The utility model discloses a multifunctional robot, including the mechanical arm and the base, the mechanical arm is fixed on the base, the mechanical arm comprises a turntable, big arm, small arm, wrist, and further comprises a fixing bracket, a clamping mechanism, a welding torch support mechanism, the end of the fixed bracket in mechanical arm the said a clamping mechanism, a welding torch support mechanism is positioned on the fixed bracket. The utility model adopts the products of snapping clamp mechanism can be folded open, open the clamp products, welding folded, reducing the volume, so as to avoid collision when the welding torch can; lifting and rotating, welding in narrow range.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本技术属于机器人领域,具体涉及一种多功能机器人。
技术介绍
现有的焊接机械手受夹具结构的限制,只能进行单一的焊接功能,不能进行搬运动作,手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,且焊接和夹取产品时,由于夹具体积较大,会发现碰撞,严重影响焊接质量和生产效率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的主要目的在于提供一种多功能机器人,能够兼顾夹取产品和焊接功能。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:本技术实施例提供一种多功能机器人,包括机械手臂和底座,所述机械手臂固定于底座上,所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕,所述大臂的一端连接转盘并相对转盘做旋转运动,另一端连接小臂,且小臂相对大臂做旋转运动,所述手腕设置在小臂的末端且相对小臂做旋转运动,进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构,所述固定支架位于机械手臂的末端,所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。上述方案中,所述张合夹具机构包括夹爪旋转连杆、夹爪固定板、滑槽、夹爪、第一气缸,所述夹爪固定板和夹爪分别设置两个,分别位于所述固定支架的两侧并且通过夹爪旋转连杆与夹爪固定板连接,所述第一气缸的输出端与两个夹爪旋转连杆连接并且所述第一气缸通过驱动夹爪旋转连杆带动夹爪固定板做张合动作,所述滑槽位于所述夹爪固定板上,所述夹爪设置在滑槽内并且沿滑槽平移。上述方案中,所述第一气缸位于固定支架的一侧。上述方案中,所述两个夹爪中任意一个夹爪的一侧设置有第二气缸,所述第二气缸带动该夹爪向另一个夹爪移动,加紧位于两个夹爪之间的产品。上述方案中,进一步地所述第二气缸的上侧设置有节流阀,通过所述节流阀控制第二气 ...
【技术保护点】
一种多功能机器人,包括机械手臂和底座,所述机械手臂固定于底座上,所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕,所述大臂的一端连接转盘并相对转盘做旋转运动,另一端连接小臂,且小臂相对大臂做旋转运动,所述手腕设置在小臂的末端且相对小臂做旋转运动,其特征在于:进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构,所述固定支架位于机械手臂的末端,所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人,包括机械手臂和底座,所述机械手臂固定于底座上,所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕,所述大臂的一端连接转盘并相对转盘做旋转运动,另一端连接小臂,且小臂相对大臂做旋转运动,所述手腕设置在小臂的末端且相对小臂做旋转运动,其特征在于:进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构,所述固定支架位于机械手臂的末端,所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述张合夹具机构包括夹爪旋转连杆、夹爪固定板、滑槽、夹爪、第一气缸,所述夹爪固定板和夹爪分别设置两个,分别位于所述固定支架的两侧并且通过夹爪旋转连杆与夹爪固定板连接,所述第一气缸的输出端与两个夹爪旋转连杆连接并且所述第一气缸通过驱动夹爪旋转连杆带动夹爪固定板做张合动作,所述滑槽位于所述夹爪固定板上,所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:李清木,
申请(专利权)人:珠海市椿田机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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