一种用于多袋溶媒的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；所述水平旋转机构用于驱动夹持机构的水平旋转移动；所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。相比于现有技术，本实用新型专利技术实现了多袋溶媒的装夹，并通过使用竖直移动机构实现竖直方向的运动，从而实现了对溶媒袋的插拔和避位，同时通过水平旋转机构以及气缸的设置，实现溶媒袋的快速替换，并避免了配药器的折管问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多袋溶媒的夹持装置
本技术涉及一种夹持装置，特别是一种用于多袋溶媒的夹持装置。
技术介绍
溶媒是一种能溶解气体、固体、液体而成为均匀混合物的液体。在医用配药时往往需要使用到溶媒，其中某些药物需用溶媒稀释。因此，医用领域中会使用抽吸装置将溶媒抽出或者注入溶媒容器。而在抽吸的过程中，该溶媒容器需要移动或者调整姿态以适应抽吸过程。而为了实现对溶媒容器的移动和姿态的调整，现有技术通常使用水平移动装置实现横向移动和小幅度调姿实现溶媒容器的移动和姿态调整以适应抽吸过程。现有的水平移动装置每次只能装夹一个溶媒容器。而且在移动过程中，由于该溶媒容器内可能会有针具在内，会导致容器与针具别住，影响容器的移动。而针对上述问题，现有技术还使用了一种滑台装置，用于控制该溶媒容器在竖直方向上移动，同时也控制该溶媒容器可以进行180度的旋转。然而，现有技术的这种滑台装置，还是只能每次装夹一个溶媒容器，工作效率较为低下。而且，现有的装置，在配药的过程中，一次性配药器容易发生折管的问题。因此，需要开发一种能同时兼容多袋溶媒，而且在抽吸过程中还可以方便移动或者定位调整同时避免一次性配药器折管的装置。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；所述水平旋转机构用于驱动该夹持机构的水平旋转移动；所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；所述水平旋转机构用于驱动该夹持机构的水平旋转移动；所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。2.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖直驱动部件和支撑该竖直驱动部件的安装板；所述竖直驱动部件与所述水平旋转机构连接。3.根据权利要求2所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直驱动部件为伺服电缸、步进电缸、滑台、滚珠丝杆、气缸或油缸。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44