一种自动采摘车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动采摘车，包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，行走轮转动安装于底盘的底部；转向机构包括转向轮以及起落架，转向轮设置于起落架上，转向轮的轴线与行走轮的轴线垂直设置，起落架设置于底盘内部，且动力连接有第一液压臂；升降机构包括第二液压臂、剪叉装置，剪叉装置与第二液压臂动力连接，底盘与操作台通过剪叉装置连接；动力设备包括电动机以及液压泵，电动机以及液压泵均安装于底盘内部，电动机驱动连接行走轮、转向轮，液压泵驱动连接第一液压臂、第二液压臂。本实用新型专利技术解决了不能自动升降、行走以及转向困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘车
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种自动采摘车。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，传统农业蔬菜种植方式由地面土壤种植，慢慢的发展为温室大棚地面土壤种植，然后进一步的发展为温室大棚无土栽培种植，现在温室大棚地上无土栽培成为一个新的种植方式，同时，适用于温室大棚地上无土栽培作业的采摘车也应运而生。现有的采摘车通常为手摇式升降车，且整体设备的行走以及转向都比较麻烦，使用起来费时费力，不够便利。因此，开发一种自动采摘车，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动采摘车，以解决不能自动升降、行走以及转向困难的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动采摘车，包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动采摘车，其特征在于：包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转向轮设置于所述起落架上，所述转向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直设置，所述起落架设置于所述底盘内部，且动力连接有第一液压臂；所述升降机构包括第二液压臂及剪叉装置，所述剪叉装置与所述第二液压臂动力连接，所述底盘与所述操作台通过所述剪叉装置连接；所述动力设备包括电动机以及液压泵，所述电动机以及所述液压泵均安装于所述底盘内部，所述电动机驱动连接所述行走轮、所述转向轮，所述液压泵驱动连接所述第一液压臂、...

【技术特征摘要】
1.一种自动采摘车，其特征在于：包括底盘、行走机构、转向机构、升降机构、操作台以及动力设备；所述行走机构包括与行走轨道匹配的行走轮，所述行走轮转动安装于所述底盘的底部；所述转向机构包括转向轮以及起落架，所述转向轮设置于所述起落架上，所述转向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直设置，所述起落架设置于所述底盘内部，且动力连接有第一液压臂；所述升降机构包括第二液压臂及剪叉装置，所述剪叉装置与所述第二液压臂动力连接，所述底盘与所述操作台通过所述剪叉装置连接；所述动力设备包括电动机以及液压泵，所述电动机以及所述液压泵均安装于所述底盘内部，所述电动机驱动连接所述行走轮、所述转向轮，所述液压泵驱动连接所述第一液压臂、所述第二液压臂。2.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述起落架处于落下状态时，所述转向轮的最低点低于所述行走轮的最低点。3.如权利要求1所述的一种自动采摘车，其特征在于：所述剪叉装置由第一剪叉组与第二剪叉组铰接组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：许峥，王春林，郭磊，徐同飞，
申请(专利权)人：潍坊市华以农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37