一种无人机弹射架小车脱扣机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机发射技术领域，具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构，在弹射无人机开始阶段，活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上，同时，传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时，弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态；在小车和无人机滑行至弹射架顶端时，活动卡块与撞片碰撞，撞击后迅速向后弹开至限位杆处，使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓，同时，在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆，使得传动带夹板向前并向下运动，致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开，并使弹射架小车完全脱离传动。本发明专利技术的优点是，脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，并可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。

Air release mechanism of unmanned air vehicle ejection carriage

The present invention relates to the UAV technology field, specifically discloses a UAV ejection bogie tripping mechanism, the UAV ejection start, slot block in the two activities under the action of the spring card before limit vertical plate bolt, at the same time, the transmission gear transmission belt and the transmission belt in each splint according to the state. At this time, ejection frame tripping mechanism and the transmission belt is completely locked in the car; and the UAV taxiing to the ejection frame top, active block and hit film after impact collision, backward rapidly bounce to the limit rod, the movable block slot completely from the front limit bolt, at the same time, in the double drive belt and a movable clamping block and by rotating the connecting rod, the drive belt splint forward and downward movement, completely disengaged from the transmission gear in transmission belt and the transmission belt splint, and the ejection frame completely out of car transmission. The invention has the advantages that the tripping mechanism realizes the locking and disengaging of the driving belt through the movable clamping block, and can realize accurate tripping in a short time in the ejection process.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射架小车脱扣机构
本专利技术涉及无人机发射
，特别是指一种无人机弹射架小车脱扣机构。
技术介绍
目前市场上现有的弹射架的弹射方式，主要有气动、钢丝牵引、橡皮筋弹力等。其中，气动弹射架由气缸内高压气体推动活塞杆，并连同无人机一起瞬间推出气缸，使无人机获得一定的起飞速度；钢丝牵引类弹射架由电机带动钢丝绳加速拉动弹射架小车，使无人机获得一定的起飞速度；橡皮筋弹力类弹射架是利用橡皮筋或弹簧的弹力，来拉动小车和无人机，使无人机获得一定的起飞速度。对于目前市场上现有的弹射架，所使用的动力装置不唯一，主要包括气压传动、电机传动、橡皮筋弹力拉动等方式。对于电机传动的弹射架而言，由于整个弹射过程是在极短时间内完成，因此对电机启停的响应时间有较高的要求。在小车到达弹射架顶端时，无人机与小车脱离飞出，而此时则需要立即停止电机或立即脱开小车与电机之间的传动，否则小车会因无法继续向前对电机和弹射架结构等造成破坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机弹射架小车脱扣机构，通过脱扣机构来精确控制传动装置与小车之间的连动与脱离，解决了弹射架在弹射无人机后因电机无法立即制动而造成弹射架损毁的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机弹射架小车脱扣机构，无人机(06)弹射架包括滑轨(01)、小车(05)、电机(02)、传动带轮(03)，小车(05)上放置着无人机(06)，电机(02)通过传动带轮(03)和传动带(4)将牵引力传递给小车(05)，其特征在于：所述小车(05)通过脱扣机构实现与传动带(4)的锁紧与脱开，所述脱扣机构包括传动带夹板(5)、转动连杆(6)、活动卡块(8)，所述传动带夹板(5)和传动带(4)通过传动齿相互紧扣，在传动带(4)上方放置传动带压板(3)；所述小车(05)包括上平板(1)和两立板(11)，两立板(11)通过限位杆(9)连接，在立板(11)的两侧均安装有前限位螺栓(7)；在立板(11...

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射架小车脱扣机构，无人机(06)弹射架包括滑轨(01)、小车(05)、电机(02)、传动带轮(03)，小车(05)上放置着无人机(06)，电机(02)通过传动带轮(03)和传动带(4)将牵引力传递给小车(05)，其特征在于：所述小车(05)通过脱扣机构实现与传动带(4)的锁紧与脱开，所述脱扣机构包括传动带夹板(5)、转动连杆(6)、活动卡块(8)，所述传动带夹板(5)和传动带(4)通过传动齿相互紧扣，在传动带(4)上方放置传动带压板(3)；所述小车(05)包括上平板(1)和两立板(11)，两立板(11)通过限位杆(9)连接，在立板(11)的两侧均安装有前限位螺栓(7)；在立板(11)的两内侧设有转动连杆(6)，在立板(11)两外侧设有活动卡块(8)；所述转动连杆(6)一端与限位杆(9)铰接，另一端通过连接杆(14)与活动卡块(8)及传动带夹板(5)铰接；在立板(11)上开有一弧形槽(13)，连接杆(14)穿过弧形槽(13)将活动卡块(8)与转动连杆(6)一端铰接，转动连杆(6)位于立板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰融，潘祈帆，朱立峰，
申请(专利权)人：西安君晖航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61