一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置制造方法及图纸

一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置
本专利技术属于板材厚度检测
，特别是涉及一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置。
技术介绍
变厚度板材冲压件通常具有特殊的几何形状，并且在一些特殊领域内，对变厚度板材冲压件的厚度尺寸要求非常严格，因此在产品出厂前必须经过厚度检测。目前，用于板材厚度检测的测量工具主要以百分尺和游标卡尺为主，但由于变厚度板材冲压件的几何形状特殊，经常会有一些关键部位是传统测量工具无法直接测量的，因此只能通过其他工具进行间接测量，而间接测量方式的测量精度较低。再有，由于产品出厂前的厚度检测多为全尺寸检测，而测量过程又只能由人工手动进行，因此工人的劳动强度很大，而且测量效率很低，并且人工手动测量的人为误差也较为明显，会导致测量精度波动较大。因此，现阶段变厚度板材冲压件的厚度检测还难以实现工业化，因为亟需设计一种全新的厚度检测装置，能够满足变厚度板材冲压件厚度的工业化检测要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，无需人工手动测量，能够有效降低工人的劳动强度，避免人为误差的出现，具有测量效率高和测量精度高的特点，能够有效满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，其特征在于：包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；所述大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；所述大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；所述小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；所述手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，所述手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在所述手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；所述主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪...

【技术特征摘要】
1.一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，其特征在于：包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；所述大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；所述大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；所述小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；所述手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，所述手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在所述手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；所述主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。2.根据权利要求1所述的一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，其特征在于：所述回转式基座包括底板、立柱、顶板、回转台、回转台驱动电机、回转台驱动轴、主动齿轮、从动齿轮及内齿圈；所述顶板通过立柱固定设置在底板正上方；在所述底板中部开设有电机安装槽，所述回转台驱动电机固定设置在电机安装槽内，回转台驱动电机竖直设置且电机轴朝上；所述回转台驱动轴竖直设置在底板与顶板之间，回转台驱动轴下端通过联轴器与回转台驱动电机的电机轴相固连，所述主动齿轮固装在回转台驱动轴上端；在所述顶板中部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华伟，吴家恒，吴佳璐，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：河北,13