The invention discloses a cigarette conveying device on and including the method: conveying device, grating bracket is installed on the conveying device, set the grating sensor in the grating on the bracket, located on both sides of the conveying device of the mechanism; on the mechanism comprises a baffle, a baffle plate is installed in the near delivery device side of the cylinder, interspersed in the center position of the cylinder guide rod is fixedly connected with the guide rod, one end of the baffle plate two, a baffle plate two and turn through the connecting rod and the sleeve is arranged on connecting rod spring. The invention not only has accurate and rapid positioning, but also facilitates the fetching and discharging device to accurately capture special-shaped smoke. The structure is simple, and the purposes of reducing the occupation area, saving energy and reducing the cost are realized.
【技术实现步骤摘要】
一种条烟输送对中装置及对中方法
本专利技术涉及烟草生产
,更具体的说是涉及一种条烟输送对中装置及对中方法。
技术介绍
条烟输送系统一般包括包装机、检测装置、输送装置、取放装置、封装机等,包装机完成条烟包装操作后经过检测装置将条烟送到输送装置,在输送装置的末端设置有取放装置,将条烟取下后采用封装机进行封装。由于异型烟的的尺寸大小与普通条烟不同,使得取放装置不能准确地对其进行抓取,若采用蜘蛛手机器人或者水平多关节机器人抓取,将大大增加设备的成本和场地面积。因此,如何提供一种便于取放装置准确抓取条烟的输送对中装置及对中方法成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种条烟输送对中装置及对中方法,不仅定位准确、迅速,有利于取放装置准确抓取异型烟,而且结构简单,实现了缩小占地面积、节约能源、降低成本的目的。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种条烟输送对中装置,包括:输送装置,安装在所述输送装置上的光栅支架,设置在所述光栅支架上的光栅传感器,位于所述输送装置两侧的对中机构;其中,所述对中机构包括挡板一、安装在所述挡板一靠近所述输送装置一侧的气缸、穿插于所述气缸中心位置的导杆、固定连接在所述导杆一端的挡板二、依次贯穿所述挡板一与所述挡板二的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧。优选的,在上述一种条烟输送对中装置中,所述输送装置上安装有传送带一和传送带二,所述传送带一位于所述输输装置的首端,所述传送带二位于所述输送装置的末端,并且所述传送带二末端设置有隔板。优选的,在上述一种条烟输送对中装置中,所述送带一与所述传送带二之间 ...
【技术保护点】
一种条烟输送对中装置,其特征在于,包括:输送装置,安装在所述输送装置上的光栅支架,设置在所述光栅支架上的光栅传感器,位于所述输送装置两侧的对中机构;其中,所述对中机构包括挡板一、安装在所述挡板一靠近所述输送装置一侧的气缸、穿插于所述气缸中心位置的导杆、固定连接在所述导杆一端的挡板二、依次贯穿所述挡板一与所述挡板二的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种条烟输送对中装置,其特征在于,包括:输送装置,安装在所述输送装置上的光栅支架,设置在所述光栅支架上的光栅传感器,位于所述输送装置两侧的对中机构;其中,所述对中机构包括挡板一、安装在所述挡板一靠近所述输送装置一侧的气缸、穿插于所述气缸中心位置的导杆、固定连接在所述导杆一端的挡板二、依次贯穿所述挡板一与所述挡板二的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种条烟输送对中装置,其特征在于,所述输送装置上安装有传送带一和传送带二,所述传送带一位于所述输送装置的首端,所述传送带二位于所述输送装置的末端,并且所述传送带二末端设置有隔板。3.根据权利要求2所述的一种条烟输送对中装置,所述传送带一与所述传送带二之间设置有间隙。4.根据权利要求3所述的一种条烟输送对中装置,其特征在于,所述光栅传感器包括发射器和接收器,所述接收器位于所述间隙正上方,所述发射器位于所述间隙的正下方。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾岩,丁勇,冯海平,林金宝,曾艺平,陈文浩,何辉金,
申请(专利权)人:天海欧康科技信息厦门有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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