应用于矩形合口盾构的管片拼装系统及拼装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矩形合口盾构机的管片拼装系统，包括管片运输装置（1）、管片旋转装置（2）和管片拼装装置（3），管片运输装置设置于隧道内轨道上，管片通过管片运输装置进行运输，管片旋转装置设置在矩形合口盾构机的尾盾底部，管片通过管片旋转装置进行角度调整后，再通过管片拼装装置进行拼装。本发明专利技术的管片运输装置将管片从隧道外部转运至管片旋转装置上方，管片旋转装置将管片旋转90°，管片拼装装置将管片移动至拼装位置，三者共同完成管片的整个拼装流程，并保证了拼装过程的稳定可靠。矩形合口盾构机的管片拼装过程中只有上、下两块管片的拼装工作，拼装速度快，施工效率高。

【技术实现步骤摘要】
应用于矩形合口盾构的管片拼装系统及拼装方法
本专利技术涉及矩形合口盾构机的组件，特指一种矩形合口盾构机的管片拼装系统及拼装方法。
技术介绍
传统供电、通讯、供暖和给排水等管线均采用直埋方式铺设，且分属不同部门管理，随着城镇化的快速推进，供电、通讯、供暖、给排水等基础设施满足不了城市发展需求，需要改造升级时各部门之间缺乏协调沟通，造成马路多次重复开挖；水管爆裂漏水造成的路面塌陷和雨季内涝也成为日益凸显的民生问题。城市地下综合管廊能有效解决上述问题，综合管廊建设已经引起国家领导的高度重视，是未来城市地下空间开发的趋势。城市地下综合管廊可明挖施工也可盾构施工。明挖施工工程造价低，施工难度低，但需要开挖路面，施工噪音和扬尘污染周边环境，太扰民，若涉及管线和居民搬迁时，总成本将大幅上涨；盾构施工能有效解决上述扰民及搬迁问题。但是综合管廊一般是矩形断面，传统圆盾构开挖的圆断面隧道空间利用率不高，同时矩形盾构机管片拼装系统拼装效率低，拼装过程不稳定，成为制约其发展与应用的技术瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种能在矩形合口盾构盾体内完成管片拼装工作的管片拼装系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩形合口盾构机的管片拼装系统，包括管片运输装置（1）、管片旋转装置（2）和管片拼装装置（3），其特征在于：管片运输装置设置于隧道内轨道上，管片通过管片运输装置进行运输，管片旋转装置设置在矩形合口盾构机的尾盾底部，管片通过管片旋转装置进行角度调整后，再通过管片拼装装置进行拼装；所述管片运输装置包括四套轮组，每套轮组均包括两个运输轮（11）、两块连接板（13）和一根连接梁（12），在运输轮（11）内部装有轴承，运输轮（11）踏面与隧道内的轨道匹配，所述连接梁（12）中间上部设置有分别与上管片（4）、下管片（5）底部匹配的承载板，连接梁（12）两端与运输轮（11）的轴承配合，使运输轮（11）能与...

【技术特征摘要】
1.一种矩形合口盾构机的管片拼装系统，包括管片运输装置（1）、管片旋转装置（2）和管片拼装装置（3），其特征在于：管片运输装置设置于隧道内轨道上，管片通过管片运输装置进行运输，管片旋转装置设置在矩形合口盾构机的尾盾底部，管片通过管片旋转装置进行角度调整后，再通过管片拼装装置进行拼装；所述管片运输装置包括四套轮组，每套轮组均包括两个运输轮（11）、两块连接板（13）和一根连接梁（12），在运输轮（11）内部装有轴承，运输轮（11）踏面与隧道内的轨道匹配，所述连接梁（12）中间上部设置有分别与上管片（4）、下管片（5）底部匹配的承载板，连接梁（12）两端与运输轮（11）的轴承配合，使运输轮（11）能与连接梁（12）发生相对转动。2.根据权利要求1所述的矩形合口盾构机的管片拼装系统，其特征在于：所述管片旋转装置包括箱体（24）、顶升油缸（23）、短套筒（28）、长套筒（29）、旋转油缸（25）、纵向移动油缸（27）、横向微调油缸（21）和液压泵站一（26），箱体（24）设置于矩形合口盾构机尾盾底部，箱体（24）为敞口形式，在箱体（24）底部与矩形合口盾构机尾盾底板之间设置有润滑耐磨块；所述纵向移动油缸（27）沿隧道轴向布置，纵向移动油缸（27）一端连接尾盾筋板（22），纵向移动油缸（27）另一端连接箱体（24），所述纵向移动油缸（27）可推动或拉动箱体（24）沿盾构机轴线方向前后移动。3.根据权利要求2所述的矩形合口盾构机的管片拼装系统，其特征在于：所述横向微调油缸（21）设置在箱体（24）前部，所述横向微调油缸（21）是一根双杆液压缸，缸体与箱体（24）连接，缸杆的杆端与尾端筋板（22）接触，横向微调油缸（21）可沿盾构机轴线方向相对滑动，通过调整横向微调油缸（21）左右缸杆的行程，完成箱体（24）沿盾构机横向小位移调整。4.根据权利要求2所述的矩形合口盾构机的管片拼装系统，其特征在于：所述顶升油缸（23）设置在箱体（24）内靠前位置，顶升油缸（23）缸杆一端固定在箱体（24）底板上，所述旋转油缸（25）的数量为两根，两根旋转油缸（25）设置在箱体（24）中部，两根旋转油缸（25）相对于管片旋转装置的纵轴对称布置，旋转油缸（25）一端连接液压泵站一（26），旋转油缸（25）另一端连接顶升油缸（23）缸体，通过旋转油缸（25）油缸杆的伸缩带动顶升油缸（23）缸体旋转；液压泵站一（26）设置在箱体（24）后部。5.根据权利要求1所述的矩形合口盾构机的管片拼装系统，其特征在于：所述管片拼装装置包括爬越机构（31）、车架（32）、车轮（33）、驱动马达（37）、管片抬升机构（34）、横向微调机构（35）和液压泵站二（36），所述车架（32）前部设置有爬越机构（31），车架（32）上部布置有液压泵站二（36）、横向微调机构（35）和管片抬升机构（34），车架（32）下部设有车轮（33）。6.根据权利要求5所述的矩形合口盾构机的管片拼装系统，其特征在于：所述爬越机构（31）包括爬越轮（311）、摆动油缸（312）和摆动臂（313），爬越轮（311）安装在摆动臂（313）前端，摆动油缸（312）连接摆动臂（313）后端和车架（32）前端，使摆动臂（313）能在竖直面内相对车架（32）旋转角度α。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范磊，孙磊，薛广记，董艳萍，刘晓宇，孙恒，龚廷民，王小涛，蒋鹏鹏，刘娇，陈世友，郑霄峰，冯猛，谌文涛，张九宇，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41