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一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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