一种 BOC 信号捕获方法和卫星导航接收机技术

本发明专利技术适用于卫星导航定位，提供了一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。本发明专利技术在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。

BOC signal capturing method and satellite navigation receiver

The invention is suitable for satellite navigation and positioning, and provides a BOC signal capturing method and a satellite navigation receiver. The method comprises: receiving multiple predetermined length if BOC signal; the multi segment predetermined length if BOC signal respectively by orthogonal demodulation and carrier mixer for local carrier removal, get the inphase and quadrature signals; at the same time the local BOC signal is split into odd and even signal unit unit unit related signal; the function of BOC signal unit and even odd signal unit signal and carrier removal was performed after the reconstruction, no detectable amount of the fuzzy multi segment predetermined length if BOC signal; by non coherent way, if BOC signal of predetermined length of no detectable amount of fuzzy restructuring, get the final amount of detection to determine whether the BOC signal capture; according to the detection of the final amount. The invention can eliminate the multi peak property and improve the acquisition sensitivity while retaining the advantages of the narrow relative main peak.

【技术实现步骤摘要】
一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机
本专利技术属于卫星导航定位
，尤其涉及一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。
技术介绍
目前的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)主要包括：美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)、中国的BD(北斗卫星导航系统)和欧洲的Galileo(伽利略卫星定位系统)。这些系统通常采用BOC(BinaryOffsetCarrier，二进制偏移载波)调制。与BPSK(BinaryPhaseShiftKeying，二进制相移键控)调制相比较，BOC调制的优点主要为两个方面：一是BOC调制先用方波子载波预调制伪随机码，使得信号频谱对称分裂于频带边缘，且分离的距离随调制阶数的变化而变化，充分利用有限的频谱资源，减少信号之间的干扰；二是BOC调制的自相关函数存在更窄的相关主峰，利于提高捕获精度。BOC调制信号的主要缺点是：BOC调制的自相关函数在主峰两侧±1个码片跨度内存在多峰性，在捕获过程中容易误捕到旁峰，造成捕获模糊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二进制偏移载波BOC信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。

【技术特征摘要】
1.一种二进制偏移载波BOC信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多段预定长度的中频BOC信号具体为：接收M段1ms长度的中频BOC信号S(l)(t)，其中l＝1,2,…，M，M是大于或者等于2的自然数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号具体为：将M段1ms长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号I(l)(t)和正交信号Q(l)(t)，其中，其中，fD为输入信号的多普勒频移，fIF为信号中频，Ts为BOC信号的周期，n(l)(t)为第l段的白噪声。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号具体为：本地伪随机噪声PRN码调制副载波得到BOC信号，将本地BOC信号拆分为奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)；其中，本地PRN码的数学模型为：其中，Tc是一个扩频码片周期，是周期为Tc的矩形脉冲，Ci是第i个码片的符号，Ci∈(-1,1)；本地BOC(n,n)的副载波数学模型为：其中，是周期为Tsc的矩形脉冲，dj＝{1,-1}是副载波的每个持续时间为TSC的脉冲符号，且TSC＝TC/2，N是一个伪随机码片内的副载波脉冲总数，利用上述两个数学模型，产生本地BOC(n,n)序列：将本地BOC(n,n)序列每个码片分为2等份，依次截取每一个伪随机码片相同等份的码片信息，拆分为奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)分别如下：5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量具体包括：对同相信号I(l)和正交信号Q(l)的复信号I+jQ取模；将取模的输出与奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)分别相乘，经积分，分别得到第l段的第一积分结果和第二积分结果第l段的第一积分结果和第二积分结果按照重构规则相加得第四积分结果相减得到第三积分结果再将第三积分结果和第四积分结果取模相减，得到无模糊的检测量6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量具体包括：采用非相干的方式，对M段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量Sc，其中，7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获具体包括：判断最终的检测量Sc是否大于预设的检测门限值，若检测量大于检测门限值，则判断BOC信号被准确捕获，若检测量小于检测门限值，则重新选择卫星号，产生本地BOC码，然后返回所述接收多段预定长度的中频BOC信号的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其存储用于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，刘媛，孙希延，郭小娟，黄勤珍，彭良福，严素清，邓洪高，欧阳缮，廖桂生，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45