一种自动割草机及其定位方法、自动割草机系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动割草机，其包括：割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的激光可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。本发明专利技术通过将激光扫描仪应用于自动割草机中，利用激光扫描仪测距、测角度功能进而实时定位自动割草机的坐标，从而使得使用者可自定义规划割草机的路径，从而彻底解决了现有的自动割草机割草效率低、成本高的问题。

Automatic mower and positioning method thereof and automatic mower system

The invention provides an automatic mower, which comprises a mower body, fixed pile, laser scanner, reflector; the laser scanner is arranged on the mower body, the reflector is arranged on the fixed pile or the laser scanner is arranged on the fixing piles, the reflector is arranged on the mower body; laser the emission of the laser scanner can be reflected reflected so that the laser scanner can get the distance and angle between the mower body and the fixed pile, distance and angle between the mower body and the fixed pile is used to determine the mower body time coordinate. The laser scanner used in automatic mower, angle measurement function and thus coordinate real-time positioning automatic mower using laser scanner, ranging, so that users can customize the path planning of the mower. In order to solve the existing automatic cutting machine cutting of low efficiency and high cost problems.

【技术实现步骤摘要】
一种自动割草机及其定位方法、自动割草机系统
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种自动割草机。
技术介绍
自动割草机可在脱离人工的操作下完成割草动作。相比其他智能家居，例如自动扫地机器人等，自动割草机的工作环境更为恶劣，其通常于露天工作，且草地平整度不一，草地边界难以确定，各种意外情况时有发生。现有的自动割草机，例如公开号为CN105230225A的中国专利“一种智能化精密自动割草机及其控制装置”，其通过设置两个远程信标，割草机上的激光扫描收发器接收两个远程信标的距离进而计算割草机的坐标；但是两个信标的设置使得成本加大且坐标获取复杂。又如公开号为CN104737698A的中国专利“自动割草机”，其通过在割草机上设置超声波发射器、红外发射器、激光发射器等，用于判断割草机是否运行至物理边界，进而改变割草机的行进路径和方向。此种方式不能实时获取割草机的位置，且必须设置有物理边界，同时割草效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术所有解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种成本较低且能实时获知割草机坐标的自动割草机。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是，提出一种自动割草机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动割草机，其特征在于：包括：割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的光线可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，其特征在于：包括：割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的光线可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述固定桩设置于待割草区域内或者待割草区域外。3.根据权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述固定桩为充电桩，用于向割草机本体提供电能。4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括数据存储模块，用于存储割草机本体实时坐标值。5.根据权利要求4所述的自动割草机，其特征在于：所述数据存储模块集成于割草机本体或设置于远程服务器内。6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括控制模块，用于根据预设行进路径与割草机本体实时坐标控制割草机本体的行进状态。7.根据权利要求6所述的自动割草机，其特征在于：当割草机本体完成预设行进路径或者割草机本体电池容量低于预设值时，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁磊，
申请(专利权)人：宁波明洋测量工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33