锂电池极片高速模切机制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池极片高速模切机，包括料盘放卷机构、若干导向辊、纠偏机构、用于成型的伺服压力机、料带牵引机构、将料带切割的切刀组件、以及料片输送系统，包括用于料片成型的上模板、下模板、安装板、机座，若干导柱、凸轮机构、连接凸轮机构和导柱的连接固定机构以及驱动电机，每个导柱下方还设置一个气缸，气缸的伸缩臂竖直设置且与导柱相抵，气缸在收缩过程中与凸起机构相配合用于缓冲导柱的下降过程。通过设置气缸对安装板以及导柱的下降过程进行缓冲可以抵消安装板在快速下降过程中重力影响，保持设备的稳定性，从而满足高速运转需求。

【技术实现步骤摘要】
锂电池极片高速模切机
本专利技术涉及锂电池极片高速模切机
，具体涉及一种高速稳定的模切机。
技术介绍
现有锂电池极片用模切机系统包括料盘放卷机构、若干导向辊、纠偏机构、用于成型的伺服压力机、料带牵引机构、将料带切割的切刀组件、以及料片输送系统。其中伺服压力机结构较为简单，主要包括上模板、下模板、安装板、机座，若干导柱、凸轮机构、连接凸轮机构和导柱的连接固定机构以及驱动电机，下模板固定在机座上，上模板固定在安装板上，安装板与导柱固定，驱动电机驱动凸轮机构，凸轮机构通过连接固定机构带动导柱的上下移动，从而带动上模板的上下移动，驱动电机带动凸轮机构的转动。为了保证冲压的品质，安装板一般具有一定的质量，而安装板在随凸轮机构下降的过程中，如速度较快则影响设备的稳定性，从而影响冲压精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决上述现有的锂电池极片模切机的不足，解决模切机在高速冲压过程中的精度问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：该模切机包括料盘放卷机构、若干导向辊、纠偏机构、用于成型的伺服压力机、料带牵引机构、将料带切割的切刀组件、以及料片输送系统，所伺服压力机包括用于料片成型的上模板、下模板、安装板、机座，若干导柱、凸轮机构、连接凸轮机构和导柱的连接固定机构以及驱动电机，下模板固定在机座上，上模板固定在安装板上，安装板与导柱固定，驱动电机驱动凸轮机构，凸轮机构通过连接固定机构带动导柱的上下移动，从而带动上模板的上下移动，导柱穿过机座,每个导柱下方还设置一个气缸，气缸的伸缩臂竖直设置且与导柱相抵，气缸在收缩过程中与凸起机构相配合用于缓冲导柱的下降过程。进一步的，还包括一个用于稳定料带张力恒张力机构；所述恒张力机构包括摆臂组件、轴心组件以及带动摆臂组件摆动的气缸；所述摆臂组件一端设置张力调节辊用于调节料带张力，另一端设置在轴心组件上随轴心组件转动而摆动；所述气缸端部连接一个连接块，连接块与轴心组件固定连接，气缸带动连接块的转动从而带动轴心组件的转动。进一步的，所述料带牵引机构包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构，磁轨内设置有铁芯线圈，所述支架机构上设置有料带夹紧机构，夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。进一步的，所述安装板的质量为90～110kg，且与上模板为一体成型结构，安装板的上表面设置有多个用于保持安装板稳定，防止形变的加强筋。进一步的，所述机座上设置用于径向支撑导柱的油膜活塞机构；油膜活塞机构包括内衬管、上端盖、下端盖以及外衬管；内衬管设置有内油孔，其内壁设置有多个呈螺纹状的油槽用于形成油膜，内油孔设置在油槽上；上端盖和下端盖中设置有密封圈用于密封油膜；外衬管固定在机座上与内衬管相配合，且与上端盖和下端盖固定，还设置有与内衬管相配合的外油孔，所述内衬管的外壁上设有环形槽，内油孔和外油孔均设置在环形槽上。进一步的，所述伺服压力机还包括一个微调机构用于连接固定机构的微调，所述微调机构包括蜗杆、涡轮以及螺杆，螺杆与连接固定机构连接，涡轮套装在螺杆上用于驱动螺杆的上下移动，蜗杆与涡轮相配带动涡轮转动，蜗杆水平设置，蜗杆端部设置一个手柄用于转动蜗杆。进一步的，所述真空吸头设置在上夹爪上，支架机构上设置固定板用于安装夹爪，固定板通过连接机构连接偏心轮机构，偏心轮机构包括电机以及设置在电机轴上的偏心轮，偏心轮转动通过连接机构带动固定板的上下移动，从而带动上夹爪的上下移动。进一步的，所述料片输送系统包括两个料片移栽机构以及两个除尘机构；料片移栽机构包括料片轨道以及设置在轨道上的传送带，轨道上和传送带上设置有负压气孔，传送带在电机作用下在料片轨道上移动，料片轨道连接气源用于吸附传送带上的料片；其中一个料片移栽机构吸附料片反面使料片在其传送带的上表面移动，且该料片移栽机构的上方设置一个除尘机构用于料片正面除尘，另一个料片移栽机构吸附料片正面使料片在其传送带的下表面移动，且该料片移栽机构的下方设置一个除尘机构用于料片反面除尘；两个料片移栽机构的料片轨道相互配合。进一步的，吸附料片正面的料片移栽机构下方设置料片收集盒，料片收集盒的底板连接一个升降气缸，料片收集盒还连接一个水平滑轨实现料片收集盒的水平移动，料片轨道与所述料片收集盒的对应位置设有倾斜的呈楔形的脱料块。进一步的，还包括一个用于检测料带上异物的CCD视觉检测装置以及异物报警器。从上述技术方案可以看出本专利技术具有以下优点：通过设置气缸对安装板以及导柱的下降过程进行缓冲可以抵消安装板在快速下降过程中重力影响，保持设备的稳定性，从而满足高速运转需求。一体成型以及加强筋设计可以防止在高速冲压过程中上模板与安装板的形变、松动等情况，保持冲压的高精度。润滑油进入螺纹槽后随着导柱的升降在内衬管的内壁形成油膜层，油膜层不仅可以对导柱进行径向的固定支撑作用，还可以减少导柱与内衬管之间的摩擦，提高设备的稳定性，从而提高冲压精度；由于真空吸头的作用，可以控制上下夹爪与料带的夹紧力度，防止夹紧力过大压碎料带，夹紧力过小而导致夹爪和料带的相对滑动而划伤料带表面，且该结构不会改变料带的轨迹，使料带一直保持水平方向上的牵引，不翘边，从而保持精准度；气缸的伸缩带动轴心组件的转动，从而带动摆臂组件的摆动，进而对料带进行的张力进行调节，保持料带张力的稳定，本系统在放料过程中还可以对料带进行纠偏，清灰除杂，保持料带的品质，同时防止杂质在后续工序中对设备零件的损坏。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中料盘放卷机构的结构示意图；图3为本专利技术中恒张力机构的结构示意图；图4为本专利技术中料片输送机构的结构示意图；图5为本专利技术中料片移栽机构的机构示意图；图6为本专利技术中伺服压力机的结构示意图；图7为本专利技术中油膜活塞机构的结构示意图；图8为本专利技术中料带牵引机构的正视图；图9为本专利技术中料带牵引机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。如图1所示，本专利技术的包括料盘放卷机构1、若干导向辊12、纠偏机构、用于成型的伺服压力机4、料带牵引机构3、将料带切割的切刀组件5、以及料片输送系统2。其中料盘放卷机构1如图2和图3所示，主要包括双料放卷盘11和恒张力机构14，恒张力机构包括摆臂组件141、轴心组件142、角度传感器以及带动摆臂组件摆动的气缸143；所述摆臂组件141一端设置张力调节辊144用于调节料带张力，另一端设置在轴心组件143上随轴心组件转动而摆动；所述气缸端部连接一个连接块，连接块与轴心组件固定连接，气缸带动连接块的转动从而带动轴心组件的转动。配合PLC系统，角度传感器将角度信号传送给PLC系统从而检测系统张力，PLC系统控制气缸带动轴心组件的转动，从而带动张力调节辊的摆动，进而调节料带的张力，从而使张力保持稳定。该盘放卷机构还包括纠偏感应器18、放料伺服马达、减速机、用于放置料卷的气涨轴、纠偏伺服马达执行器、用于固定气涨轴的支架、以及与支架相配合的滑轨支撑组件；纠偏感应器18设置在导向辊的对应位置用于检测料卷的边缘是否偏移；所述放料伺服马达连接减速机，减速机与气涨轴之间设置轴承以及轴承座组件，减速机带动气涨轴的转动，料盘设置在气涨轴上；纠偏伺服马达执行器连接支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池极片高速模切机，包括料盘放卷机构、若干导向辊、纠偏机构、用于成型的伺服压力机、料带牵引机构、将料带切割的切刀组件、以及料片输送系统，其特征在于：所伺服压力机包括用于料片成型的上模板、下模板、安装板、机座，若干导柱、凸轮机构、连接凸轮机构和导柱的连接固定机构以及驱动电机，下模板固定在机座上，上模板固定在安装板上，安装板与导柱固定，驱动电机驱动凸轮机构，凸轮机构通过连接固定机构带动导柱的上下移动，从而带动上模板的上下移动，导柱穿过机座,每个导柱下方还设置一个气缸，气缸的伸缩臂竖直设置且与导柱相抵，气缸在收缩过程中与凸起机构相配合用于缓冲导柱的下降过程。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片高速模切机，包括料盘放卷机构、若干导向辊、纠偏机构、用于成型的伺服压力机、料带牵引机构、将料带切割的切刀组件、以及料片输送系统，其特征在于：所伺服压力机包括用于料片成型的上模板、下模板、安装板、机座，若干导柱、凸轮机构、连接凸轮机构和导柱的连接固定机构以及驱动电机，下模板固定在机座上，上模板固定在安装板上，安装板与导柱固定，驱动电机驱动凸轮机构，凸轮机构通过连接固定机构带动导柱的上下移动，从而带动上模板的上下移动，导柱穿过机座,每个导柱下方还设置一个气缸，气缸的伸缩臂竖直设置且与导柱相抵，气缸在收缩过程中与凸起机构相配合用于缓冲导柱的下降过程。2.根据权利要求1所述锂电池极片高速模切机，其特征在于：还包括一个用于稳定料带张力恒张力机构；所述恒张力机构包括摆臂组件、轴心组件以及带动摆臂组件摆动的气缸；所述摆臂组件一端设置张力调节辊用于调节料带张力，另一端设置在轴心组件上随轴心组件转动而摆动；所述气缸端部连接一个连接块，连接块与轴心组件固定连接，气缸带动连接块的转动从而带动轴心组件的转动。3.根据权利要求1或者2所述的锂电池极片高速模切机，其特征在于：所述料带牵引机构包括磁轨以及与磁轨相配合的支架机构，磁轨内设置有铁芯线圈，所述支架机构上设置有料带夹紧机构，夹紧机构上固定设置若干相互配合的上夹爪和下夹爪，其中上夹爪或者下夹爪上设置有若干真空吸头，上夹爪或者下夹爪可上下移动将料带夹紧。4.根据权利要求1所述的锂电池极片高速模切机，其特征在于：所述安装板的质量为90～110kg，且与上模板为一体成型结构，安装板的上表面设置有多个用于保持安装板稳定，防止形变的加强筋。5.根据权利要求4所述的锂电池极片高速模切机，其特征在于：所述机座上设置用于径向支撑导柱的油膜活塞机构；油膜活塞机构包括内衬管、上端盖、下端盖以及外衬管；内衬管设置有内油孔，其内壁设置有多个呈螺纹状的油槽用于形成油膜，内油孔设置在油槽上；上端盖和下端盖中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安彬，孙庆堪，刘培，
申请(专利权)人：无锡百立德自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32