高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法，其中本智能控制器，包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

Intelligent controller for evacuation device of high-rise residential building and working method thereof

The invention relates to a device for evacuation of high-rise residential intelligent controller and its working method, in which the intelligent controller includes a processor module, brake motor and cable box; the processor module control brake motor drives the cable box and cable, the cable connected to the safety belt to move upward or downward; the shaft of the brake the motor is equipped with a photoelectric encoder, the cable is provided with a tension sensor and a safety belt connection end; wherein the processor module is suitable for cable obtained by photoelectric encoder under distance and the gravity force sensor to determine personnel delegated distance.

【技术实现步骤摘要】
高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法
本专利技术涉及一种救援设备，具体涉及一种高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法。
技术介绍
高层住宅因突发事件，如火灾等阻断下楼途径，被困人员一时不能通过电梯或者楼道逃离险地，目前还没有一种专门的智能控制器能将被困人员安全送到地面。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器，包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。又一方面，本专利技术还提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器的工作方法，即通过第一次下放人员获得楼层高度，通过该楼层高度执行后续下放指令。进一步，所述高层住宅避难装置用智能控制器包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。本专利技术的有益效果是，本专利技术的高层住宅避难装置用智能控制器能在高层发生火灾等危险时将人员安全送回地面，本装置升降动力由制动电机提供，系统结构简单，适用性较好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的高层住宅避难装置用智能控制器的原理框图；图2是本高层住宅避难装置用智能控制器的工作示意图。图中：安全带1、阳台2。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1和图2所示，本实施例1提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器，本智能控制器安装于阳台2，其包括：处理器模块、制动电机(制动电机在突然断电时能自锁，保证人员的安全)和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带1向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。具体的，当人员下放着地后，拉力传感器检测到重量为0，则通过光电编码器记录当前缆绳下放距离，并且通过处理器模块进行记录，即通过第一次下放人员获得楼层高度，通过该楼层高度执行后续下放指令。所述高层住宅避难装置用智能控制器由48V电瓶作为直流电源。所述处理器模块例如但不限于采用RisymSTC12C5A60S2-35I-LQFP44G处理器，且通过电机驱动模块与制动电机相连，所述电机驱动模块适于采用RisymL298N电机驱动板模块，所述光电编码器例如但不限于采用欧姆龙旋转编码器E6B2-CWZ6C。由于人员在下放过程中，会遇到突发情况，因此应考虑人员在下放过程中可以主动手动进行控制，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。由于人员在下放过程中会感受到的风速和晃动幅度，以人员感知为主，进行主动控制，该措施也能保证人员安全，例如若下放人员端的风速过大，造成晃动幅度过大，人员可以主动停止制动电机转动，带到晃动幅度变小后，再执行下放指令。其中，无线方式适于采用zigbee模块，例如cc2530模块，即操作装置包括上下按键，上下按键可以连接cc2530模块，cc2530模块内有增强型8051CPU；所述处理器模块也连接一zigbee模块实现zigbee通讯。为了进一步提高安全性，所述处理器模块连接有上、下和急停按钮。实施例2如图1和图2所示，在实施例1基础上，本实施例2提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器的工作方法。所述工作方法即通过第一次下放人员获得楼层高度，通过该楼层高度执行后续下放指令。所述高层住宅避难装置用智能控制器包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。本实施例中处理器模块、操作装置的具体结构和工作过程在实施例1中已进行详细描述，这里不再重复。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层住宅避难装置用智能控制器，其特征在于，包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

【技术特征摘要】
1.一种高层住宅避难装置用智能控制器，其特征在于，包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。2.根据权利要求1所述的高层住宅避难装置用智能控制器，其特征在于，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。3.一种高层住宅避难装置用智能控制器的工作方法，其特征在于，通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周微，高建国，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32