位置检测装置及其对比度调整方法制造方法及图纸

位置检测装置及其对比度调整方法，并非总是容易使指示体与操作面的对比度充分大，根据检测光的照射状态，有时无法充分得到对比度。位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们向操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄操作面；以及检测部，其根据拍摄图像，检测由指示体指示的指示位置。第1照射部配置于比第2照射部靠近操作面的一侧，发光强度比第2照射部强。或者，位置检测装置具有调整部，该调整部通过调整第1照射部和第2照射部中的至少一个的发光强度，调整为指示体与操作面之间的对比度超过阈值。

【技术实现步骤摘要】
位置检测装置及其对比度调整方法
本专利技术涉及能够检测指示体在操作面上的指示位置的位置检测装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了具有作为位置检测装置的功能的交互式投影仪。该交互式投影仪将投影画面投影到屏幕上，并且通过照相机拍摄包含发光笔或手指等指示体(pointingelement)在内的图像，能够使用该拍摄图像检测指示体的指示位置。即，交互式投影仪在对象物的前端与屏幕接触时，识别为对投影画面输入了描绘等规定的指示，并根据该指示重新描绘投影画面。因此，用户能够将投影画面用作用户界面来输入各种指示。专利文献1：日本特开2012-150636号公报在交互式投影仪中，为了检测指示体的指示位置，向指示体照射红外光等检测光，并通过照相机拍摄被指示体反射的检测光。在根据拍摄的图像检测指示体的指示位置时，利用指示体与投影画面的对比度之差来判定指示体位于图像内的何处。因此，在通过照相机拍摄的图像中，期望指示体与投影画面的对比度之差充分大。但是，本申请的专利技术人发现了如下情况：使指示体与投影画面的对比度充分大不一定容易，根据检测光的照射状态，有时无法充分得到对比度。这样的问题不限于交互式投影仪，通常，是检测由指示体在操作面上指示的指示位置的位置检测装置所共有的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例而实现。(1)根据本专利技术的一个方式，提供检测由指示体在操作面上指示的指示位置的位置检测装置。该位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们对所述操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄所述操作面；以及检测部，其根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，检测由所述指示体指示的指示位置。所述第1照射部配置于比所述第2照射部靠近所述操作面的一侧，发光强度比所述第2照射部强。根据该位置检测装置，由于更靠近操作面的第1照射部的发光强度比第2照射部的发光强度强，因此，能够得到充分的对比度，能够根据拍摄图像确定指示体的指示位置。(2)本专利技术的另一方式的位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们对所述操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄所述操作面；检测部，其根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，检测由所述指示体指示的指示位置；以及调整部，其通过调整所述第1照射部和所述第2照射部中的至少一个的发光强度，调整为所述拍摄图像中的所述指示体与所述操作面之间的对比度超过阈值。根据该位置检测装置，通过由调整部调整第1照射部与第2照射部的发光强度，能够得到充分的对比度，能够根据拍摄图像确定指示体的指示位置。(3)在上述位置检测装置中，可以是，该位置检测装置还具有使用环境取得部，所述使用环境取得部取得所述位置检测装置的使用环境，所述调整部根据所述位置检测装置的使用环境，进行所述发光强度的调整。根据该结构，通过根据位置检测装置的使用环境调整发光强度，能够得到充分的对比度。(4)在上述位置检测装置中，可以是，所述使用环境包含所述位置检测装置的设置姿势、所述位置检测装置与所述操作面之间的距离、以及环境光下的所述操作面的明亮度中的至少1个。根据该结构，通过根据位置检测装置的设置姿势、拍摄部与操作面之间的距离、环境光下的操作面的明亮度等使用环境来调整发光强度，能够得到充分的对比度。(5)在上述位置检测装置中，可以是，所述第1照射部配置于比所述第2照射部靠近所述操作面的一侧，所述调整部进行调整，使得所述第1照射部的发光强度比所述第2照射部强。根据该结构，通过提高更靠近操作面的第1照射部的发光强度，能够得到良好的对比度。(6)在上述位置检测装置中，可以是，所述第1照射部和所述第2照射部分时地照射所述检测光，所述拍摄部在所述第1照射部的发光期间和所述第2照射部的发光期间分别进行拍摄。根据该结构，即使存在由第1照射部和第2照射部得到的对比度的正负反转的区域，由于两者分时地进行照射，因此，通过利用在各个发光期间拍摄的拍摄图像，能够得到充分的对比度。(7)在上述位置检测装置中，对所述第1照射部和所述第2照射部的发光强度进行了调整，使得在所述第1照射部发光时得到的第1对比度超过阈值的第1区域、与在所述第2照射部发光时得到的第2对比度超过阈值的第2区域之和包含所述操作面的整个区域。根据该结构，能够在操作面的整个区域内清晰地识别指示体。本专利技术能够通过各种方式来实现，例如，能够通过位置检测装置、包含自发光指示体和位置检测装置的位置检测系统、位置检测方法、用于实现这些方法或者装置的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性的记录介质(non-transitorystoragemedium)等各种各样的方式来实现。附图说明图1是位置检测系统的立体图。图2A是位置检测系统的主视图。图2B是位置检测系统的侧视图。图3是示出投影仪的内部结构的框图。图4是示出检测光强度调整前的对比度的说明图。图5是示出检测光强度调整后的对比度的说明图。标号说明70：自发光指示体；71：前端部；72：轴部；73：按钮开关；74：信号光接收部；75：控制部；76：前端开关；77：前端发光部；80：非发光指示体；100：交互式投影仪；200：投影部；210：投影透镜；220：光调制部；230：光源；300：拍摄部；310、320：照相机；410：检测光照射部；411：第1照射部；412：第2照射部；413：调整部；430：信号光发送部；500：投影图像生成部；510：投影图像存储器；600：位置检测部；610：检测部；620：对比度测量部；700：控制部；800：使用环境取得部；810：姿势传感器；820：距离测量部；830：操作面明度测量部；900：位置检测系统；910：支承部件；920：屏幕板；ASL：装置信号光；CV1：第1对比度；CV2：第2对比度；ERB：橡皮擦按钮；FRB：前方/后方按钮；IDL：照射检测光；IML：投影图像光；L：距离；NCt：负对比度阈值；PCt：正对比度阈值；PEB：笔按钮；PS：投影画面；PSL：指示体信号光；PTB：指针按钮；R11、R12、R21、R22：投影面SS上的区域；RDL：反射检测光；SS：操作面(投影屏幕面)；TB：工具箱；UDB：取消按钮。具体实施方式图1是作为本专利技术一个实施方式的位置检测系统900的立体图。该系统900具有：作为位置检测装置的交互式投影仪100；提供操作面的屏幕板920；以及自发光指示体70。屏幕板920的前表面被用作投影屏幕面SS(projectionScreenSurface)。投影仪100借助于支承部件910而固定于屏幕板920的前方和上方。另外，在图1中，将投影屏幕面SS铅直地配置，但也能够将投影屏幕面SS水平配置来使用该系统900。投影仪100将投影画面PS(ProjectedScreen)投影到投影屏幕面SS上。通常，投影画面PS包含在投影仪100内描绘的图像。当在投影仪100内没有描绘的图像的情况下，从投影仪100向投影画面PS照射光，显示白色图像。在本说明书中，“投影屏幕面SS”是指投影有图像的部件的表面。此外，“投影画面PS”是指通过投影仪100而投影在投影屏幕面SS上的图像的区域。通常，在投影屏幕面SS的一部分上投影有投影画面PS。投影屏幕面SS由于也用作进行基于指示体的位置指示的操作面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置，其检测由指示体在操作面上指示的指示位置，其中，该位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们对所述操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄所述操作面；以及检测部，其根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，检测由所述指示体指示的指示位置，所述第1照射部配置于比所述第2照射部靠近所述操作面的一侧，发光强度比所述第2照射部强。

【技术特征摘要】
2016.02.17 JP 2016-0274901.一种位置检测装置，其检测由指示体在操作面上指示的指示位置，其中，该位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们对所述操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄所述操作面；以及检测部，其根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，检测由所述指示体指示的指示位置，所述第1照射部配置于比所述第2照射部靠近所述操作面的一侧，发光强度比所述第2照射部强。2.一种位置检测装置，其检测由指示体在操作面上指示的指示位置，其中，该位置检测装置具有：第1照射部和第2照射部，它们对所述操作面照射检测光；拍摄部，其拍摄所述操作面；检测部，其根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，检测由所述指示体指示的指示位置；以及调整部，其通过调整所述第1照射部和所述第2照射部中的至少一个的发光强度，调整为所述拍摄图像中的所述指示体与所述操作面之间的对比度超过阈值。3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其中，该位置检测装置还具有使用环境取得部，所述使用环境取得部取得所述位置检测装置的使用环境，所述调整部根据所述位置检测装置的使用环境，进行所述发光强度的调整。4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，所述使用环境包含所述位置检测装置的设置姿势、所述位置检测装置与所述操作面之间的距离、以及环境光下的所述操作面的明亮度中的至少1个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山隆明，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP