，以确保捕获整个场景。因此，为了考虑用户辨别动作时刻并激活成像设备且成像设备捕获场景所需的时间，不可避免的是，所述场景的至少某一部分可能已经过儿未捕获，且因此从用户的后续审阅中丢失，或可在不正确深度或不当焦点处捕获。因此，用以促进基于深度触发事件来捕获对象或事件的系统和方法将是有益的。
技术实现思路
本专利技术的系统、方法和装置各自具有若干方面，其中无单一方面单独地负责其所要属性。在不限制如通过所附权利要求书表达的本专利技术的范围的情况下，现在将简要论述一些特征。在考虑此论述之后，且特别是在阅读标题为“具体实施方式”的章节之后，我们将会理解本专利技术的各种实施方案的特征如何提供包含用户使用成像设备对动作时刻的改进的捕获的优点。本专利技术中描述的标的物的一个方面提供用于捕获场景的方法。所述方法包括识别成像装置的视野中的至少一个对象。所述成像装置经配置以捕获所述视野的至少一个图像。所述方法进一步包括建立阈值深度水平，并测量至少一个对象相对于成像装置在所述视野内的深度。所述方法还包括：将所述至少一个对象的测得深度与阈值水平进行比较；以及在所述对象在所述视野内的深度超过所述阈值水平时，经由成像装置捕获所述视野中的对象的图像。标的物的另一方面描述一种用于捕获场景的设备。所述设备包括：成像系统，其经配置以捕获视野中的至少一个图像；以及处理器，其以可操作方式耦合到所述成像系统。所述处理器经配置以识别所述视野中的至少一个对象，并建立阈值深度水平。所述处理器还经配置以测量至少一个对象相对于成像系统在所述视野内的深度，并将所述至少一个对象的测得深度与阈值深度水平进行比较。所述处理器进一步经配置以在所述对象在所述视野内的深度超过阈值水平时，经由所述成像系统来捕获所述视野中的对象的图像。本专利技术中描述的标的物的另一方面提供一种用于捕获场景的设备。所述设备包括：用于识别成像装置的视野中的至少一个对象的装置；以及用于建立阈值深度水平的装置。所述设备进一步包括：用于测量所述至少一个对象相对于所述成像装置在所述视野内的深度的装置；以及用于将所述至少一个对象的测得深度与阈值水平进行比较的装置。所述设备还包括用于所述对象在所述视野内的深度超过阈值水平时捕获所述视野中的对象的图像的装置。附图说明现将参考附图，结合各种实施例描述上文所提到的方面以及本专利技术技术的其它特征、方面和优点。然而，所说明的实施例仅为实例，且并不希望是限制性的。在整个图式中，类似的符号通常识别类似的组件，除非上下文另外规定。应注意，以下各图的相对尺寸可能未按比例绘制。图1说明例如经由立体光学元件确定目标对象的深度的方式或方法的示范性图。图2说明可用于本文所述的使用情况的图像捕获设备的一个实施例的框图。图3A和3B说明用于运动捕获使用情况中的图2的图像捕获装置的实施例。图4说明用于对象跟踪使用情况中的图2的图像捕获装置的实施例。图5说明用于冲突检测使用情况中的图2的图像捕获装置的实施例。图6说明用于指定深度使用情况下的运动检测中的图2的图像捕获装置的实施例。图7说明包含用于实施深度触发的事件特征的示范性方法的流程图。具体实施方式下文参考附图更充分地描述新颖系统、设备和方法的各个方面。然而，本专利技术可以许多不同形式来体现，且不应将其解释为限于贯穿本专利技术所呈现的任何特定结构或功能。实际上，提供这些方面是为了使本专利技术可透彻且完整，且将向所属领域的技术人员充分传达本专利技术的范围。基于本文中的教示，所属领域的技术人员应了解，本专利技术的范围既定涵盖无论是独立于本专利技术的任何其它方面而实施还是与之组合而实施的本文中所揭示的新颖系统、设备和方法的任何方面。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备或实践方法。此外，本专利技术的范围既定涵盖使用作为本文中所陈述的本专利技术的各种方面的补充或替代的其它结构、功能性或结构与功能性来实践的此设备或方法。应理解，可通过权利要求的一或多个要素来体现本文中所公开的任何方面。尽管本文描述了特定方面，但这些方面的许多变化和排列落在本专利技术的范围内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点，但本专利技术的范围无意限于特定益处、用途或目标。而是，本专利技术的方面既定广泛地适用于不同无线技术、系统配置、网络和发射协议，其中的一些是借助于实例而在图中以及在优选方面的以下描述中说明。详细描述和图式仅说明本专利技术，而不限制，本专利技术的范围由所附权利要求书及其等效内容界定。在摄影中，用户可捕获含有捕捉到的场景内的各种深度处的对象或事件的图像。当用户主动监视成像设备并手动控制成像设备时，用户可能够在目标对象处于视野或场景中的所要深度时，捕获所述目标对象的图像。然而，即使在手动控制成像设备时，当场景含有多个移动对象时，或如果成像设备正在摇摄(例如移动来跟随目标对象或移动来检测目标对象)，那么捕获所要深度处的目标对象可能也是困难的。举例来说，在目标对象在具有许多其它移动对象的场景中移动时恰当地聚焦在所述目标对象上可能是困难的。当用户不主动地控制成像设备时，例如当将成像设备设置成自动捕获图像时，在所要深度捕获目标对象可能更复杂，尤其在成像设备包括单个相机或图像捕获传感器的情况下。这可归因于单个相机/图像捕获传感器装置难以确定目标对象的深度。在一些实施例中，为了尝试在所要深度捕获目标对象的图像，所述成像设备可经配置以依次捕获多个帧(例如实施单相机多拍摄或帧捕获突发模式)。当目标对象尽量靠近单相机/图像捕获传感器成像设备可确定的最佳理想深度时，所述成像设备可开始多拍摄突发。然而，此类多拍摄实施方案需要存储器和处理时间和能力的显著开销，来捕获多个帧，并将其存储在存储器中供用户审阅。另外，具有单相机/图像捕获传感器的此类多拍摄突发完全无法保证捕获所要的对象或动作。如果在多拍摄突发的帧中捕获所要的对象或动作，那么多拍摄实施方案可能不恰当地聚焦在目标对象上，而是聚焦在背景或帧中的另一对象上，尤其在目标对象处于运动中的情况下和/或在成像设备处于运动的情况下。或者，可能不在所要深度捕获目标对象。并且，用户或成像设备必须花费额外的时间来审阅所捕获的帧，并确定哪一帧是所捕获的帧中的最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于捕获场景的方法，其包括：识别成像装置的视野中的至少一个对象，所述成像装置经配置以捕获所述视野的至少一个图像；建立阈值深度水平；测量所述至少一个对象相对于所述成像装置在所述视野内的深度；将所述至少一个对象的所述测得深度与所述阈值水平进行比较；以及当所述对象在所述视野内的所述深度超过所述阈值水平时，经由所述成像装置捕获所述视野中的所述对象的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.16 US 14/598,7911.一种用于捕获场景的方法，其包括：识别成像装置的视野中的至少一个对象，所述成像装置经配置以捕获所述视野的至少一个图像；建立阈值深度水平；测量所述至少一个对象相对于所述成像装置在所述视野内的深度；将所述至少一个对象的所述测得深度与所述阈值水平进行比较；以及当所述对象在所述视野内的所述深度超过所述阈值水平时，经由所述成像装置捕获所述视野中的所述对象的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量所述至少一个对象在所述视野内的深度包括将视差匹配应用于所述所识别的至少一个对象，且其中所述成像装置包括立体光学元件。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括至少部分地基于所述所应用的视差匹配来测量背景的深度。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：识别所述成像装置的所述视野中的背景；将所述视差匹配应用于所述背景；以及至少部分地基于如应用于所述背景的所述视差匹配来确定所述背景的深度。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像装置包括立体光学元件相机。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像装置包括结构化光3D扫描仪。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述对象的所述测得深度超过所述阈值水平而触发事件。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述所触发的事件包括使所述成像装置聚焦、激活告警、记录视频、记录声音以及启用外部动作中的至少一者。9.根据权利要求1所述的方法，其中当所述对象在所述视野内的所述深度在阈值范围内时，捕获所述图像。10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括经由来自用户的输入建立所述阈值水平。11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述视野的所述测得深度的平均值，自动建立所述阈值水平。12.一种用于捕获场景的设备，其包括：成像系统，其经配置以捕获视野中的至少一个图像；处理器，其以可操作方式耦合到所述成像系统，所述处理器经配置以：识别所述视野中的至少一个对象；建立阈值深度水平；测量所述至少一个对象相对于所述成像系统在所述视野内的深度；将所述至少一个对象的所述测得深度与所述阈值深度水平进行比较；以及当所述对象在所述视野内的所述深度超过所述阈值水平时，经由所述成像系统捕获所述视野中的所述对象的图像。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理经配置以测量所述至少一个对象在所述视野内的深度包括所述处理器经配置以将视差匹配应用于所述所识别的至少一个对象，且其中所述成像装置包括立体光学元件。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚顿·坎贝尔，卡林·米特科夫·阿塔纳索夫，卡蒂科扬·尚姆加瓦迪韦卢，斯蒂芬·迈克尔·维罗尔，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US