一种新型胶管铆合机及其控制方法技术

一种新型胶管铆合机，包括控制柜、基架、支撑座、铆合固定盘、连杆机构、铆爪、铆合转盘、触摸屏、定位工装、接近开关、伺服电动缸、磁性开关；支撑座固定在基架上；铆合固定盘安装在支撑座上；伺服电动缸铰装在铆合固定盘上，其上下各设有磁性开关；铆合固定盘内圈设有滑槽；铆合转盘安装在铆合固定盘内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸推杆铰接；连杆机构共8组，圆周均布于铆合转盘内，外侧与铆合转盘铰接，内侧分别铰接8组铆爪；铆爪可在径向滑道内滑动；定位工装固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关。该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，能够实现胶管的精确尺寸铆合。

Novel hose riveting machine and control method thereof

A new type of hose riveting machine, including control cabinet, bed frame, supporting seat, riveting fixing plate, connecting rod mechanism, riveting riveting claw, turntable, touch screen, positioning fixture, proximity switch, servo electric cylinder, magnetic switch; the supporting base is fixed on the pedestal; the riveting fixing disc is arranged on the supporting seat; the servo electric cylinder is hinged on the riveting fixing plate, the upper and lower are respectively provided with a magnetic switch; riveting disc inner ring is provided with a chute; a riveting turntable is installed in the fixed disk inner chute riveting, protruding side connecting plate and the servo electric cylinder push rod hinged linkage mechanism; a total of 8 groups are distributed on the circumference riveting turntable, turntable and lateral riveting hinged inside are respectively hinged with the 8 groups riveting riveting claw claw; in the radial sliding chute; positioning fixture is fixed in the center of the fixed disc is provided with a proximity switch rivet. The hose riveting machine is driven by a servo electric cylinder, and it can realize the exact size riveting of the hose.

【技术实现步骤摘要】
一种新型胶管铆合机及其控制方法
本专利技术属于机械装置
，涉及一种铆合机，具体是一种胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法。
技术介绍
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管制品已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的用品。胶管制品生产过程中，需要将胶管和金属接头铆合在一起，铆合机被广泛应用。目前铆合机主要采用液压驱动的方式，需要液压站和液压缸，存在占地大、能耗高、噪音高、跑冒滴漏污染、参数不便于调节和记录、难以与PLC等控制系统和上位机连接通讯等诸多缺点，在自动化生产进程中越来越为人们所诟病。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种新型胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法，该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，伺服控制器精确控制电缸输出位移，再由机械传动机构转换成铆爪的扣合位移，实现胶管的精确尺寸铆合。本专利技术是通过以下措施来实现：一种新型胶管铆合机，所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型胶管铆合机，其特征是：所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11)、磁性开关(12)；所述支撑座(3)固定在基架(2)上；所述铆合固定盘(4)安装在支撑座(3)上；所述伺服电动缸(11)铰装在铆合固定盘(4)上，其上下各设有磁性开关(12)；所述铆合固定盘(4)内圈设有滑槽；所述铆合转盘(7)安装在铆合固定盘(4)内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸(11)推杆铰接；所述连杆机构(5)共8组，圆周均布于铆合转盘(7)内，外侧与铆合转盘(7)...

【技术特征摘要】
1.一种新型胶管铆合机，其特征是：所述新型胶管铆合机包括控制柜(1)、基架(2)、支撑座(3)、铆合固定盘(4)、连杆机构(5)、铆爪(6)、铆合转盘(7)、触摸屏(8)、定位工装(9)、接近开关(10)、伺服电动缸(11)、磁性开关(12)；所述支撑座(3)固定在基架(2)上；所述铆合固定盘(4)安装在支撑座(3)上；所述伺服电动缸(11)铰装在铆合固定盘(4)上，其上下各设有磁性开关(12)；所述铆合固定盘(4)内圈设有滑槽；所述铆合转盘(7)安装在铆合固定盘(4)内圈滑槽上，一侧伸出连接板与伺服电动缸(11)推杆铰接；所述连杆机构(5)共8组，圆周均布于铆合转盘(7)内，外侧与铆合转盘(7)铰接，内侧分别铰接8组铆爪(6)；所述铆爪(6)可在径向滑道内滑动；所述定位工装(9)固定在铆合固定盘中心，其上设有接近开关(10)。2.根据权利要求1所述的新型胶管铆合机，其特征在于：使用伺服电动缸(11)作驱动。3.一种利用如权利要求1或权利要求2所述的新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法，其步骤是：步骤1：设备启动后，伺服电动缸按照控制器预设的原点位置进行回零动作；步骤2：自动模式下，胶管接头插入定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠建宏，张先明，王庆平，袁昊，曹施展，从小杰，
申请(专利权)人：南京利德东方橡塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32