一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置
本专利技术涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的重复锁紧装置，主要用于解决航天器上大型可展舱门的在轨多次锁紧与解锁问题。
技术介绍
在航天领域进入21世纪以后，许多国家致力于发展自己的航天事业。无论是有人还是无人航天飞行器，都离不开锁紧装置。重复锁紧装置是实现航天飞行器舱门密封和开闭操作的关键机构。由于舱门系统对重量、空间包络尺寸、刚度、环境适应性等都有苛刻要求，这给重复锁紧装置的设计带来很大的困难。因此，急需设计一种应用在航天器舱门系统上的具有可重复性、整体结构紧凑、锁钩捕获范围大、锁紧后能够提供较强锁紧力、且能够无源保持的锁紧装置。通过对现有文献检索发现，目前应用在航天器上的重复锁紧装置相对较少，但是最近已有人从结构紧凑角度出发设计相应的装置。例如申请号CN201210216787.6的专利公开的一种能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧使用需求的空间在轨重复锁紧解锁装置和申请号为CN200810119968.0的专利公开的为磁悬浮飞轮设计的一种可重复锁紧装置。由于重复锁紧装置体积小和强锁紧力是互相矛盾的要求，所以其结构都较为复杂，且均未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，其特征在于包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中：减速机构包括钢蜗轮(7)、钢蜗杆(22)，钢蜗杆(22)与驱动组件的输出轴固定连接，钢蜗轮(7)与钢蜗杆(22)相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并将其减速输出；锁紧机构包括右曲柄(8)、右连杆(12)、曲柄摇杆(13)、锁钩(15)、左摇杆(16)、左摇杆轴(17)；锁紧装置的锁紧点位于锁钩(15)端部B点，锁钩(15)的另一端在铰点C、铰点D分别与左摇杆(16)和曲柄摇杆(13)的一个铰点铰接，构成左四连杆机构，右连杆(12)与曲柄摇杆(13)的铰点F和右曲柄(8)铰接，构成右四...

【技术特征摘要】
1.一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，其特征在于包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中：减速机构包括钢蜗轮(7)、钢蜗杆(22)，钢蜗杆(22)与驱动组件的输出轴固定连接，钢蜗轮(7)与钢蜗杆(22)相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并将其减速输出；锁紧机构包括右曲柄(8)、右连杆(12)、曲柄摇杆(13)、锁钩(15)、左摇杆(16)、左摇杆轴(17)；锁紧装置的锁紧点位于锁钩(15)端部B点，锁钩(15)的另一端在铰点C、铰点D分别与左摇杆(16)和曲柄摇杆(13)的一个铰点铰接，构成左四连杆机构，右连杆(12)与曲柄摇杆(13)的铰点F和右曲柄(8)铰接，构成右四连杆机构；右曲柄(8)与减速机构的钢蜗轮(7)固定连接，在锁紧装置锁紧过程中，钢蜗轮(7)旋转力矩通过右四连杆机构放大传导至左四连杆机构，锁钩(15)中铰点C、铰点D之间的长度与左摇杆(16)长度比例为1:1，锁钩(15)中锁紧B、铰点C之间的长度与铰点C、铰点D之间的长度比例>＝1:1，锁紧装置锁紧过程中，左四连杆机构驱动锁紧点B沿D字形曲线运动直至锁紧，锁紧时，右四连杆机构中的右曲柄(8)和右连杆(12)重合，右四连杆机构死点...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春宇，史文华，边宇枢，李林，许怡贤，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11