一种目标距离测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种目标距离测量方法及系统，所述方法包括：通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。本发明专利技术采用目标检测和匹配的方式得到待测目标在两个相机中的高度差别，并根据所述待测目标绝对高度计算其与所述车辆的距离，这样不依赖于左右基线长度，测量过程简单、方便、性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种目标距离测量方法及系统
本专利技术涉及机器视觉
，特别涉及一种目标距离测量方法及系统。
技术介绍
随着高速交通运输时代的到来，汽车成为人们生活中不可缺少的常用交通工具，然而，汽车事故也急剧上升，而汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快，行车间距过小，刹车不及时造成的，尤其在驾驶过车中，司机如果过度疲劳或者注意力不集中更容易导致已方车辆与前方车辆的距离过近，从而避让不及而导致事故的发生。为了降低此类事故率，可以通过前方车距测量设备测算前方车辆与已方车辆的距离，并在车距过近时对驾驶人员予以警示，提高驾驶人员的警觉性。现有的计算机视觉测距方式主要是基于双目或多目的方式，其基本原理是两个相机光轴平行并排放置，利用目标在两个相机之间成像的视差进行三角测距。但是，基于双目或多目的测距方式存在如下问题：1、需要精确的点匹配(如图1所示，需要知道P点成像后对应的Q1和Q2点的坐标)；2、视差的精度取决于视差的计算精度以及基线的长度，并且受限于特征点匹配算法易受光照和形变影响的缺点以及物理空间的限制导致基线不够长的因素。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标距离测量方法，其特征在于，其包括：通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。

【技术特征摘要】
1.一种目标距离测量方法，其特征在于，其包括：通过预先设置于车辆前端的两个摄像头，同步采集所述车辆前方景象的图像，其中，所述两个摄像头前后设置；识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度；根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离。2.根据权利要求1所述目标距离测量方法，其特征在于，所述根据获取到的待测目标的高度计算所述待测目标与所述车辆的距离具体包括:读取预先设置的两个摄像头的间距，其中，所述间距为通过两个摄像头的直线沿车身方向的投影长度；根据计算得到的待测目标的高度以及所述间距计算所述待测目标与所述车辆的距离。3.根据权利要求1所述目标距离测量方法，其特征在于，所述识别每一摄像头采集的图像中的待测目标，并获取每一待测目标的高度具体包括：识别每一摄像头采集的图像中的待测目标对应的待测区域，并获取所述待测区域的像素高度；根据所述待测区域的像素高度计算所述待测目标的高度，其中，所述高度为所述待测区域的高度。4.根据权利要求3所述所述目标距离测量方法，其特征在于，所述待测目标的高度的计算公式为：其中，所述D表示待测目标的像素高度，s表示检测的图像相对于原始图像的缩放比例，μ表示每个像素的物理大小。5.根据权利要求2或4所述目标距离测量方法，其特征在于，所述根据计算得到的待测目标的高度以及所述间距计算所述待测目标与所述车辆的距离的公式为：其中，所述d表示距离，Δd表示两个摄像头的间距，v1，v2分别表示待测目标的高度。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙刚，胡昌凡，林宋伟，刘广辉，庄敏，鹿鹏，李斐，赖勇铨，
申请(专利权)人：深圳市保千里电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44