The utility model relates to a tool for quick replacement, which comprises an upper body and the lower body on the main body includes a hollow cavity on the main shell convex structure, the internal body shell is provided with a piston, the piston is connected with the piston rod, the upper end of the piston rod is connected to the main body through the piston nut. The lower end of the rod is connected with the locking cam, the piston separates the body on the inner cavity of the casing into two cavity, the upper cavity through the air inlet and the external connected, lower part is communicated with the inner cavity through the air inlet and the outside, in the lower part of the cavity is arranged in the reset spring, lower body including body shell, shell body the body is provided with a concave groove matched with the convex concave groove and the structure of the body shell, between the upper shell and the lower shell body through a main cam locking mechanism is connected, convex The utility model has the advantages of light weight, high reliability, quick opening and closing, and quick separation.
【技术实现步骤摘要】
一种工具快速更换器
本技术属于机器人机械领域,具体涉及一种更换器,特别涉及一种工具快速更换器。
技术介绍
近年来,随着科学技术的飞速发展,机器人行业也得到了前所未有的发展,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,随着机器人更换装置的出现,扩大了机器人的作业柔性,使机器人一次进入作业环境就可完成多种作业,有助于提高作业效率,降低作业成本,促进了自动生产线向完全无人化方向发展,具有高可重复性和可靠性,能够实现一机多用,传统操作中,当更换加工工具时,一般需将设备停机,采取人工手动的方式更换所需的工具,更换完毕后,还需人工校核,校核完毕后再通过人工接通工具的电源(气源),控制操作更换后的工具进行加工作业,降低了工作效率、精度较差、劳动强度大、安全性低,因此,设计一种可靠度高、开合分离迅速的更换装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种重量轻、可靠度高,开合分离迅速的工具快速更换器。本技术技术方案是:一种工具快速更换器,它包括上主体和下主体,所述的上主体包括一个内部为空心腔体呈凸型结构的上主体壳体,所述的上主体壳体内部设置有活塞,所述的活塞上侧设置有压盖,所述的活塞连接着活塞杆,所述的活塞杆上端通过螺母连接到上主体壳体上,所述的活塞杆下端连接着锁紧凸轮,所述的活塞将上主体壳体的内腔分隔为上下两个内腔,其中上部内腔通过上进气口与外部相连 ...
【技术保护点】
一种工具快速更换器,它包括上主体和下主体,其特征在于:所述的上主体包括一个内部为空心腔体呈凸型结构的上主体壳体,所述的上主体壳体内部设置有活塞,所述的活塞上侧设置有压盖,所述的活塞连接着活塞杆,所述的活塞杆上端通过螺母连接到上主体壳体上,所述的活塞杆下端连接着锁紧凸轮,所述的活塞将上主体壳体的内腔分隔为上下两个内腔,其中上部内腔通过上进气口与外部相连通,下部内腔通过下进气口与外部相连通,在所述的下部内腔内设置有复位弹簧,所述的复位弹簧的上端与上主体壳体内壁相接触,复位弹簧的下端与活塞相接触,所述的下主体包括下主体壳体,所述的下主体壳体内设置有凹型槽,所述的凹型槽与上主体壳体的凸型结构相配合,所述的上主体壳体和下主体壳体之间通过凸轮构成的锁紧机构连接,所述的凸轮通过销轴固定到上主体上。
【技术特征摘要】
1.一种工具快速更换器,它包括上主体和下主体,其特征在于:所述的上主体包括一个内部为空心腔体呈凸型结构的上主体壳体,所述的上主体壳体内部设置有活塞,所述的活塞上侧设置有压盖,所述的活塞连接着活塞杆,所述的活塞杆上端通过螺母连接到上主体壳体上,所述的活塞杆下端连接着锁紧凸轮,所述的活塞将上主体壳体的内腔分隔为上下两个内腔,其中上部内腔通过上进气口与外部相连通,下部内腔通过下进气口与外部相连通,在所述的下部内腔内设置有复位弹簧,所述的复位弹簧的上端与上主体壳体内壁相接触,复位弹簧的下端与活塞相接触,所述的下主体包括下主体壳体,所述的下主体壳体内设置有凹型槽,所述的凹型槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志锋,
申请(专利权)人:郑州领航机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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