The invention discloses a seed parent vehicle system and the lifting of the lifting device of contact type charging; contact type charging device comprises a base, a driving mechanism, cam mechanism, charging brush block assembly, charging brush plate assembly, a position detecting mechanism, a lifting support; the driving mechanism is installed on the base, a lifting support lifting installed on the base; charging brush block assembly is mounted on the lifting seat, just above the charging brush plate assembly is suspended on the charging brush block assembly; the power output end of the driving mechanism by a cam mechanism is connected with the lifting support. Therefore, the invention can effectively avoid sliding wear between the charging electrode and the charging plate, and improve the service life of the charging device.
【技术实现步骤摘要】
子母车系统及其升降接触式充电装置
本专利技术涉及一种子母车系统及其升降式充电装置,该充电装置适用于以电池作为驱动电源的移动物流设备的电池充电。
技术介绍
近年来,物流设备在机电、医药、食品、军队等领域的应用日愈广泛。相关物流装备趋于多元化,技术和水平也不断提高。物流设备一般使用充电电池作为动力源;因此,充电电池的充电一般有以下两种方式:1、将充电电池从物流设备取下来后再进行充电,这种情况往往会造成物流设备工作的长时间中断;或者一般配备备用电池,但是会增加物流设备成本。2、配备具有充电装置的母车,而物流设备作为子车;此时物流设备的充电电池能够通过滑动接触的方式与母车上的充电装置接通,实现充电。这种充电方式的不足在于:常用母车上的充电装置的充电电极是凸出于母车用于子车穿行的穿梭板设置的,因此,子车需要充电时,先要在穿梭板上上穿行,直至子车上的充电板沿着充电电极滑行一段距离,使得两者实现良好接触后,才能进行充电,由此可知,这种滑动接触式充电,造成充电电极磨损很快,更换率很高,即母车上充电装置的使用寿命不长。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种基于子母车系统的升降接触式充电装置,其能够有效地避免充电电极与充电板之间的滑动磨损,提高充电装置的使用寿命。为实现上述的技术目的,本专利技术将采取如下的技术方案:一种基于子母车系统的升降接触式充电装置,包括底座、驱动机构、凸轮机构、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构、升降支座;驱动机构安装于底座,升降支座可升降地安装在底座上;充电刷块组件安装在升降支座上,而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方;驱动机 ...
【技术保护点】
一种基于子母车系统的升降接触式充电装置,包括底座、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构,其特征在于,还包括驱动机构、凸轮机构、升降支座;驱动机构安装于底座,升降支座可升降地安装在底座上;充电刷块组件安装在升降支座上,而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方;驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接;凸轮机构在驱动机构的动力驱动下,能够带动升降支座上升,直至位置检测机构反馈的升降支座的上升高度达到预设值,此时充电刷板组件与充电刷块组件接触,实现电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于子母车系统的升降接触式充电装置,包括底座、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构,其特征在于,还包括驱动机构、凸轮机构、升降支座;驱动机构安装于底座,升降支座可升降地安装在底座上;充电刷块组件安装在升降支座上,而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方;驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接;凸轮机构在驱动机构的动力驱动下,能够带动升降支座上升,直至位置检测机构反馈的升降支座的上升高度达到预设值,此时充电刷板组件与充电刷块组件接触,实现电性连接。2.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置,其特征在于,所述凸轮机构,包括凸轮轴以及设置于凸轮轴上的凸轮;凸轮轴通过轴承支撑于底座上;驱动机构的动力输出端与凸轮轴连接,凸轮的输出端与升降支座连接。3.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置,其特征在于,所述升降支座通过复位机构支撑在底座上;所述的复位机构包括复位轴以及复位弹簧;复位轴的下端安装在底座上所设置的轴承中,复位轴的上端穿过升降支座设置,且复位轴的上端配装有端部挡片;复位弹簧套接在端部挡片与升降支座之间的复位轴外围。4.根据权利要求1所述基于子母车系统的升降接触式充电装置,其特征在于,所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫海军,朱国富,
申请(专利权)人:南京天地人自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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