转动台自动调节平衡系统技术方案

本实用新型专利技术的转动台自动调节平衡系统，其结构包括用于放置工件的转盘，在转盘上设有可相对转盘转动的配重轮，配重轮的重心不处于自身的转动中心，配重轮转动改变转盘的重心，在转盘转动的过程中，若转盘处于不平衡状态，将触使配重轮转动，进而将改变转盘的重心，直至转盘重新达到平衡状态，这样使得转盘的调整过程不仅快速高效，而且调整精确，还能够很好的适用于自动化生产。

Automatic balancing system of turntable

Automatically adjust the balance system of the rotary table of the utility model, the structure comprises a turntable for placing the workpiece on the turntable is provided with a counterweight wheel can rotate relative to the turntable, gravity counterweight wheel is not at the center of rotation of the rotating wheel to change the weight center of gravity moving around in the process of the turntable, turntable, turntable if not in the state will make contact, counterweight wheel rotation, which will change the center of gravity of the turntable, turntable until to reach balance, so that the adjustment process of turntable not only fast and efficient, and accurate adjustment, also is applicable to automatic production.

【技术实现步骤摘要】
转动台自动调节平衡系统
本技术涉及动态平衡系统
，具体涉及一种转动台自动调节平衡系统。
技术介绍
随着产品要求的不断提高，其加工工艺也相应的不断改良，其中对于使工件旋转的转盘，其速度也在不断地提高，这样由于离心力的作用可能会使位于转盘上的工件的位置发生偏移，进而使得转盘的质量分布不均，导致转盘在转动中产生振动，另外，对于外型为非规则形状的工件，例如非圆型的工件，其也会导致转盘的质量分布不圴，这也会使得转盘在旋转中产生振动，为解决转盘质量分布不均的问题，现有技术中一般采用人工手动对转盘进行调整，使得转盘重新达到平衡状态，但是手动调整不仅费时费力，而且由于人工的熟练程度的差异化而导致调整精确不够稳定，另外，手动调整方式不能很好地配合自动化生产的需求，严重影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种省时省力、调整精确、稳定，适用自动化生产的转动台自动调节平衡系统。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供一种转动台自动调节平衡系统，包括用于放置工件的转盘，在转盘上设有可相对转盘转动的配重轮，配重轮的重心不处于自身的转动中心，配重轮转动改变转盘的重心。其中，还包括用于测量转盘失衡程度的传感器，配重轮根据传感器所测得的失衡程度进行转动从而使得转盘恢复平衡。其中，包括控制器，传感器把对转盘所测得的失衡程度传送至控制器，控制器据此控制配重轮进行转动。其中，包括驱动配重轮转动的驱动器，控制器根据传感器所测得的失衡程度先控制转盘的停止位置，再控制驱动器驱动配重轮进行转动。其中，配重轮设有重块，重块随配重轮转动且绕着配重轮的转动中心进行转动。其中，配重轮设有多个，多个配重轮的圆心均位于以转盘的转动中心为圆心的同一个圆上。其中，配重轮设有多个，一个配重轮与其相邻的另一配重轮之间通过轮齿啮合产生传动连接。其中，相啮合的多个配重轮组成一个平衡组，转盘上均匀排布有多个所述平衡组。其中，平衡组有三个，每个平衡组均包括相啮合的两个配重轮。其中，传感器包括位移传感器或者/和加速度传感器。本技术的有益效果：本技术的转动台自动调节平衡系统，其结构包括转盘，转盘上设有可相对转盘转动的配重轮，配重轮的重心不处于自身的转动中心，在转盘转动的过程中，若转盘处于不平衡状态，将触使配重轮转动，进而将改变转盘的重心，直至转盘重新达到平衡状态，这样使得转盘的调整过程不仅快速高效，而且调整精确，还能够很好的适用于自动化生产。附图说明图1为本技术的转动台自动调节平衡系统的透视结构示意图。图2为本技术的转盘转动状态时的剖视结构示意图。图3为本技术的驱动器带动配重轮转动的剖视结构示意图。图1至图3中的附图标记：1-底座、11-容纳腔、12-贯通孔；2-转盘、21-容置空间；3-配重轮；4-重块；5-控制器；6-传感器；7-旋转电机；8-气缸。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。本实施例的一种转动台自动调节平衡系统，如图1和图2所示，其结构包括底座1和转盘2，转盘2安装于底座1上，转盘2上放置工件，转盘2内设有容置空间21，容置空间21内设有可相对转盘2转动的配重轮3，配重轮3上安装有重块4，并且重块4随配重轮3转动，且绕着配重轮3的转动中心转动，也即是重块4的中心不与配重轮3的转动中心重合，这使得配重轮3转动时，可改变配重轮3上的重块4在转盘2上的位置，进而改变转盘2的质量分布。如图1和图2所示，转动台自动调节平衡系统还包括控制器5、用于驱动配重轮3转动的驱动器和用于测量转盘2的失衡程度的传感器6，本实施例中，驱动器为旋转电机7，旋转电机7位于底座1的容纳腔11内，底座1还开设有连通容置空间21与容纳腔11的贯通孔12，旋转电机7的转动轴可插入该贯通孔12来驱动配重轮3转动，底座1的容纳腔11内还设有带动旋转电机7上下往复运动的气缸8，以使旋转电机7与配重轮3连接或分离，传感器6也设于底座1上，传感器6包括位移传感器6或者/和加速度传感器6，当然根据实际需要，可更改或增加其他功能的传感器6，驱动器、传感器6和气缸8均与控制器5电连接。在转盘2转动的过程中（如图2所示），旋转电机7与配重轮3分离，若转盘2处于不平衡状态，传感器6会把对转盘2所测得的失衡程度传送至控制器5，失衡程度包括各种失衡数据，控制器5据此先控制转盘2停止在要求的位置，使得配重轮3正对贯通孔12，再控制气缸8向上伸出并推动旋转气缸8向上运动，使得旋转气缸8的转动轴插入贯通孔12内来驱动配重轮3转动（如图3所示），以改变配重轮3上重块4的位置，直至使得转盘2重新达到平衡状态，然后气缸8向下回缩并带动旋转气缸8向下运动，使得旋转气缸8与配重轮3分离。这样转盘2的整个平衡调整过程不仅快速高效，而且调整精确、稳定，还能够很好的适用于自动化生产。如图1和图2所示，配重轮3设有多个，多个配重轮3的圆心均位于以转盘2的转动中心为圆心的同一个圆上，每个配重轮3的外圆周面均设有轮齿，一个配重轮3与其相邻的另一配重轮3通过轮齿啮合产生传动连接来组成一个平衡组，本实施例中，平衡组有三个，且三个平衡组均匀排布于转盘2上，旋转电机7带动平衡组中的其中任一个配合轮运动，另一个配重轮3也与随同转动，这样两个配种轮上的重块4均会远离或靠近转盘2的转动中心，可有效增大转盘2的不平衡调整范围和增强转盘2的不平衡强度，以使转盘2更加快速、精准地达到重新平衡的状态。为增大重块4的调整范围，也为增强重块4的调整强度，重块4远离配重轮3转动中心，这样重块4随配重轮3转动时所走过的轨迹覆盖面积较大。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
转动台自动调节平衡系统，包括用于放置工件的转盘，其特征在于：在转盘上设有可相对转盘转动的配重轮，配重轮的重心不处于自身的转动中心，配重轮转动改变转盘的重心。

【技术特征摘要】
1.转动台自动调节平衡系统，包括用于放置工件的转盘，其特征在于：在转盘上设有可相对转盘转动的配重轮，配重轮的重心不处于自身的转动中心，配重轮转动改变转盘的重心。2.根据权利要求1所述的转动台自动调节平衡系统，其特征是：还包括用于测量转盘失衡程度的传感器，配重轮根据传感器所测得的失衡程度进行转动从而使得转盘恢复平衡。3.根据权利要求2所述的转动台自动调节平衡系统，其特征是：包括控制器，传感器把对转盘所测得的失衡程度传送至控制器，控制器据此控制配重轮进行转动。4.根据权利要求3所述的转动台自动调节平衡系统，其特征是：包括驱动配重轮转动的驱动器，控制器根据传感器所测得的失衡程度先控制转盘的停止位置，再控制驱动器驱动配重轮进行转动。5.根据权利要求1所述的转动台自动调节平衡系...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦祥，邝锦豪，
申请(专利权)人：东莞台一盈拓科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44