The present invention relates to a liquid bottle bottle gripping and rotating device, including gripper mechanism, lifting mechanism and a driving mechanism of the clamping claw mechanism for the bottle and the liquid bottle clamping bottleneck to be tested, the lifting mechanism is arranged on the clamping claw mechanism is used for driving the gripper mechanism clamping and / or loosen the liquid bottle, the driving mechanism is connected with the lifting mechanism, and drives the lifting mechanism and the clamping claw rotating mechanism. The utility model has the advantages of compact structure, small installation height, small installation space and good clamping performance.
【技术实现步骤摘要】
用于液体瓶的抓瓶旋转装置
本专利技术属于机械包装检测领域,具体涉及一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置。
技术介绍
透明液体产品(液体瓶)在灌装后,需要用灯检机对液体瓶内部的液体进行检查并剔除含有可见杂质异物不合格品。目前,灯检机采用瓶高速旋转急停,工业相机采图对比,专业视角软件识别、判断含有杂质、异物的不合格品。现有的旋转夹头一般采用双作用气缸,在气缸活塞杆的端头加一个旋转接头组件,再由旋转接头连接下端的轴。由轴来推动连杆机构来实现夹头对瓶子的夹持或送来,以及通过连杆机构所固定的空心轴来实现夹头的旋转。由于这种结构在气缸活塞与轴之间通过旋转接头组件来连接,整个装置的高度较高,结构相对复杂,占用的空间加大,不便于安装和维修。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题,本专利技术提出一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置,该装置由于结构紧凑,安装高度尺寸较小,节省安装空间,并且夹持性能好。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置,包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构,所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈,所述升降机构设置在所述夹爪机构上方,用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶,所述驱动机构与所述升降机构连接,并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。进一步,所述升降机构为气缸,所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I,所述缸座设置在所述缸体底部,所述端盖设置在所述缸体内,所述端盖下方连接有活塞杆I,所述活塞杆I的杆体I为中空结构,所述杆体I内部设置有活塞杆II,所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接,所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆I ...
【技术保护点】
一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置,其特征在于,包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构,所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈,所述升降机构设置在所述夹爪机构上方,用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶,所述驱动机构与所述升降机构连接,并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。
【技术特征摘要】
1.一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置,其特征在于,包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构,所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈,所述升降机构设置在所述夹爪机构上方,用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶,所述驱动机构与所述升降机构连接,并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。2.根据权利要求1所述的液体瓶的抓瓶旋转装置,其特征在于,所述升降机构为气缸,所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I,所述缸座设置在所述缸体底部,所述端盖设置在所述缸体内,所述端盖下方连接有活塞杆I,所述活塞杆I的杆体I为中空结构,所述杆体I内部设置有活塞杆II,所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接,所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置,所述滚动装置卡合在所述杆体I内部;所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座,穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接,所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。3.根据权利要求2所述的液体瓶的抓瓶旋转装置,其特征在于,所述滚动装置为滚动轴承,所述滚动轴承卡合在所述杆体I内部。4.根据权利要求2所述的液体瓶的抓瓶旋转装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明飞,万维根,徐齐齐,王素榕,
申请(专利权)人:成都泓睿科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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