一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体。该水下航行器的壳体由外到内采用多层结构组成，包括：耐腐蚀层、耐冲击层、刚性层和金属密封层四个部分，同时在三维复合材料结构的耐冲击层和刚性层中采用一个或多个应变感应器引入到三维复合材料结构中，通过壳体在工作过程中的微小变形感知，以控制监控壳体结构的受力状态。三维预制体结构保证了整个壳体的力学稳定性，同时通过耐冲击层和刚性层的设置，使得复合材料水下航行器壳体可以适应不同复杂的水下环境。

Intelligent monitoring three-dimensional composite material underwater vehicle shell

The utility model discloses an underwater vehicle shell of an intelligent monitoring three-dimensional composite material. A vehicle the water from outside to inside the multilayer structure, including: corrosion resistance, impact resistance, rigid layer layer layer and metal sealing layer four parts, while the three-dimensional composite structure impact resistance layer and the rigid layer by one or more strain sensor is introduced into the 3D structure of the composite material and through the tiny deformation sensing shell in the work process, the stress state of control of the shell structure. The three-dimensional preform structure guarantees the mechanical stability of the whole shell, and the composite underwater vehicle shell can be adapted to different complicated underwater environments through the arrangement of the shock resistant layer and the rigid layer.

【技术实现步骤摘要】
一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体
本技术属于水下设备
，涉及一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体，尤其涉及一种智能监控的三维复合材料材质的水下航行器壳体结构。
技术介绍
水下航行器是一种无缆式水下机器人，自身可携带多种电子设备和能源，可以实现智能控制和自主导航，是一种先进的水下勘察设备，尤其适用于对于地质环境结构复杂的深水海域的海底工程勘察作业。传统的水下航行器为了保证深海域环境的巨大舱内外压差，均要采用闭式密封结构，这就要求外壳材料必须为金属材质而且要具有一定的厚度，而厚度较大的金属外壳极大增加了水下航行器的自重，同时，水下航行器的续航时间和航行方向控制是其重要的性能指标，能源和动力问题将是影响性能指标的主要因素，在自重较大的情况下，水下航行器往往需要配制更大的动力，其能源消耗也大，因此目前的金属壳体水下航行器的续航时间较短，航向控制迟缓。此外，海洋勘探开发逐渐向深海地区推进，要适应目前复杂的深海航行环境、提高水下航行器的工作寿命，实现航行器服役过程中耐压及冲击条件的实时监控尤为重要，这往往需要在水下航行器的结构特定部位引入压力、应变等感应装置，而这也是金属材质结构所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体结构，其采用多层结构组成，由外到内依次为耐腐蚀层、耐冲击层、刚性层和金属密封层，耐腐蚀层由短切纤维增强树脂基复合材料成型，树脂基为改性热固性树脂；耐冲击层由第一三维编织复合材料预制体和热塑性树脂基体复合成型；刚性层第二三维编织复合材料预制体和热固性树脂基体复合成型；金属密封层由金属或合金制成；耐冲击层和/刚性层中置入一个或多个应变感应装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体结构，其采用多层结构组成，由外到内依次为耐腐蚀层、耐冲击层、刚性层和金属密封层，耐腐蚀层由短切纤维增强树脂基复合材料成型，树脂基为改性热固性树脂；耐冲击层由第一三维编织复合材料预制体和热塑性树脂基体复合成型；刚性层第二三维编织复合材料预制体和热固性树脂基体复合成型；金属密封层由金属或合金制成；耐冲击层和/刚性层中置入一个或多个应变感应装置。2.根据权利要求1所述的水下航行器壳体结构，其特征在于，水下航行器壳体的基本外型为圆筒状。3.根据权利要求1或2所述的水下航行器壳体结构，其特征在于，短切纤维选用碳纤维、玻璃纤维、碳化硅纤维、氮化硼纤维、氧化铝纤维、玄武岩纤维中的一种。4.根据权利要求3所述的水下航行器壳体结构，其特征在于，改性热固性树脂为热塑性树脂共混改性的热固性树脂。5.根据权利要求1或4任一项所述的水下航行器壳体结构，其特征在于，第一三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡珣，曹伟伟，于宽，朱波，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37