一种齿轮测量中心的直角校准块布局方法、坐标标定方法和坐标调整方法技术

一种齿轮测量中心的直角校准块布局方法、坐标标定方法和坐标调整方法，该布局方法是将直角校准块布局固定安装在非回转轴台上的测量行程之外的某一位置，再利用基准样板与直角校准块建立间接的齿轮测量中心的坐标标定方法，该坐标标定方法为：1)、初步确定直角校准块在回转中心的位置坐标；2)、确定测头在回转中心的位置坐标，3)、精确直角校准块在回转中心的位置坐标。本发明专利技术解决传统齿轮测量系统中坐标标定程序繁琐、精度低、计算方法复杂、对测头定位安装位置要求高等难题，精确确定直角校准块在相对回转中心为零点的切向X轴、径向Y轴和垂直方向Z轴的位置坐标，进而确定测头球心相对测量系统的位置坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮测量中心的直角校准块布局方法、坐标标定方法和坐标调整方法
本专利技术属于齿轮精度测量
，具体涉及一种齿轮测量中心的直角校准块布局方法、坐标标定方法和坐标调整方法。
技术介绍
应用于齿轮测量的电子展成式齿轮量仪，即齿轮测量中心是由一个回转轴Φ和三个直线轴(切向X轴，径向Y轴和垂直方向Z轴)组成的四坐标轴测量系统，如图1所示。与通用的三坐标坐标测量机不同的是，齿轮测量中心除增加一个回转Φ轴、增加上下中心顶尖布局外，用于拾取测量误差的测头也由三坐标的“触发式”测头更换成“测微式”测头。由此，齿轮测量中心更适合回转类工件的测量，同时，也更适合连续空间曲线误差的测量。齿轮测量中心能够根据测量误差项目的不同，由软件控制实现X、Y、Z轴方向及回转Φ轴之间的多轴联动。如图1所示。使用时通过X、Y、Z轴及回转轴Φ轴之间按照所需要测量的轨迹进行比例运动精确的运动控制，同时，采集工件测量位置的坐标数据及测微式测量测头的测量误差数据，通过数学算法求解工件表面的误差，达到多项误差参数的测量。在仪器进行测量工作之前，首先必需解决的问题是要建立仪器的坐标系统，实现齿轮测量中心精确测量的前提条件就是建本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮测量中心中直角校准块的布局方法，其特征在于：将直角校准块固定安装在齿轮测量中心的基座上的测量行程之外的位置，将齿轮测量中心的切向坐标轴导轨行程采用前后非对称布局。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮测量中心中直角校准块的布局方法，其特征在于：将直角校准块固定安装在齿轮测量中心的基座上的测量行程之外的位置，将齿轮测量中心的切向坐标轴导轨行程采用前后非对称布局。2.一种基于权利要求1所述的直角校准块的布局方法进行的齿轮测量中心的坐标标定方法，其特征在于：利用基准样板与直角校准块建立间接的齿轮测量中心的坐标标定方法。3.一种利用渐开线误差特性进行权利要求2所述的齿轮测量中心坐标标定的方法，其特征在于包括以下步骤：1)、初步确定直角校准块在回转中心的位置坐标，将齿轮测量中心进行系统复位，系统复位完成后，将测头沿切向导轨X轴移动至回转中心为零点的位置，然后使测头沿径向Y轴运动，移动至对准回转轴台下顶尖，所得切向、径向和垂直方向光栅值为x0、y0、z0，再使测头沿径向Y轴后退，沿切向导轨X轴向直角校准块侧面A运动，当测头压表量为e＝200μm时，测头停止靠近运动，得到切向光栅值x1，之后使测头沿着直角校准块侧面A移动至脱离直角校准块棱边B，得到垂直方向光栅值z1，测头贴着直角校准块侧面A垂直向下移动设定距离后，沿径向正方向运动，直到脱离直角标准块棱边C，得到径向光栅值y1，粗略确定直角校准块侧面A相对回转中心为零点的位置坐标(x1-x0-e，y1-y0，z1-z0)；2)、确定测头在回转中心的位置坐标，首先进行测头标定，重复上述步骤1)，使测头贴着直角校准块侧面A的动作，所得测头球心的切向、径向和垂直方向光栅值分别为x、y、z，由于测头切向存在压表量e，故测头球心相对回转中心的坐标值为(x-e，y，z)，然后与步骤1)确定的直角校准块位置坐标(x1-x0-e，y1-y0，z1-z0)比较，可得两者之间的切向、径向以及垂直方向的坐标差值，将此差值补偿到测头在回转中心的切向、径向以及垂直方向的坐标值，使得此时的测头切向、径向以及垂直方向的坐标值等于步骤1)确定的直角校准块在回转中心的切向、径向以及垂直方向的坐标值，既而确定了测头在回转中心的坐标位置；3)、精确直角校准块在回转中心的位置坐标，利用基准样板的反调功能，首先将基准样...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，周广才，
申请(专利权)人：哈尔滨精达测量仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23