用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置，其中，该机器人包括：基座、背板、抱紧装置以及第一传动机构；背板设置于基座上且与基座转动连接；抱紧装置设置于背板上并与背板形成抱紧区域，用于在使用者背靠在背板上时在抱紧区域内抱紧使用者的躯体上半部，抱紧装置与背板铰接，以使抱紧装置可相对于背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭，进而便于使用者进入或者离开抱紧区域；第一传动机构用于在抱紧装置抱紧使用者的躯体上半部的状态下传动背板相对于基座旋转。该机器人其结构简单，可同时对使用者的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练；通过设置可横向打开的抱紧臂结构，方便使用者进出抱紧区域。

System, robot and holding device for chiropractic adjustment and rehabilitation training

The present invention provides a system for the robot, and its holding device, reinforcement and rehabilitation training of the spinal adjustment, the robot includes a base, a backboard, clamping device and the first transmission mechanism; the backboard is arranged on the base and the base and the rotating connection; holding device is arranged on the backboard and the back plate form a hold area for users back in the back in the hold area hold user body part is hinged with the device to hold back, so that the device can hold off on one side relative to the back plate to form open or hold area, which is convenient for the user to enter or leave the hold area; the first half in the transmission mechanism for baojindevice hold body state of the user drive back rotation relative to the base. The robot has the advantages of simple structure, can be adjusted at the same time or training to users and the whole body spine; by setting transverse hold open arm structure, convenient for users to import and hold area.

【技术实现步骤摘要】
用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置
本专利技术涉及人体脊椎以及筋络的医疗或者训练器材的
，具体是涉及一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置。
技术介绍
由于人们的工作方式、工作压力或者意外事故等原因，脊椎以及筋络经常会出现病痛，因此需要进行对脊椎以及筋络进行康复性训练或者调整，即便是筋脊健康的人，经常做一些这方面的锻炼或者拉伸，对身体健康也是非常有益处的。现有技术中针对筋脊的治疗、训练等器材有很多，譬如专利号CN105434090A就公开了一种多方位脊柱牵引康复床，其结构包括上身床体、腿部左侧床体、腿部右侧床体、空间架体、操控台，上身架体前端设有固定架，配合缚身带固定人体上身，腿部左侧床体及腿部右侧床体其床板可倾斜升降，床体可向外侧弯转，床体尾端设有手摇拉伸杠，空间架体是杆体围成的架，顶部固定一个定滑轮，床尾立杆固定一个可上下调整高度的定滑轮，操控台是床尾的箱体，在床尾处伸出牵引绳，通过侧面的手摇盘控制牵引绳的收放。另外，申请人还了解到专利号CN104382681A公开了一种脊柱疾病预防康复装置，该装置包括颈椎牵引机构、腰椎牵引机构以及固定支撑架。其采用腰椎颈椎卧立两用设计，通过使用者自行控制机构的牵引力道对使用者的腰椎和颈椎进行牵引。上述专利都存在以下缺点：1、由于结构的原因，牵引力施加范围有限，因此需要使用者长时间的保持一个姿势进行牵引拉伸，使用者会感觉不适，其康复及治疗的时间周期过长；2、其只能对人体部分脊椎结构进行治疗或者训练调整，并且还不能整筋，无法满足使用者对筋络进行调整的要求，很显然现有技术中脊柱康复治疗装置的功能过于单一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置，以解决现有技术中脊柱康复治疗装置存在的治疗时间过长以及功能单一的技术问题。为解决上述问题，本专利技术实施例一方面提供了一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，所述机器人包括：基座；背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；抱紧装置，设置于所述背板上并与所述背板形成抱紧区域，用于在使用者背靠在所述背板上时在所述抱紧区域内抱紧所述使用者的躯体上半部，所述抱紧装置与所述背板铰接，以使所述抱紧装置可相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭，进而便于使用者进入或者离开所述抱紧区域；第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。根据本专利技术一优选实施例，所述抱紧装置包括抱紧臂以及驱动单元，所述抱紧臂与所述背板铰接，所述驱动单元与所述抱紧臂连接，用于驱动所述抱紧臂相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭。根据本专利技术一优选实施例，所述抱紧装置包括两个抱紧臂以及与之对应的两个驱动单元，所述两抱紧臂分别与所述背板的相对两侧面铰接，所述两驱动单元与所述两抱紧臂连接，用于驱动所述抱紧臂相对于所述背板分别向两侧打开或者关闭。根据本专利技术一优选实施例，所述抱紧装置包括一抱紧臂，所述抱紧臂的一端与所述背板一侧面铰接，另一端与所述背板的另一侧面卡接。根据本专利技术一优选实施例，所述抱紧装置包括两抱紧臂，所述两抱紧臂的一端分别与所述背板的相对两侧面铰接，所述两抱紧臂的另一端之间卡接。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人进一步包括第二传动机构，所述第二传动机构分别与所述背板以及所述抱紧装置连接，用于相对于所述背板调节所述抱紧装置的位置，进而调节所述抱紧装置对所述躯体上半部的抱紧位置。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人还包括阻尼机构，所述阻尼机构连接于所述第二传动机构与背板之间，用于使所述第二传动机构与所述背板阻尼连接。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人还包括肩宽调节器，所述肩宽调节器连接于所述抱紧臂与所述背板之间，用于调节所述抱紧臂与所述背板的连接位置，进而起到调节所述抱紧区域横向宽度的目的。根据本专利技术一优选实施例，所述基座、所述背板以及所述抱紧装置中至少一者的外表面设有纳米防尘防静电涂层。根据本专利技术一优选实施例，所述基座的底部设有滑动轮，以方便机器人的搬运。根据本专利技术一优选实施例，所述基座的底部还设有高度调节支架，用于调节所述基座的高度。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人还包括控制器，所述控制器与所述抱紧装置以及所述第一传动机构电连接，用于控制所述抱紧装置以及所述第一传动机构的运行状态。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人还包括输入装置，用于接收用户输入的操作指令。根据本专利技术一优选实施例，所述输入装置包括操作按键，或触摸屏，或语音识别模块，或手势识别模块。根据本专利技术一优选实施例，所述机器人还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，用于机器人与外部设备之间通信连接。本专利技术实施例还提供一种用于筋脊调整及康复训练的机器人系统，包括上述实施例中任一项所述的机器人以及控制设备，所述控制设备与所述机器人通信连接，并控制所述机器人的运行。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种机器人的控制方法，所述方法包括：在使用者的躯体上半部置于抱紧区域时，控制抱紧装置将使用者的躯体上半部与背板抱紧定位；控制第一传动机构带动背板相对于所述基座向所述使用者的背侧转动，以结合利用使用者躯体下半部的重力，达到对使用者的筋脊进行调整的目的。为解决上述技术问题，本专利技术所述另一方面还提供一种用于筋脊调整及康复训练机器人的抱紧装置，所述抱紧装置设置于机器人背板上并与所述背板形成抱紧区域，用于在使用者背靠在所述背板上时在所述抱紧区域内抱紧所述使用者的躯体上半部；其中，所述抱紧装置与所述背板铰接，以使所述抱紧装置可相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭，进而便于使用者进入或者离开所述抱紧区域。根据本专利技术一优选实施例，所述抱紧装置包括抱紧臂以及驱动单元，所述抱紧臂与所述背板铰接，所述驱动单元与所述抱紧臂连接，用于驱动所述抱紧臂相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭。根据本专利技术一优选实施例，抱紧装置包括两抱紧臂，所述两抱紧臂的一端分别与所述背板的相对两侧面铰接，所述两抱紧臂的另一端之间卡接。，进一步地，本专利技术实施例还提供一种用于筋脊调整及康复训练的系统，所述系统包括云端运算处理中心以及上述实施例中任一项所述机器人，所述云端运算处理中心与所述机器人进行数据交换与共享，实现所述机器人的远端控制及云端数据分析。相对于现有技术，本专利技术提供的用于人体筋脊调整及康复训练机器人及其抱紧装置，其抱紧装置通过设置抱臂以及驱动单元结构，可以方便使用者进出抱紧区域，抱紧装置还可将使用者的躯体上半部以直立的状态与背板抱紧定位，然后利用传动机构带动背板相对于基座向使用者的背侧翻转。该机器人的结构简单，可同时对使用者的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练，缩短了对筋络以及整个脊椎的治疗或训练的周期时间，减少了使用者因治疗时间过长或者治疗姿势不舒适所带来的痛苦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术用于筋脊调整及康复训练机器人一实施例的整体结构正视示意图；图2是图1实施例中筋脊调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，其特征在于，所述机器人包括：基座；背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；抱紧装置，设置于所述背板上并与所述背板形成抱紧区域，用于在使用者背靠在所述背板上时在所述抱紧区域内抱紧所述使用者的躯体上半部，所述抱紧装置与所述背板铰接，以使所述抱紧装置可相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭，进而便于使用者进入或者离开所述抱紧区域；第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。

【技术特征摘要】
2017.03.01 CN 20171011592011.一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，其特征在于，所述机器人包括：基座；背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；抱紧装置，设置于所述背板上并与所述背板形成抱紧区域，用于在使用者背靠在所述背板上时在所述抱紧区域内抱紧所述使用者的躯体上半部，所述抱紧装置与所述背板铰接，以使所述抱紧装置可相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭，进而便于使用者进入或者离开所述抱紧区域；第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抱紧装置包括抱紧臂以及驱动单元，所述抱紧臂与所述背板铰接，所述驱动单元与所述抱紧臂连接，用于驱动所述抱紧臂相对于所述背板在形成抱紧区域的一侧打开或者关闭。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述抱紧装置包括两个抱紧臂以及与之对应的两个驱动单元，所述两抱紧臂分别与所述背板的相对两侧面铰接，所述两驱动单元与所述两抱紧臂连接，用于驱动所述抱紧臂相对于所述背板分别向两侧打开或者关闭。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抱紧装置包括一抱紧臂，所述抱紧臂的一端与所述背板一侧面铰接，另一端与所述背板的另一侧面卡接。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述抱紧装置包括两抱紧臂，所述两抱紧臂的一端分别与所述背板的相对两侧面铰接，所述两抱紧臂的另一端之间卡接。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人进一步包括第二传动机构，所述第二传动机构分别与所述背板以及所述抱紧装置连接，用于相对于所述背板调节所述抱紧装置的位置，进而调节所述抱紧装置对所述躯体上半部的抱紧位置。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括阻尼机构，所述阻尼机构连接于所述第二传动机构与背板之间，用于使所述第二传动机构与所述背板阻尼连接。8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座、所述背板以及所述抱紧装置中至少一者的外表面设有纳米防尘防静电涂层。9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座的底部设有滑动轮，以方便机器人的搬运。10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冰，
申请(专利权)人：深圳市得道健康管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44