控制系统、控制方法以及存储介质技术方案

[问题]为了提供一种控制系统、控制方法和存储介质，通过所述控制系统、控制方法和存储介质，可以根据用户的情绪利用移动物体改变用户的周围环境。[解决方案]提供了一种控制系统，包括：估计单元，估计用户的情绪；以及移动物体控制单元，根据所估计的情绪控制移动物体来改变用户的周围环境。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、控制方法以及存储介质
本公开内容涉及控制系统、控制方法和存储介质。
技术介绍
近来，已经提出了用于自动地控制机器人以将用户的生活改善为舒适生活的技术。例如，下面的专利文献1公开了一种机器人，其根据人的表情来估计人的情绪状态，并向不与该人一起生活的家庭成员传递信息。下面的专利文献2公开了一种用于根据捕获的图像和生物信息来估计用户的情绪并且根据情绪估计结果改变机器人的行为或改变主题的技术。下面的专利文献3公开了一种通信机器人，其根据用户对机器人的触摸的强度等来判断用户的性情，并且根据触摸持续时间来确定情绪。另外，下面的专利文献4和5提出了根据太阳的位置通过电动机调节太阳伞的角度的装置。文献列表专利文献专利文献1：JP2013-246517A专利文献2：JP2012-59107A专利文献3：JP2008-278981A专利文献4：WO2013-020562专利文献5：US2006-0124122
技术实现思路
技术问题然而，上述专利文献没有考虑用于跟踪移动用户并改变用户的周围环境的技术。在专利文献4和5中描述的技术基于假设人保持在相同地点的情况来控制诸如沙滩阳伞的固定设备并且不能改变移动的人的周围环境。例如，如果在用户外出时突然开始下雨，则用户具有要避雨的感觉(或者由于下雨而变湿的不舒服的感觉)。可以通过根据用户的感觉来控制移动对象以局部改变用户的周围环境，使得用户不会被雨淋湿，从而改善用户的生活。因此，本公开内容提出了一种控制系统、控制方法和存储介质，通过该控制系统、控制方法和存储介质，移动对象可以根据用户的情绪改变用户的周围环境。问题的解决方案根据本公开内容，提供了一种控制系统，其包括：估计单元，其估计用户的情绪；以及移动对象控制器，其根据所估计的情绪控制移动对象来改变用户的周围环境。根据本公开内容，提供了一种控制系统，其包括：估计单元，其估计用户的情绪；以及移动对象控制器，其根据所估计的情绪控制移动对象来改变用户的周围环境。根据本公开内容，提供了一种其中存储有程序的存储介质，所述程序使计算机用作：估计单元，其估计用户的情绪；以及移动对象控制器，其根据所估计的情绪控制移动对象来改变用户的周围环境。专利技术的有益效果根据上述本公开内容，移动对象可以根据用户的情绪来改变用户的周围环境。注意，上述效果不一定是限制性的。使用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果或者可以根据本说明书获得的其他效果中的任一效果。附图说明[图1]图1是根据本公开内容的实施方式的环境调节系统的概况的说明图。[图2]图2是跟踪用户的移动对象的示例的图示。[图3]图3是示出根据本实施方式的移动对象的配置的示例的框图。[图4]图4是示出根据本实施方式的环境调节服务器的配置的示例的框图。[图5]图5是根据本实施方式的环境热图的示例的说明图。[图6]图6是根据本实施方式的情绪热图和综合热图的示例的说明图。[图7]图7是示出根据本实施方式的情绪服务器的配置的示例的框图。[图8]图8是示出根据本实施方式的环境调节系统的环境调节操作处理的流程图。[图9]图9是通过本实施方式的移动对象遮挡雨和阳光的概况的说明图。[图10]图10是通过本实施方式的移动对象的遮挡范围的扩展的说明图。[图11]图11是通过本实施方式的多个移动对象的遮挡范围的扩展的说明图。[图12]图12是示出根据本实施方式的遮挡雨的环境改变的操作处理的流程图。[图13]图13是在遮挡雨期间移动对象相对于目标用户的相对位置的计算的说明图。[图14]图14是示出根据本实施方式的遮挡阳光的环境改变的操作处理的流程图。[图15]图15是在遮挡阳光期间移动对象相对于目标用户的相对位置的计算的说明图。[图16]图16是示出根据本实施方式的基于情绪值改变遮挡范围的处理的流程图。[图17]图17是通过本实施方式的移动对象进行的照明控制的说明图。[图18]图18是示出通过本实施方式的移动对象进行的照明控制处理的流程图。[图19]图19是在照明期间移动对象的照明方向(角度)和位置的计算的说明图。[图20]图20是根据本实施方式的通过空气幕进行环境改变的说明图。[图21]图21是示出根据本实施方式的通过空气幕进行环境改变的操作处理的流程图。[图22]图22是根据本实施方式的通过阻挡烟雾进行环境改变的说明图。[图23]图23是示出根据本实施方式的通过阻挡烟雾进行环境改变的操作处理的流程图。[图24]图24是根据本实施方式的通过音乐播放进行环境改变的说明图。[图25]图25是示出根据本实施方式的通过音乐播放进行环境改变的操作处理的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的一个或更多个优选实施方式。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复描述。另外，将按照以下顺序给出描述。1.根据本公开内容的实施方式的环境调节系统的概况2.基本配置和操作2-1.移动对象的配置2-2.环境调节服务器的配置2-3.情绪服务器的配置2-4.环境调节操作3.环境改变的示例3-1.遮挡雨和阳光3-2.照明3-3.风、水等的输出3-4.音乐播放4.结论<<1.根据本公开内容的实施方式的环境调节系统的概况>>首先，将参照图1描述根据本公开内容的实施方式的环境调节系统1的概况。如图1所示，根据本实施方式的环境调节系统1包括跟踪用户以改变用户的周围环境的移动对象6和控制移动对象6的环境调节服务器7。环境调节服务器7经由接入点等与移动对象6进行通信，并执行对移动对象6的移动控制等。移动对象6可以是多个移动对象6a至6c，并且可以利用安装在户外的基站等作为基础点来移动，如图1所示。另外，环境调节服务器7经由网络3连接至情绪服务器2和热图服务器75，并且获取移动对象6的移动控制所需的信息。环境调节服务器7可以通过使移动对象6跟踪用户并且根据用户的情绪局部地改变周围环境来为用户提供愉快的环境。移动对象6可以是如图1所示的小型无人机并且可以如图2所示在跟踪移动用户的同时飞行。此外，移动对象6不限于图1所示的飞行对象并且可以是例如如图2所示在跟踪用户的同时在地面上移动的机器人类型的移动对象6'，或者在水中的移动对象(未示出)。图1和图2所示的移动对象6和6'的形式是示例，并且本实施方式不限于此。此外，如图2所示，用户可以佩戴用于获取诸如脉搏和温度的生物信息的带型通信终端(下文称为智能带)8。智能带8将获取的生物信息发送到移动对象6。从用户获取的生物信息可以用作用于估计用户的情绪的信息。已经描述了根据本公开内容的环境调节系统1的概况。接下来，将参照图3至图8描述包括在环境调节系统1中的装置的具体配置和基本操作。<<2.基本配置和操作>><2-1.移动对象的配置>图3是示出根据本实施方式的移动对象6的配置的示例的框图。如图3所示，移动对象6包括通信单元61、目标对象传感器62、移动对象控制器63和环境传感器64。图3所示的配置是示例并且移动对象6还可以包括例如变换控制器65和输出单元66。通信单元61向环境调节服务器7发送数据/从环境调节服务器7接收数据。例如，通信单元61将通过目标对象传感器62和环境传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，包括：估计单元，其估计用户的情绪；以及移动对象控制器，其根据所估计的情绪控制移动对象来改变所述用户的周围环境。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.07 JP 2014-2270051.一种控制系统，包括：估计单元，其估计用户的情绪；以及移动对象控制器，其根据所估计的情绪控制移动对象来改变所述用户的周围环境。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述估计单元基于所述用户的生物信息来估计所述用户的情绪。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述估计单元基于所述用户的特质、爱好和品味来估计所述用户的情绪。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述估计单元参照所述用户的周围环境来估计所述用户的情绪。5.根据权利要求1所述的控制系统，还包括情绪值计算单元，其基于对特定对象的交互评估来计算所述用户针对所述特定对象的情绪值。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述移动对象控制器执行控制以根据针对所述特定对象的所述情绪值来调节变化范围。7.根据权利要求1所述的控制系统，还包括生成单元，其基于由所述估计单元估计的多个用户的情绪来生成情绪热图，其中，所述移动对象控制器根据所述情绪热图控制所述移动对象来改变所述用户的周围环境。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述生成单元基于关于所述用户的周围环境的信息来生成环境热图，并且，所述移动对象控制器根据所述情绪热图和所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐野崎敦，池田聪，田原哲雄，宫岛靖，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP