一种能按方位抓取盖子的旋盖头及带挂盖凸台的送盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置及设置在驱动装置上的主轴，在所述的驱动装置一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套，所述的外滑动套与所述的环形气缸下端相连接，在所述外滑动套内侧套装有内滑动套，所述的外滑动套与所述内滑动套之间过盈配合，所述内滑动套与所述的主轴固定连接，在所述内滑动套远离所述的驱动装置一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪，所述主轴贯穿所述的环形气缸，在所述外滑动套下端面设置有花键，所述夹爪上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述环形气缸能带动所述外滑动套沿着所述主轴轴线方向移动。本发明专利技术能实现按方位抓取盖的旋盖头，结构简单，体积小。

According to a range of grab lid capping head and cap hanging lug cap feeding device

The invention discloses a grab lid capping head according to the azimuth, including spindle drive device and a driving device is arranged in the annular cylinder driving device in the end is sheathed in the annular cylinder, the lower end of the sliding sleeve is arranged outside the lower end of the annular cylinder, the outer sleeve and the sliding connected to the outer sliding sleeve is sheathed inside a sliding sleeve between the outer sliding sleeve and the sliding sleeve is in interference fit with the inner spindle sliding sleeve and the fixed connection between the inner end of the sliding sleeve from the driving device is provided with at least 2 for the clamping claw of the cover body, the annular cylinder through the main shaft, the outer surface of the sliding sleeve is arranged under the spline, the clamping claw can be embedded in the upper end of the side wall of the inner spline, the annular cylinder can drive the slide The movable sleeve moves along the axis of the main shaft. The invention can be achieved by the screw head cover crawl range, simple structure, small volume.

【技术实现步骤摘要】
一种能按方位抓取盖子的旋盖头及带挂盖凸台的送盖装置
本专利技术涉及一种能按方位抓取盖子的旋盖头及带挂盖凸台的送盖装置，涉及包装机械旋盖机构领域。
技术介绍
目前食品包装机械旋盖机构用的旋盖头都无抓取盖或按方位抓取盖的功能，不能很好适合吸管式泵盖，鸭嘴盖，喷枪盖之类的旋盖。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能按方位抓取盖子的旋盖头及带挂盖凸台的送盖装置，能够改善现有技术存在的问题，针对上述情况开发了能按方位抓取盖的旋盖头及与之配套的带挂盖凸台的送盖装置。本专利技术通过以下技术方案实现：一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置及设置在驱动装置上的主轴，在所述的驱动装置一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套，所述的外滑动套与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套内侧套装有内滑动套，所述的外滑动套与所述的内滑动套之间过盈配合，所述的内滑动套与所述的主轴固定连接，在所述的内滑动套远离所述的驱动装置一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪，所述的主轴贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套下端面设置有花键，所述的夹爪上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套沿着所述的主轴轴线方向移动。进一步的，为更好地实现本专利技术，所述的夹爪上端设置有至少2个连杆，所述的连杆转动连接在所述的主轴下端，在所述的连杆下端设置有外爪座，在所述的外爪座上设置有摆臂，所述的夹爪上端固定连接在所述的摆臂下端面上，所述的外滑动套上下移动时所述的连杆能够嵌入在所述的外滑动套上的花键内。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的外爪座下方设置有瓶盖挡块。进一步的，为更好地实现本专利技术，所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置外侧的气缸体及设置在所述的气缸体内侧的活塞，在所述的气缸体与所述的驱动装置之间设置有O型圈，所述的活塞下端与所述的外滑动套固定连接。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的气缸体外侧设置有光电开关。本专利技术还公开了一种带挂盖凸台的送盖装置，包括位于所述的夹爪下方的送盖气缸及设置在送盖气缸的伸缩杆上的限位板，在所述的限位板上设置有挂盖凸台，所述的送盖气缸呈伸长状态时所述的挂盖凸台位于所述的主轴下方，在所述的送盖气缸一侧设置有用于输送盖体的滑道，所述的滑道相对所述的环形气缸的轴线呈倾斜状态，在所述的滑道一侧设置有前气缸和后气缸，所述的前气缸的高度低于所述的后气缸的高度，所述的前气缸位于所述的滑道靠近所述的送盖气缸的伸缩杆一侧，所述的送盖气缸的伸缩杆处于收缩状态时所述的限位板位于所述的滑道靠近下方。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的滑道上方设置有压盖片，所述的压盖片与所述的前气缸的伸缩杆相连接。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的滑道一侧设置有挡盖片，所述的挡盖片与所述的后气缸的伸缩杆相连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术利用气缸通过挂盖凸台将瓶盖从滑道送到旋盖头的下方，旋盖头能够按一定的方位下降夹住瓶盖旋盖，采用前气缸和后气缸组成双气缸实现挡盖，利用挂盖凸台结构实现挂盖使得送盖准确可靠，能实现按方位抓取盖的旋盖头，结构简单，体积小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术旋盖头结构示意图；图2为图1A-A向剖视图；图3为本专利技术旋盖头整体结构示意图；图4为本专利技术送盖装置结构示意图；图5为本专利技术机械旋盖状态示意图。其中：101.驱动装置，102.主轴，103.夹爪，104.外滑动套，105.内滑动套，106.摆臂，107.外爪座，108.连杆，109.气缸体，110.活塞，111.O型圈，112.光电开关，113.瓶盖挡块，114.送盖气缸，115.限位板，116.挂盖凸台，117.滑道，118.前气缸，119.后气缸，120.压盖片，121.挡盖片。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细介绍，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1-5所示，一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置101及设置在驱动装置101上的主轴102，在所述的驱动装置101一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套104，所述的外滑动套104与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套104内侧套装有内滑动套105，所述的外滑动套104与所述的内滑动套105之间过盈配合，所述的内滑动套105与所述的主轴102固定连接，在所述的内滑动套105远离所述的驱动装置101一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪103，所述的主轴102贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪103上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套104沿着所述的主轴102轴线方向移动。可以采用内部电机或气动马达作为驱动装置作回转运动，外部环形气缸带动件外滑动套作上下运动，通过夹爪夹持盖体，通过花键实现旋盖回转运动与夹紧上下运动分离。夹爪可做成二爪或三爪并按盖子大小可换。优选地，本实施例中，公开了一种控制夹爪的优选结构，所述的夹爪103上端设置有至少2个连杆108，所述的连杆108转动连接在所述的主轴102下端，在所述的连杆108下端设置有外爪座107，在所述的外爪座107上设置有摆臂106，所述的夹爪103上端固定连接在所述的摆臂106下端面上，所述的外滑动套104上下移动时所述的连杆108能够嵌入在所述的外滑动套104上的花键内。为了避免操作过程中，盖体从夹爪上端脱出，优选地，本实施例中，在所述的外爪座107下方设置有瓶盖挡块113。本实施例中，公开了一种环形气缸的优选结构，优选地，所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置101外侧的气缸体109及设置在所述的气缸体109内侧的活塞110，在所述的气缸体109与所述的驱动装置101之间设置有O型圈111，所述的活塞110下端与所述的外滑动套104固定连接。也可以采用其他结构形式，能实现带动外滑动套沿着主轴轴线方向移动即可。为了方便控制，本实施例中，优选地，在所述的气缸体109外侧设置有光电开关112。实施例2：本专利技术还公开了一种带挂盖凸台的送盖装置，包括位于所述的夹爪下方的送盖气缸114及设置在送盖气缸114的伸缩杆上的限位板115，在所述的限位板115上设置有挂盖凸台116，所述的送盖气缸114呈伸长状态时所述的挂盖凸台116位于所述的主轴102下方，在所述的送盖气缸114一侧设置有用于输送盖体的滑道117，所述的滑道117相对所述的环形气缸的轴线呈倾斜状态，在所述的滑道117一侧设置有前气缸118和后气缸119，所述的前气缸118的高度低于所述的后气缸119的高度，所述的前气缸118位于所述的滑道117靠近所述的送盖气缸114的伸缩杆一侧，所述的送盖气缸114的伸缩杆处于收缩状态时所述的限位板115位于所述的滑道117靠近下方。初始状态为后气缸缩进(放盖)前气缸伸出(挡盖)，盖子从滑道进入碰到前气缸后停留在滑道上，送盖气缸后退，当定位圈越过压盖片与挡盖片到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：包括驱动装置(101)及设置在驱动装置(101)上的主轴(102)，在所述的驱动装置(101)一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套(104)，所述的外滑动套(104)与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套(104)内侧套装有内滑动套(105)，所述的外滑动套(104)与所述的内滑动套(105)之间过盈配合，所述的内滑动套(105)与所述的主轴(102)固定连接，在所述的内滑动套(105)远离所述的驱动装置(101)一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪(103)，所述的主轴(102)贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪(103)上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套(104)沿着所述的主轴(102)轴线方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：包括驱动装置(101)及设置在驱动装置(101)上的主轴(102)，在所述的驱动装置(101)一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套(104)，所述的外滑动套(104)与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套(104)内侧套装有内滑动套(105)，所述的外滑动套(104)与所述的内滑动套(105)之间过盈配合，所述的内滑动套(105)与所述的主轴(102)固定连接，在所述的内滑动套(105)远离所述的驱动装置(101)一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪(103)，所述的主轴(102)贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪(103)上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套(104)沿着所述的主轴(102)轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：所述的夹爪(103)上端设置有至少2个连杆(108)，所述的连杆(108)转动连接在所述的主轴(102)下端，在所述的连杆(108)下端设置有外爪座(107)，在所述的外爪座(107)上设置有摆臂(106)，所述的夹爪(103)上端固定连接在所述的摆臂(106)下端面上，所述的外滑动套(104)上下移动时所述的连杆(108)能够嵌入在所述的外滑动套(104)上的花键内。3.根据权利要求2所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：在所述的外爪座(107)下方设置有瓶盖挡块(113)。4.根据权利要求1所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于：所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曙东，
申请(专利权)人：温州市友联机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33