一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，用以解决仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间信号传输时受限于HDMI线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生连接故障的缺点，通过毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置
本技术涉及仿人形机器人
，具体涉及一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置。
技术介绍
仿人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈(COG)，德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的人形机器人，可以做出伸手、转头等动作。视觉图像和听觉音频系统是仿人形机器人的重要部份，仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统输出的高清视频信号和音频信号需要通过信号传输系统传送到控制台监视监听终端进行分析处理。传统的方法是通过HDMI线缆或AV线缆连接到控制台监视监听终端实现视频音频的还原呈现。由于HDMI线缆或AV线缆的衰减损耗等原因，仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远一般只能在5米以内，同时采用有线线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，用以解决仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间信号传输时受限于HDMI线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生连接故障的缺点，通过毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，包括发射模块和接收模块；所述发射模块由发射模块电源POWER、发射模块输入接口HDMIIN、发射模块USB接口、发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH、发射模块微带天线阵列组成；所述接收模块由接收模块电源POWER、接收模块输出接口HDMIOUT、接收模块USB接口、接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH、接收模块微带天线阵列组成。本技术中，所述发射模块输入接口HDMIIN与仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统连接，所述的发射模块处理器632TX与发射模块微带天线阵列连接，所述的发射模块USB接口与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块缓存器FLASH与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块控制器MCU与发射模块处理器连接。所述接收模块输入接口HDMIOUT与控制台监视监听终端连接，所述的接收模块处理器632RX与接收模块微带天线阵列连接，所述的接收模块USB接口与接收模块控制器MCU连接，所述的接收模块缓存器FLASH与接收模块控制器MCU连接。本技术中，所述发射模块电源POWER使用锂电池组向发射模块提供稳定电源；所述发射模块输入接口HDMIIN，用于与仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统的视频信号和音频信号的连接，其一端连接仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统，另一端连接发射模块处理器632TX；所述发射模块USB接口，用于对所述发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH的参数配置；所述发射模块处理器632TX，用于对通过发射模块输入接口HDMIIN输入的视频信号和音频信号进行压缩编码；所述发射模块控制器MCU，用于执行从发射模块USB接口输入的参数对发射模块处理器632TX进行配置和控制；所述发射模块缓存器FLASH，用于存储发射模块处理器632TX和发射模块控制器MCU的各项配置参数及负责对发射模块处理器632TX在压缩编码过程中对编码数据进行缓存；所述发射模块微带天线阵列，用于将经过发射模块处理器632TX压缩编码后的信号使用毫米波段60GHz频率进行无线发射；所述接收模块电源POWER有三级电磁滤波器，第一级电磁滤波器、第二级电磁滤波器和第三级电磁滤波器串联连接，对输入电流中高频谐波进行过滤，减小电源电磁干扰对电路的影响，并向接收模块提供稳定供电；所述接收模块输出接口HDMIOUT，用于将接收模块处理器632RX输出信号连接到控制台监视监听终端，其一端连接接收模块处理器632RX，另一端连接到控制台监视监听终端；所述接收模块USB接口，用于对所述接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH的参数配置；所述接收模块处理器632RX，用于对接收模块微带天线阵列接收到的毫米波段60GHz频率的无线信号进行解压解码；所述接收模块控制器MCU，用于执行从接收模块USB接口输入的参数对接收模块处理器632RX进行配置和控制；所述接收模块缓存器FLASH，用于存储接收模块处理器632RX和接收模块控制器MCU的各项配置参数及负责对接收模块处理器632RX在解压解码过程中对解码后的数据进行缓存；所述接收模块微带天线阵列，用于将接收来自发射模块的毫米波段60GHz频率信号，输出到接收模块处理器632RX进行解压解码。本技术的有益效果，提供一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，用以解决仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间信号传输时受限于HDMI线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统与控制台监视监听终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生连接故障的缺点，使用毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性，具有良好的研究和应用发展前景。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置结构图图2接收模块电源POWER的结构图附图标记说明图1中：10.仿人形机器人的视觉图像和听觉音频系统，11.发射模块电源POWER，12.发射模块输入接口HDMIIN，13.发射模块USB接口，14.发射模块处理器632TX，15.发射模块控制器MCU，16.发射模块缓存器FLASH，17.发射模块微带天线阵列，19.发射模块，20.控制台监视监听终端，21.接收模块电源POWER，22.接收模块输入接口HDMIIN，23.接收模块USB接口，24.接收模块处理器632RX，25.接收模块控制器MCU，26.接收模块缓存器FLASH，27.接收模块微带天线阵列，29.接收模块。具体实施方式下面给出本技术的具体实施方式并结合附图加以说明。如图1所示，一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，该装置包括发射模块19和接收模块29；所述发射模块19由发射模块电源POWER11、发射模块输入接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，其特征在于：所述装置包括发射模块和接收模块；所述发射模块由发射模块电源POWER、发射模块输入接口HDMI IN、发射模块USB接口、发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH、发射模块微带天线阵列组成；所述接收模块由接收模块电源POWER、接收模块输出接口HDMI OUT、接收模块USB接口、接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH、接收模块微带天线阵列组成；所述发射模块和接收模块采用无线信号传输方式，无线信号传输频点为毫米波段的60GHz频率。

【技术特征摘要】
1.一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无线传输装置，其特征在于：所述装置包括发射模块和接收模块；所述发射模块由发射模块电源POWER、发射模块输入接口HDMIIN、发射模块USB接口、发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH、发射模块微带天线阵列组成；所述接收模块由接收模块电源POWER、接收模块输出接口HDMIOUT、接收模块USB接口、接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH、接收模块微带天线阵列组成；所述发射模块和接收模块采用无线信号传输方式，无线信号传输频点为毫米波段的60GHz频率。2.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人视觉图像和听觉音频的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝康，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44