一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车制造技术

本发明专利技术提供了一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮，还装有4个可调节升降的万向轮，当这些万向轮落地时，可以把4个麦克纳姆轮架空，从而可以拖动车体快速移动，这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时，快速脱离困境；装有所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱。该全向移动多自由度的飞机起落架拆装车运动灵活性高，操控方便。

Aircraft landing gear dismounting vehicle with omnidirectional moving and multi degree of freedom

The present invention provides an omnidirectional mobile landing vehicle frame disassembly of multiple degrees of freedom, including landing gear, the first working platform, second working platform and the frame, the landing gear is installed in the first stage, the bottom of the first working platform is installed around second working bench by electric putter, the frame around there is installed outside the Mecanum wheel, the frame around near the Mecanum wheel, also equipped with 4 universal wheel lifting can be adjusted, when the universal wheel landing, can put 4 Mecanum wheel overhead, which can drag the body moving fast, which is mainly used for vehicle rapid transit and car body walking fault, fast out of trouble; with the upper part of the frame are arranged around the manual auxiliary support frame is installed above the right side of the electric control box, the left side of the frame is installed at the bottom of electricity Source box. The omnidirectional mobile multi degree aircraft landing gear dismounting vehicle has high flexibility and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车
本专利技术涉及一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。
技术介绍
现有的大型民航飞机在维护时采用的起落架拆装车辆，存在着许多可以改进的地方，如提高自动化程度，减少人力手工的操作，提高车辆各个方向的定位精度等，提升起落架拆装操作的工作效率，而现有起落架拆装车往往有很大的重量，其安装销孔定位较为不便，另一方面，起落架的拆装过程时常需要在一定的范围内调整其俯仰和侧翻角度，故需要整车具备6自由度调节，且需要很高的控制精度。于是，现实的需要催生了这种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种运动灵活性高，能实现6自由度调节，并且操控方便，升降精准可靠的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。本专利技术是这样实现的，一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，其特征在于：所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置，还装有4个可调节升降的万向轮，所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱，所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，其特征在于：所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置，还装有4个可调节升降的万向轮，所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱，所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述丝杆顶部固联在辅助支撑架内。3.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，管德宏，张海峰，王佺，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31