一种往返式快速抓取输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种往返式快速抓取输送机构，其能自动抓取并运输工件，从而降低工人劳动强度，提高装配效率。其包括控制系统和底板，底板上沿其长度方向安装有两个正对的支撑座，两个支撑座之间固接有导向杆，导向杆的上方设有与底板平行的支撑板，支撑板的下端固接有两个滑块，两个滑块分别套装在两个导向杆上并与导向杆间隙配合；其中一个底板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与支撑板固接；第二气缸的活塞杆竖直穿过支撑板后固接有升降板，升降板的底面固接有真空吸盘，真空吸盘的上端抽气口与气管的下端密封连通，气管的上端向上穿过升降板和支撑板后与真空泵连接相通；第一气缸、第二气缸和真空泵分别与控制系统电连接。

Reciprocating quick catching conveying mechanism

The utility model provides a reciprocating quick catching conveying mechanism, which can automatically capture and transport workpieces, thereby reducing the labor intensity of workers and improving the assembly efficiency. The control system including floor, floor two is installed along the length direction of the supporting seat, two supporting seat are connected between the guide rod, the guide rod is provided with a top and bottom support plate in parallel, at the lower end of the support plate is fixedly connected with two slide, two slide blocks are mounted on the two a guide rod and a clearance fit with the guide rod; one plate is installed on the first cylinder, the front end of the piston rod of the first cylinder through the connecting rod is fixedly connected with the supporting plate; the piston rod of the cylinder through the support plate second vertical post is fixedly connected with a lifting plate, the bottom surface of the lifting plate is fixedly connected with the lower end of the vacuum cup, the upper end of the vacuum suction of the exhaust port and tracheal seal connected at the upper end of the pipe upward through the lifting plate and the support plate is connected with the vacuum pump is communicated; the first cylinder, second cylinder and the vacuum pump are respectively electrically connected with the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种往返式快速抓取输送机构
本技术涉及输送设备
，具体为一种往返式快速抓取输送机构。
技术介绍
在产品的装配过程中，常有前后两个装配工位不在同一高度的情况，需要先将产品在下游的工位装配好，然后运送至上游工位进行装配，现有的运送方式有的是通过人工运送，不仅工人劳动强度大，而且装配效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种往返式快速抓取输送机构，其能自动抓取并运输工件，从而降低工人劳动强度，提高装配效率。一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其包括控制系统和两个长条形的底板，两个所述底板位于同一平面且其长度方向互相平行，所述底板上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座，两个所述底板上的四个所述支撑座呈矩形分布，位于同一个所述底板上的两个所述支撑座之间固接有导向杆；所述导向杆的上方设有与所述底板平行的支撑板，所述支撑板的下端固接有两个滑块，两个所述滑块分别套装在两个所述导向杆上并与所述导向杆间隙配合；其中一个所述底板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的伸出方向与所述导向杆平行，所述第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与所述支撑板固接；所述支撑板上端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板后固接有升降板，所述升降板位于两个所述底板之间，所述升降板与所述支撑板平行，所述升降板上垂直固接有两个升降导柱，两个所述升降导柱穿过所述支撑板并与所述支撑板间隙配合，两个所述升降导柱分别位于所述第二气缸的两侧；所述升降板的底面固接有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝下，所述真空吸盘的上端抽气口与气管的下端密封连通，所述气管的上端向上穿过所述升降板和所述支撑板后与真空泵连接相通，所述气管为软管，所述气管与所述支撑板间隙配合；所述第一气缸、所述第二气缸和所述真空泵分别与所述控制系统电连接。进一步的，其中一个所述底板上沿其长度方向固接有拖链安装座，所述支撑板上固接有拖链固定板，拖链的一端固定在所述拖链固定板上，所述拖链的另一端弯曲180°后固定在所述拖链安装座上。进一步的，位于不同所述底板上的两个正对的所述支撑座之间固接有挡板，两个所述挡板上分别安装有缓冲阻尼器，两个所述缓冲阻尼器分别指向所述支撑板。本技术的有益效果是：采用本技术的输送机构运送工件时，通过第二气缸驱动升降板下降，下降到下游工位后，使真空吸盘对准工件，启动真空泵抽取真空吸盘内的空气，将工件牢牢吸附在真空吸盘上，完成工件的自动抓取，然后第二气缸驱动升降板上升，第一气缸驱动支撑板向前运动将工件送至上游工位，然后真空泵向真空吸盘内充气，使工件脱离真空吸盘，然后第一气缸驱动支撑板向后运动，重复上述过程，对下一个工件进行抓取运送，整个过程无需人工操作，节省了人力，提高了装配效率；本技术的真空吸盘可快速吸附工件，且不会划伤工件表面，尤其适合抓取平板状工件。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为图2的俯视图（真空泵未示出）。附图标记：1-底板；2-支撑座；3-导向杆；4-挡板；5-支撑板；6-滑块；7-第一气缸；8-连接杆；9-第二气缸；10-升降板；11-升降导柱；12-真空吸盘；13-气管；14-真空泵；15-拖链安装座；16-拖链固定板；17-拖链；18-缓冲阻尼器。具体实施方式见图1-3，本技术的一种往返式快速抓取输送机构，其包括控制系统和两个长条形的底板1，两个底板1位于同一平面且其长度方向互相平行，底板1上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座2，两个底板1上的四个支撑座2呈矩形分布，位于同一个底板1上的两个支撑座2之间固接有导向杆3；导向杆3的上方设有与底板1平行的支撑板5，支撑板5的下端固接有两个滑块6，两个滑块6分别套装在两个导向杆3上并与导向杆3间隙配合；其中一个底板1上安装有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆的伸出方向与导向杆3平行，第一气缸7的活塞杆前端通过连接杆8与支撑板5固接；支撑板5上端安装有第二气缸9，第二气缸9的活塞杆竖直穿过支撑板5后固接有升降板10，升降板10位于两个底板1之间，升降板10与支撑板5平行，升降板10上垂直固接有两个升降导柱11，两个升降导柱11穿过支撑板5并与支撑板5间隙配合，升降导柱11的顶部沿其周向设有凸缘，两个升降导柱11分别位于第二气缸9的两侧；升降板10的底面固接有真空吸盘12，真空吸盘12的盘口朝下，真空吸盘12的上端抽气口与气管13的下端密封连通，气管13的上端向上穿过升降板10和支撑板5后与真空泵14连接相通，气管13为软管，气管13与支撑板5间隙配合；第一气缸7、第二气缸9和真空泵14分别与所述控制系统电连接。优选的，其中一个底板1上沿其长度方向固接有拖链安装座15，支撑板5上固接有拖链固定板16，拖链17的一端固定在拖链固定板16上，拖链17的另一端弯曲180°后固定在拖链安装座15上。如此设置，可将各个气缸的电线收于拖链内，使装置的布线整洁，同时也可保护电线。优选的，位于不同底板1上的两个正对的支撑座2之间固接有挡板4，两个挡板4上分别安装有缓冲阻尼器18，两个缓冲阻尼器18分别指向支撑板5。如此设置，当第一气缸驱动支撑板运动到支撑座附近时，会先撞在缓冲阻尼器上，可避免支撑板与支撑座之间的意外磕碰。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其包括控制系统和两个长条形的底板，两个所述底板位于同一平面且其长度方向互相平行，所述底板上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座，两个所述底板上的四个所述支撑座呈矩形分布，位于同一个所述底板上的两个所述支撑座之间固接有导向杆；所述导向杆的上方设有与所述底板平行的支撑板，所述支撑板的下端固接有两个滑块，两个所述滑块分别套装在两个所述导向杆上并与所述导向杆间隙配合；其中一个所述底板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的伸出方向与所述导向杆平行，所述第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与所述支撑板固接；所述支撑板上端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板后固接有升降板，所述升降板位于两个所述底板之间，所述升降板与所述支撑板平行，所述升降板上垂直固接有两个升降导柱，两个所述升降导柱穿过所述支撑板并与所述支撑板间隙配合，两个所述升降导柱分别位于所述第二气缸的两侧；所述升降板的底面固接有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝下，所述真空吸盘的上端抽气口与气管的下端密封连通，所述气管的上端向上穿过所述升降板和所述支撑板后与真空泵连接相通，所述气管为软管，所述气管与所述支撑板间隙配合；所述第一气缸、所述第二气缸和所述真空泵分别与所述控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种往返式快速抓取输送机构，其特征在于：其包括控制系统和两个长条形的底板，两个所述底板位于同一平面且其长度方向互相平行，所述底板上沿其长度方向分别安装有两个正对的支撑座，两个所述底板上的四个所述支撑座呈矩形分布，位于同一个所述底板上的两个所述支撑座之间固接有导向杆；所述导向杆的上方设有与所述底板平行的支撑板，所述支撑板的下端固接有两个滑块，两个所述滑块分别套装在两个所述导向杆上并与所述导向杆间隙配合；其中一个所述底板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的伸出方向与所述导向杆平行，所述第一气缸的活塞杆前端通过连接杆与所述支撑板固接；所述支撑板上端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板后固接有升降板，所述升降板位于两个所述底板之间，所述升降板与所述支撑板平行，所述升降板上垂直固接有两个升降导柱，两个所述升降导柱穿过所述支撑板并与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32