一种城市下水道疏通机器人的行走机构制造技术

城市下水道疏通机器人的行走机构，包括底盘，在底盘的侧面设有机械脚体，机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动端连接，第一机械脚臂的另一端与第八转动电机的驱动端连接，第八转动电机设在第二机械脚臂上，在第二机械脚臂的下部设有机械足。第六转动电机工作的时候使第六转动电机相对于底盘发生转动，使第一机械脚臂相对于底盘发生转动，同时驱动第七转动电机、第八转动电机，使第一机械脚臂、第二机械脚臂相对上下移动，实现行走动作以适应不同的路况。

【技术实现步骤摘要】
一种城市下水道疏通机器人的行走机构
本技术涉及一种城市下水道疏通机器人的行走机构。
技术介绍
随着社会的发展，城市的现代化建设，大量的市政下水道被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时，政府部门都提前组织疏通、清理下水道，而在疏通、清理时会遇到很棘手的问题，如：管道规格参差不齐，形状各异，某些管道甚至无法进人，现有清理工具无法实现完全疏通，人工疏通价格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利，导致了在暴雨来临之时，路面成河，地下商场及停车场更是惨不忍睹。我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计生产的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以适应不同路况的城市下水道疏通机器人的行走机构。为了解决上述技术问题，本技术包括底盘，在底盘的侧面设有若干个机械脚体，所述机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市下水道疏通机器人的行走机构，包括底盘，其特征在于：在底盘的侧面设有若干个机械脚体，所述机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动端连接，第一机械脚臂的另一端与第八转动电机的驱动端连接，第八转动电机设在第二机械脚臂上，在第二机械脚臂的下部设有机械足。

【技术特征摘要】
1.一种城市下水道疏通机器人的行走机构，包括底盘，其特征在于：在底盘的侧面设有若干个机械脚体，所述机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动端连接，第一机械脚臂的另一端与第八转动电机的驱动端连接，第八转动电机设在第二机械脚臂上，在第二机械脚臂的下部设有机械足。2.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人的行走机构，其特征在于：所述机械足包括支撑底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄良，林晓辉，谢炳枢，梁颢，宫宏豪，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44